Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

До процесу першого порядку в момент t = 0 прикладають сходинку. Вихід починає з 0 і встановлюється на 20. При t = 1 s він показує 16. Знайдіть сталу часу τ.

y(∞) = 20y(1) = 16

τ = s

2.Легка

Система першого порядку G(s) = 2,5/(s + 5) отримує на вході сходинку розміром 1 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть вихід y(0,1) при t = 0,1 s.

G(s) = 2,5/(s + 5)U = 1t = 0,1 s

y(0.1) =

3.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 34/(s² + 3s + 17) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку t_p перехідної характеристики.

G(s) = 34/(s² + 3s + 17)

t_p = s

4.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 14/(s² + 3s + 14) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку t_p перехідної характеристики.

G(s) = 14/(s² + 3s + 14)

t_p = s

5.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 2)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 25 %.

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 25 %

K =

6.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 200/(s(s + 16)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення t_s перехідної характеристики замкненої системи за формулою t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 200/(s(s + 16))

t_s = s

Ключ відповідей

1. τ = 0,6213 s
2. y(0.1) = 0,1967
3. t_p = 0,818 s
4. t_p = 0,9165 s
5. K = 6,136
6. t_s = 0,5 s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.