Незаряджений конденсатор C = 22 µF заряджається від джерела сходинки 12 V через резистор R = 1 kΩ. Через який час після замикання ключа напруга на конденсаторі досягає 90 % кінцевого значення? Знайдіть t у ms.
Система першого порядку G(s) = 2,5/(s + 5) отримує на вході сходинку розміром 5 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 50 % кінцевого значення? Знайдіть t.
Система має передатну функцію G(s) = 74/(s² + 7s + 74) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.
Система має передатну функцію G(s) = 50/(s² + 7s + 50) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку tp перехідної характеристики.
Маса m = 1 kg висить на пружині k = 100 N/m з в’язким демпфером c = 8 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). З положення рівноваги в спокої раптово прикладають сталу силу F = 20 N. Знайдіть найбільше зміщення xmax у mm.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 180/(s(s + 5)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики замкненої системи за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.