Система першого порядку G(s) = 2,5/(0,2s + 1) отримує на вході сходинку розміром 10 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 98 % кінцевого значення? Знайдіть t.
Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями
Система першого порядку G(s) = 5/(0,2s + 1) отримує на вході сходинку розміром 20 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть вихід y(0,6) при t = 0,6 s.
Система має передатну функцію G(s) = 186/(s² + 10s + 62) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jωd. Знайдіть дійсну частину σ.
Система має передатну функцію G(s) = 46,5/(s² + 5s + 93) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
Послідовне RLC-коло з R = 85 Ω, L = 500 mH і C = 100 µF підключають до сходинки 5 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть пікову напругу на конденсаторі vC,max.
Маса m = 0,5 kg висить на пружині k = 1000 N/m з в’язким демпфером c = 7 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). З положення рівноваги в спокої раптово прикладають сталу силу F = 100 N. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
Ключ відповідей
- 1. t = 0,7824 s
- 2. y(0.6) = 95,02
- 3. σ = −5
- 4. ζ = 0,2592
- 5. vC,max = 5,471 V
- 6. ζ = 0,1565
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.