Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

Система першого порядку G(s) = 6/(s + 2) отримує на вході сходинку розміром 10 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.

G(s) = 6/(s + 2)U = 10

y(∞) =

2.Легка

Система першого порядку G(s) = 0,5/(s + 1) отримує на вході сходинку розміром 5 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.

G(s) = 0,5/(s + 1)U = 5

y(∞) =

3.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 237/(s² + 14s + 79) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jω_d. Знайдіть дійсну частину σ.

G(s) = 237/(s² + 14s + 79)

σ =

4.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 116/(s² + 7s + 58) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jω_d. Знайдіть дійсну частину σ.

G(s) = 116/(s² + 7s + 58)

σ =

5.Складна

Перехідна характеристика системи другого порядку без нулів має перерегулювання 12 %, а перший пік настає при t = 0,25 s. Знайдіть власну частоту ω_n.

%OS = 12 %t_p = 0,25 s

ω_n = rad/s

6.Складна

Маса m = 10 kg висить на пружині k = 200 N/m з в’язким демпфером c = 9 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). З положення рівноваги в спокої раптово прикладають сталу силу F = 10 N. Знайдіть найбільше зміщення x_max у mm.

m = 10 kgk = 200 N/mc = 9 N·s/mF = 10 N

x_max = mm

Ключ відповідей

1. y(∞) = 30
2. y(∞) = 2,5
3. σ = −7
4. σ = −3,5
5. ω_n = 15,16 rad/s
6. x_max = 86,39 mm

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.