Система першого порядку G(s) = 2/(s + 1) отримує на вході сходинку розміром 5 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.
Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями
До процесу першого порядку в момент t = 0 прикладають сходинку. Вихід починає з 0 і встановлюється на 10. При t = 3 s він показує 9. Знайдіть сталу часу τ.
Система має передатну функцію G(s) = 20/(s² + 4s + 10) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jωd. Знайдіть дійсну частину σ.
Система має передатну функцію G(s) = 225/(s² + 6s + 75) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
Система другого порядку без нулів має давати перехідну характеристику з перерегулюванням 15 %. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
Послідовне RLC-коло з R = 89 Ω, L = 200 mH і C = 1 µF підключають до сходинки 5 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть власну частоту незагасаючих коливань ωn в rad/s.
Ключ відповідей
- 1. y(∞) = 10
- 2. τ = 1,303 s
- 3. σ = −2
- 4. ζ = 0,3464
- 5. ζ = 0,5169
- 6. ωn = 2236 rad/s
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.