Система першого порядку G(s) = 1/(10s + 1) отримує на вході сходинку розміром 20 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть вихід y(7) при t = 7 s.
Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями
Система першого порядку G(s) = 2/(0,5s + 1) отримує на вході сходинку розміром 1 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 99 % кінцевого значення? Знайдіть t.
Система має передатну функцію G(s) = 10/(s² + 2s + 10) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
Система має передатну функцію G(s) = 136/(s² + 8s + 68) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
Послідовне RLC-коло з R = 316 Ω, L = 200 mH і C = 2 µF підключають до сходинки 5 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть пікову напругу на конденсаторі vC,max.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 6)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 5 %.
Ключ відповідей
- 1. y(7) = 10,07
- 2. t = 2,303 s
- 3. ζ = 0,3162
- 4. ζ = 0,4851
- 5. vC,max = 5,817 V
- 6. K = 18,9
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.