Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
t (s)y(t)207 s?

Система першого порядку G(s) = 1/(10s + 1) отримує на вході сходинку розміром 20 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть вихід y(7) при t = 7 s.

G(s) = 1/(10s + 1)U = 20t = 7 s
y(7) =
2.Легка
t (s)y(t)2t = ?99 %

Система першого порядку G(s) = 2/(0,5s + 1) отримує на вході сходинку розміром 1 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 99 % кінцевого значення? Знайдіть t.

G(s) = 2/(0,5s + 1)U = 199 %
t = s
3.Середня
t (s)y(t)1

Система має передатну функцію G(s) = 10/(s² + 2s + 10) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

G(s) = 10/(s² + 2s + 10)
ζ =
4.Середня
t (s)y(t)2

Система має передатну функцію G(s) = 136/(s² + 8s + 68) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

G(s) = 136/(s² + 8s + 68)
ζ =
5.Складна
+−5 VR = 316 ΩL = 200 mHC = 2 µFvC​

Послідовне RLC-коло з R = 316 Ω, L = 200 mH і C = 2 µF підключають до сходинки 5 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть пікову напругу на конденсаторі vC,max.

R = 316 ΩL = 200 mHC = 2 µFV = 5 V
vC,max = V
6.Складна
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 6)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 5 %.

G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 5 %
K =

Ключ відповідей

  1. 1. y(7) = 10,07
  2. 2. t = 2,303 s
  3. 3. ζ = 0,3162
  4. 4. ζ = 0,4851
  5. 5. vC,max = 5,817 V
  6. 6. K = 18,9

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.