Незаряджений конденсатор C = 1 µF заряджається від джерела сходинки 9 V через резистор R = 4,7 kΩ. Знайдіть напругу на конденсаторі vC при t = 9,4 ms.
Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями
Система першого порядку G(s) = 20/(s + 20) отримує на вході сходинку розміром 5 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть вихід y(0,1) при t = 0,1 s.
Система має передатну функцію G(s) = 49,5/(s² + 5s + 99) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jωd. Знайдіть дійсну частину σ.
Система має передатну функцію G(s) = 7,5/(s² + 4s + 15) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку tp перехідної характеристики.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 255/(s(s + 16)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики замкненої системи за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).
Послідовне RLC-коло з R = 17 Ω, L = 20 mH і C = 100 µF підключають до сходинки 5 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть власну частоту незагасаючих коливань ωn в rad/s.
Ключ відповідей
- 1. vC = 7,782 V
- 2. y(0.1) = 4,323
- 3. σ = −2,5
- 4. tp = 0,9472 s
- 5. ts = 0,5 s
- 6. ωn = 707,1 rad/s
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.