Phân tích mạch điện 2: mạch xoay chiều: gói ôn nước rút

Bảng công thức, các bước phương pháp chính cho từng chủ đề và 16 bài tập, kèm lời giải đầy đủ ở cuối.

Bài mớiQuay lại môn học

Trong cửa sổ in, hãy chọn “Lưu dưới dạng PDF” để giữ một bản trên thiết bị của bạn.

1Công thức và phương pháp

Số phức

Dạng đại số
z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
Mô-đun và argument
|z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
Dạng cực và dạng mũ
z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ
Phép chia
z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
Tích và thương
r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
De Moivre
(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
Căn bậc n
zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
Phương trình bậc hai với p² < 4q
z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

Phương pháp

  1. Hãy quyết định dạng nào phù hợp với phép toán: dạng đại số a + jb để cộng và trừ, dạng cực r∠θ để nhân, chia, lũy thừa và căn.
  2. Hãy nhân khai triển với j² = −1; chia bằng cách nhân tử và mẫu với số phức liên hợp của mẫu.
  3. Hãy đổi bằng r = √(a² + b²) và θ từ hình phác của điểm (kiểm tra góc phần tư), và đổi ngược lại bằng a = r cos θ, b = r sin θ.
  4. Với lũy thừa hãy dùng De Moivre, (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ; với zⁿ = R∠φ hãy liệt kê cả n nghiệm R1/n∠((φ + 360°k)/n).

Tổng trở xoay chiều và phasor

Tổng trở
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Tần số góc
ω = 2πf
Độ lớn và góc
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Định luật Ohm dạng phasor
V = I·Z

Phương pháp

  1. Đổi tần số: ω = 2πf.
  2. Tìm từng điện kháng: XL = ωL và XC = 1/(ωC).
  3. Cộng các tổng trở như điện trở, với Z = R + jX.
  4. Tìm độ lớn |Z| = √(R² + X²) và góc φ = atan(X/R), rồi dùng định luật Ohm với phasor.

Công suất xoay chiều và hệ số công suất

Công suất tác dụng
P = V·I·cos φ
Công suất phản kháng
Q = V·I·sin φ
Công suất biểu kiến
S = V·I = √(P² + Q²)
Hệ số công suất
pf = cos φ = P/S
Tụ điện bù
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thông

Tần số riêng
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
Năng lượng
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
Dòng đỉnh
Imax = V0√(C/L)
Hệ số phẩm chất
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
RLC nối tiếp
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
RLC song song
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
Băng thông
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
Các tần số công suất một nửa
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
Mạch cộng hưởng song song với điện trở cuộn dây r
RD = L/(C·r) = Q²·r
Sự suy giảm biên độ
e−Rt/(2L)

Phương pháp

  1. Trước hết tìm tần số cộng hưởng: ω₀ = 1/√(LC) và f₀ = ω₀/(2π).
  2. Quyết định mạch là nối tiếp hay song song: nối tiếp Q = (1/R)√(L/C), song song Q = R√(C/L).
  3. Dùng BW = f₀/Q cho băng thông, hoặc các công thức tắt R/(2πL) (nối tiếp) và 1/(2πRC) (song song).
  4. Với các câu hỏi về năng lượng, dùng việc tổng năng lượng ½CV₀² không đổi trong mạch LC lý tưởng và dao động giữa C và L sau mỗi phần tư chu kỳ.

Công suất ba pha

Nối sao (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Nối tam giác (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Tổng công suất tác dụng
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Công suất biểu kiến và phản kháng
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Tụ điện bù
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Điện áp trên mỗi tụ điện
Δ: VL Y: VL/√3
Công suất vào của động cơ
Pin = Pout/η

Quá độ RC và RL

Hằng số thời gian
τ = RC | τ = L/R
Đáp ứng
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Tụ điện ở chế độ một chiều
hở mạch; vC không thể nhảy vọt
Cuộn cảm ở chế độ một chiều
ngắn mạch; iL không thể nhảy vọt
Đã ổn định
t ≈ 5τ

Phương pháp

  1. Tìm giá trị ban đầu ngay sau khi đóng cắt: điện áp tụ điện và dòng điện cuộn cảm không thể nhảy vọt.
  2. Tìm giá trị cuối rất lâu sau khi đóng cắt: tụ điện hoạt động như hở mạch, cuộn cảm như ngắn mạch.
  3. Tìm hằng số thời gian: τ = RC hoặc τ = L/R, dùng điện trở mà tụ điện hoặc cuộn cảm nhìn thấy.
  4. Dùng x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Thévenin và Norton

Điện áp Thévenin
Vth = Vopen circuit
Điện trở Thévenin
Rth: tắt mọi nguồn, nhìn từ a–b
Dòng Norton
IN = Vth/Rth
Dòng điện qua tải
IL = Vth/(Rth + RL)
Truyền công suất cực đại
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Phương pháp

  1. Bỏ tải ra và đánh dấu hai cực a và b.
  2. Tìm điện áp hở mạch giữa a và b: đây là Vth.
  3. Tắt mọi nguồn độc lập và tìm điện trở nhìn từ a–b: đây là Rth.
  4. Đặt lại tải vào mạch tương đương: Vth nối tiếp với Rth.
  5. Với mạch tương đương Norton, hãy chuyển đổi: IN = Vth/Rth, với RN = Rth mắc song song.

2Bài tập

1.Số phứcTrung bình
ReIm55−5−51010−10−10θz

Hãy tìm argument θ của z = −9 − j7 theo độ, là giá trị chính nằm giữa −180° và 180°.

z = −9 − j7
θ = °
2.Số phứcKhó
ReIm22−2−244−4−4z₁z₂

Một nghiệm của z³ − 2z² + 12z + 40 = 0 là z₁ = 2 + j4. Các hệ số là số thực. Hãy tìm nghiệm thực r.

z₁ = 2 + j4
r =
3.Tổng trở xoay chiều và phasorTrung bình
230 V100 HzR = 15 ΩL = 250 mHC = 10 µFI

Một mạch RLC nối tiếp được nối với nguồn 230 V (hiệu dụng), 100 Hz. Tìm dòng điện hiệu dụng I.

V = 230 V (rms)f = 100 HzR = 15 ΩL = 250 mHC = 10 µF
I = A
4.Tổng trở xoay chiều và phasorKhó
10 Vf0​R = 5 ΩL = 20 mHC = 0,47 µF

Một mạch RLC nối tiếp được kích bởi nguồn 10 V (hiệu dụng) có tần số đặt bằng tần số cộng hưởng của mạch. Tìm điện áp hiệu dụng VL trên cuộn cảm.

V = 10 V (rms)R = 5 ΩL = 20 mHC = 0,47 µF
VL = V
5.Công suất xoay chiều và hệ số công suấtTrung bình
P = 36 kWQ = ?Sφ

Một động cơ một pha tiêu thụ 36 kW với hệ số công suất 0,75 trễ từ nguồn 240 V. Tìm công suất phản kháng Q mà nó tiêu thụ.

P = 36 kWpf = 0,75V = 240 V
Q = kvar
6.Công suất xoay chiều và hệ số công suấtKhó
P = 15 kWQ1​S1​φ1​QC​

Một tải một pha tiêu thụ 15 kW với hệ số công suất 0,75 trễ từ nguồn 400 V, 50 Hz. Một tụ điện mắc song song nâng hệ số công suất lên 0,98. Tìm công suất phản kháng QC mà tụ điện phải cung cấp.

P = 15 kWpf1 = 0,75pf2 = 0,98V = 400 Vf = 50 Hz
QC = kvar
7.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thôngTrung bình
V5 Ω4,7 mH100 nF

Một mạch RLC nối tiếp có R = 5 Ω, L = 4,7 mH và C = 100 nF. Tìm hệ số phẩm chất Q của nó.

R = 5 ΩL = 4,7 mHC = 100 nF
Q =
8.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thôngKhó
C = 2,2 nFr = 5 ΩL = 22 µH

Một mạch cộng hưởng song song gồm một tụ điện 2,2 nF và một cuộn dây 22 µH có điện trở dây quấn 5 Ω. Tại cộng hưởng nó hoạt động như một điện trở, điện trở động RD = L/(C·r). Tìm RD theo kΩ.

L = 22 µHC = 2,2 nFr = 5 Ω
RD = kΩ
9.Công suất ba phaTrung bình
ABCVL​ = 415 VZ = 12 + j5 Ωmỗi pha

Một tải nối tam giác (Δ) cân bằng có tổng trở 12 + j5 Ω mỗi pha được nối với nguồn ba pha cân bằng có điện áp dây 415 V. Tìm tổng công suất tác dụng P mà tải hấp thụ, theo kW.

VL = 415 VZ = 12 + j5 Ω mỗi pha
P = kW
10.Công suất ba phaKhó
P = 200 kWφ1​S1​Q2​QC​

Một tải ba pha cân bằng lấy 200 kW với hệ số công suất 0,65 trễ từ nguồn 480 V (điện áp dây), 60 Hz. Một bộ tụ điện ba pha mắc song song với tải phải nâng hệ số công suất tổng lên 0,95 trễ. Công suất tác dụng giữ nguyên. Các tụ điện được nối tam giác (Δ). Tìm điện dung Cph của mỗi tụ theo µF.

P = 200 kWpf1 = 0,65pf2 = 0,95VL = 480 Vf = 60 Hz
Cph = µF
11.Quá độ RC và RLTrung bình
+−Vs​24 Vt = 0R = 47 ΩL10 mHi(t)

Cuộn cảm không có dòng điện trước khi khóa đóng tại t = 0. Tìm điện áp vL trên cuộn cảm tại t = 1 ms.

Vs = 24 VR = 47 ΩL = 10 mHt = 1 ms
vL = V
12.Quá độ RC và RLKhó
+−Vs​5 Vt = 0R = 1 kΩC100 µF+−vC​vC​(0) = 12 V

Ngay trước khi khóa đóng tại t = 0, tụ điện giữ 12 V với cực tính như hình. Mất bao lâu để vC đạt 6,4 V? Tìm t.

Vs = 5 VR = 1 kΩC = 100 µFvC(0) = 12 V
t = ms
13.Thévenin và NortonTrung bình
R1​ = 8 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​9 VR2​10 ΩAab

Tìm điện áp Thévenin Vth nhìn từ cặp cực a–b.

V1 = 9 VR1 = 8 ΩR2 = 10 ΩR3 = 15 Ω
Vth = V
14.Thévenin và NortonKhó
R1​ = 12 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​12 VR2​5 ΩAIs​0,5 ABRL​30 ΩIL​

Một tải RL = 30 Ω được nối giữa a–b. Thay phần mạch còn lại bằng mạch tương đương Thévenin và tìm dòng qua tải IL.

V1 = 12 VIs = 0,5 AR1 = 12 ΩR2 = 5 ΩR3 = 4 ΩRL = 30 Ω
IL = A
15.Biểu đồ Bode và độ dự trữTrung bình
|H| (dB)0,11101001000−80−60−40−20020ω (rad/s)ω = 20

Tìm độ lớn chính xác |G(jω)| của G(s) = 630/((s + 9)(s + 14)) tại ω = 20 rad/s, theo dB.

G(s) = 630/((s + 9)(s + 14))ω = 20 rad/s
|G(jω)| = dB
16.Biểu đồ Bode và độ dự trữKhó
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Một vòng hồi tiếp đơn vị có hàm truyền vòng hở L(s) = 30/(s(s + 2)(s + 4)). Tìm độ dự trữ biên GM theo dB.

L(s) = 30/(s(s + 2)(s + 4))
GM = dB

3Dung dịch

1.Số phức

Đáp số: θ = −142,1 °

Dạng cực: z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ, với r = |z| và θ = arg z. Trở về dạng đại số: a = r cos θ, b = r sin θ. Argument cần xét góc phần tư: θ = atan(b/a) chỉ khi a > 0; với a < 0 hãy cộng hoặc trừ 180°. Ở dạng cực phép nhân rất dễ: nhân các mô-đun và cộng các argument; với phép chia, chia các mô-đun và trừ các argument.

Góc phần tư

a = −9, b = −7 → III

Góc tham chiếu

α = atan(7/9) = 37,87°

Argument

θ = −(180° − α) = −142,1°

Đáp số

θ = −142,1°

Ở dạng cực z = 11,4∠−142,1°.

2.Số phức

Đáp số: r = −2

De Moivre và căn: (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ. Phương trình zⁿ = R∠φ có đúng n nghiệm, tất cả có mô-đun R1/n, tại các argument (φ + 360°·k)/n với k = 0, 1, …, n − 1: chúng nằm cách đều nhau trên một đường tròn, cách nhau 360°/n. Một phương trình bậc hai z² + pz + q = 0 với p² < 4q có các nghiệm phức z = −p/2 ± j√(q − p²/4); một đa thức hệ số thực luôn có các nghiệm phức thành từng cặp liên hợp a ± jb.

Cặp liên hợp

z₂ = 2 − j4
(z − z₁)(z − z₂) = z² − 2·2·z + (2² + 4²) = z² − 4z + 20

Phân tích ra tam thức bậc hai

z³ − 2z² + 12z + 40 = (z² − 4z + 20)(z + 2)

Nghiệm thực

r = −2

Đáp số

r = −2

Hãy kiểm tra bằng tổng các nghiệm: z₁ + z₂ + r = 4 + (−2) = 2 = −(−2).

3.Tổng trở xoay chiều và phasor

Đáp số: I = 15,19 A

Mạch xoay chiều với phasor: điện trở, cuộn cảm và tụ điện có tổng trở lần lượt là R, jωL và 1/(jωC), với ω = 2πf. Khi nối tiếp, các tổng trở cộng như điện trở, nhưng là số phức. Dòng điện và điện áp hiệu dụng tuân theo định luật Ohm với |Z|.

Điện kháng

ω = 2πf = 2π·100 = 628,3 rad/s
XL = ωL = 628,3·0,25 = 157,1 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(628,3·10·10⁻⁶) = 159,2 Ω

Tổng trở

Khi nối tiếp, các tổng trở cộng như số phức: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(15² + (−2,075)²) = 15,14 Ω

Dòng điện

Cùng một dòng điện chạy qua mọi phần tử của mạch nối tiếp.

I = V/|Z| = 230/15,14 = 15,19 A

Đáp số

I = 15,19 A
4.Tổng trở xoay chiều và phasor

Đáp số: VL = 412,6 V

Mạch xoay chiều với phasor: điện trở, cuộn cảm và tụ điện có tổng trở lần lượt là R, jωL và 1/(jωC), với ω = 2πf. Khi nối tiếp, các tổng trở cộng như điện trở, nhưng là số phức. Dòng điện và điện áp hiệu dụng tuân theo định luật Ohm với |Z|.

Cộng hưởng

Tại cộng hưởng các điện kháng triệt tiêu, nên trở kháng chỉ là R.

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0,02·0,47·10⁻⁶) = 10314 rad/s
I = V/R = 10/5 = 2 A

Điện áp trên cuộn cảm

XL = ω₀L = 10314·0,02 = 206,3 Ω
VL = I·XL = 2·206,3 = 412,6 V

Đáp số

VL = 412,6 V

Đây là Q = 41,26 lần điện áp nguồn.

5.Công suất xoay chiều và hệ số công suất

Đáp số: Q = 31,75 kvar

Công suất xoay chiều: công suất biểu kiến S = V·I (VA) tách thành công suất tác dụng P = S·cos φ (W), thực hiện công có ích, và công suất phản kháng Q = S·sin φ (var), dao động qua lại giữa nguồn và tải. Hệ số công suất là cos φ. Một tụ điện mắc song song cung cấp công suất phản kháng tại chỗ, nên dòng điện trên đường dây giảm với cùng công suất tác dụng.

Góc

φ = arccos(0,75) = 41,41°, tan φ = 0,8819

Công suất phản kháng

Q = P·tan φ = 36·0,8819 = 31,75 kvar

Đáp số

Q = 31,75 kvar
6.Công suất xoay chiều và hệ số công suất

Đáp số: QC = 10,18 kvar

Công suất xoay chiều: công suất biểu kiến S = V·I (VA) tách thành công suất tác dụng P = S·cos φ (W), thực hiện công có ích, và công suất phản kháng Q = S·sin φ (var), dao động qua lại giữa nguồn và tải. Hệ số công suất là cos φ. Một tụ điện mắc song song cung cấp công suất phản kháng tại chỗ, nên dòng điện trên đường dây giảm với cùng công suất tác dụng.

Công suất phản kháng trước và sau

Công suất tác dụng P không đổi; chỉ công suất phản kháng lấy từ nguồn thay đổi.

Q1 = P·tan φ1 = 15·tan(41,41°) = 13,23 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 15·tan(11,48°) = 3,046 kvar
QC = Q1 − Q2 = 10,18 kvar

Đáp số

QC = 10,18 kvar
7.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thông

Đáp số: Q = 43,36

Hệ số phẩm chất và băng thông: trong mạch cộng hưởng, Q = 2π·(năng lượng tích trữ)/(năng lượng mất mỗi chu kỳ). Với RLC nối tiếp, Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C); với RLC song song, Q = R/(ω0L) = R√(C/L). Băng thông giữa các tần số công suất một nửa f1 và f2 (nơi công suất bằng một nửa và dòng điện hoặc điện áp bằng 1/√2 giá trị đỉnh) là BW = f2 − f1 = f0/Q, bằng R/(2πL) với mạch nối tiếp và 1/(2πRC) với mạch song song. Tần số cộng hưởng là trung bình nhân f0 = √(f1f2), và f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)). Tổn hao cũng làm dao động tắt dần: trong RLC nối tiếp, biên độ giảm theo e−Rt/(2L).

Trở kháng đặc trưng

√(L/C) = √(0,0047/1 × 10⁻⁷) = 216,8 Ω

Hệ số phẩm chất

Q = 216,8/5 = 43,36

Đáp số

Q = 43,36

Tần số cộng hưởng là 7,341 kHz, nên BW = f₀/Q = 169,3 Hz.

8.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thông

Đáp số: RD = 2 kΩ

Hệ số phẩm chất và băng thông: trong mạch cộng hưởng, Q = 2π·(năng lượng tích trữ)/(năng lượng mất mỗi chu kỳ). Với RLC nối tiếp, Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C); với RLC song song, Q = R/(ω0L) = R√(C/L). Băng thông giữa các tần số công suất một nửa f1 và f2 (nơi công suất bằng một nửa và dòng điện hoặc điện áp bằng 1/√2 giá trị đỉnh) là BW = f2 − f1 = f0/Q, bằng R/(2πL) với mạch nối tiếp và 1/(2πRC) với mạch song song. Tần số cộng hưởng là trung bình nhân f0 = √(f1f2), và f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)). Tổn hao cũng làm dao động tắt dần: trong RLC nối tiếp, biên độ giảm theo e−Rt/(2L).

Điện trở động

RD = 2,2 × 10⁻⁵/(2,2 × 10⁻⁹·5) = 2000 Ω = 2 kΩ

Kiểm tra bằng Q

Q = (1/r)·√(L/C) = 20, Q²·r = 2000 Ω

Đáp số

RD = 2 kΩ
9.Công suất ba pha

Đáp số: P = 36,69 kW

Hệ ba pha cân bằng: trong nối sao (Y), điện áp dây bằng √3 lần điện áp pha, VL = √3·Vph, và dòng điện dây bằng dòng điện pha. Trong nối tam giác (Δ), điện áp dây bằng điện áp pha và dòng điện dây bằng √3 lần dòng điện pha, IL = √3·Iph. Tổng công suất bằng ba lần công suất của một pha: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Điện áp pha

Vph = VL = 415 V

Dòng điện pha

|Z| = √(12² + 5²) = 13 Ω
Iph = 415/13 = 31,92 A

Tổng công suất tác dụng

Chỉ phần điện trở của mỗi tổng trở hấp thụ công suất tác dụng.

P = 3·Iph²·R = 3·31,92²·12 = 36,69 kW

Đáp số

P = 36,69 kW

Kiểm tra: cos φ = R/|Z| = 0,9231, và √3·VL·IL·cos φ cho cùng công suất.

10.Công suất ba pha

Đáp số: Cph = 645,1 µF

Hệ ba pha cân bằng: trong nối sao (Y), điện áp dây bằng √3 lần điện áp pha, VL = √3·Vph, và dòng điện dây bằng dòng điện pha. Trong nối tam giác (Δ), điện áp dây bằng điện áp pha và dòng điện dây bằng √3 lần dòng điện pha, IL = √3·Iph. Tổng công suất bằng ba lần công suất của một pha: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Bù hệ số công suất: tụ điện cung cấp công suất phản kháng tại chỗ, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Mỗi tụ trong ba tụ cung cấp QC/3 = V²·ω·C, trong đó V là điện áp trên tụ đó: VL trong bộ nối tam giác (Δ), VL/√3 trong bộ nối sao (Y).

Công suất phản kháng trước và sau

Công suất tác dụng không đổi, nên mỗi hệ số công suất xác định công suất phản kháng: Q = P·tan φ.

Q1 = 200·tan(acos 0,65) = 200·1,169 = 233,8 kvar
Q2 = 200·tan(acos 0,95) = 200·0,3287 = 65,74 kvar

Công suất phản kháng từ các tụ điện

QC = Q1 − Q2 = 168,1 kvar

Điện dung mỗi pha

Trong bộ nối tam giác (Δ), mỗi tụ được nối giữa hai dây pha.

V = 480 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 56030/(377·480²) = 645,1 µF

Đáp số

Cph = 645,1 µF
11.Quá độ RC và RL

Đáp số: vL = 0,2183 V

Quá độ bậc nhất: trong mạch có một tụ điện hoặc một cuộn cảm, mọi điện áp và dòng điện biến thiên theo hàm mũ từ giá trị ban đầu đến giá trị cuối: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, với τ = RC hoặc τ = L/R. Sau khoảng 5τ mạch đã ổn định.

Hằng số thời gian và dòng điện cuối

Rất lâu sau khi khóa đóng, cuộn cảm hoạt động như ngắn mạch, nên dòng điện cuối chỉ do R quyết định.

τ = L/R = 10 mH / 47 Ω = 0,2128 ms
i(∞) = Vs/R = 24/47 = 0,5106 A

Điện áp cuộn cảm

Tại t = 0, toàn bộ điện áp nguồn xuất hiện trên cuộn cảm; sau đó nó giảm dần về không.

vL(t) = Vs·e−t/τ = 24·e−1/0,2128 = 0,2183 V

Đáp số

vL = 0,2183 V
12.Quá độ RC và RL

Đáp số: t = 160,9 ms

Quá độ bậc nhất: trong mạch có một tụ điện hoặc một cuộn cảm, mọi điện áp và dòng điện biến thiên theo hàm mũ từ giá trị ban đầu đến giá trị cuối: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, với τ = RC hoặc τ = L/R. Sau khoảng 5τ mạch đã ổn định.

Giá trị đầu, giá trị cuối, hằng số thời gian

Điện áp tụ điện không thể nhảy vọt, nên nó bắt đầu từ giá trị đã tích và hướng tới điện áp nguồn.

vC(0) = 12 V, vC(∞) = Vs = 5 V
τ = R·C = 1 kΩ · 100 µF = 100 ms
vC(t) = 5 + (12 − 5)·e−t/τ

Giải tìm thời gian

6,4 = 5 + (7)·e−t/τ → e−t/τ = (6,4 − 5)/(12 − 5) = 0,2
t = τ·ln((12 − 5)/(6,4 − 5)) = 100·ln(5) = 160,9 ms

Đáp số

t = 160,9 ms
13.Thévenin và Norton

Đáp số: Vth = 5 V

Định lý Thévenin: mọi mạng tuyến tính hai cực đều hoạt động như một nguồn điện áp Vth duy nhất nối tiếp với điện trở Rth. Định lý Norton cho cùng mạng đó dưới dạng nguồn dòng IN = Vth/Rth song song với Rth.

R1​ = 8 ΩR3​ = 15 ΩNGẮN MẠCHR2​10 ΩAabRth​

Tìm Rth khi tắt mọi nguồn

Thay nguồn điện áp bằng ngắn mạch và nguồn dòng bằng hở mạch, rồi nhìn vào mạch từ a–b.

R1 ∥ R2 = 8·10/(8+10) = 4,444 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4,444 + 15 = 19,44 Ω
R1​ = 8 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​9 VR2​10 ΩAab+−Vth​

Tìm Vth, điện áp hở mạch

Khi a–b hở, không có dòng điện qua R₃, nên không có sụt áp trên nó và V_b = V_A. R₁ và R₂ tạo thành một cầu chia áp.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 9·10/(8+10) = 5 V
14.Thévenin và Norton

Đáp số: IL = −0,00627 A

Định lý Thévenin: mọi mạng tuyến tính hai cực đều hoạt động như một nguồn điện áp Vth duy nhất nối tiếp với điện trở Rth. Định lý Norton cho cùng mạng đó dưới dạng nguồn dòng IN = Vth/Rth song song với Rth.

R1​ = 12 ΩR3​ = 4 ΩNGẮN MẠCHR2​5 ΩAHỞ MẠCHBabRth​

Tìm Rth khi tắt mọi nguồn

Thay nguồn điện áp bằng ngắn mạch và nguồn dòng bằng hở mạch, rồi nhìn vào mạch từ a–b.

R1 ∥ R2 = 12·5/(12+5) = 3,529 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3,529 + 4 = 7,529 Ω
R1​ = 12 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​12 VR2​5 ΩAIs​0,5 ABab+−Vth​

Tìm Vth, điện áp hở mạch

Khi a–b hở, đường duy nhất cho Iₛ là qua R₃ vào nút A. Tìm V_A bằng xếp chồng V₁ và Iₛ, rồi cộng thêm độ sụt áp trên R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 3,529 + (−0,5)·3,529 = 1,765 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 1,765 + (−0,5)·4 = −0,2353 V
Rth​ = 7,529 Ω−+Vth​0,2353 VRL​30 ΩIL​

Nối tải vào mạch tương đương Thévenin

Nguồn Thévenin nối tiếp với R_th hoạt động giống hệt mạch gốc tại a–b, nên tải thấy một mạch vòng nối tiếp đơn giản.

IL = Vth/(Rth + RL) = −0,2353/(7,529 + 30) = −0,00627 A
15.Biểu đồ Bode và độ dự trữ

Đáp số: |G(jω)| = 1,413 dB

Đáp ứng tần số: thay s = jω vào hàm truyền. Độ lớn theo decibel là 20·log₁₀|H(jω)| và pha là tổng các góc của các nhân tử ở tử trừ đi các góc của các nhân tử ở mẫu. Một bộ lọc RC hoặc RL bậc nhất có tần số góc (−3 dB) tại ωc = 1/(RC) hoặc R/L, và fc = ωc/(2π); bộ lọc thông thấp cho |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) và φ = −atan(ω/ωc). Trong biểu đồ Bode tiệm cận (đường thẳng), mỗi cực bẻ độ lớn xuống 20 dB/decade tại tần số góc của nó, mỗi điểm không bẻ nó lên 20 dB/decade, và một bộ tích phân 1/s cho −20 dB/decade ở mọi tần số. Tần số cắt biên ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); độ dự trữ pha PM = 180° + ∠L(jωc). Tần số cắt pha ω180: ∠L(jω) = −180°; độ dự trữ biên GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Vòng kín ổn định khi cả hai độ dự trữ đều dương.

Nhân các độ lớn

|G(j20)| = 630/(√(20² + 9²)·√(20² + 14²)) = 630/(21,93·24,41) = 1,177

Kết quả

20·log₁₀(1,177) = 1,413 dB

Đáp số

|G(jω)| = 1,413 dB
16.Biểu đồ Bode và độ dự trữ

Đáp số: GM = 4,082 dB

Đáp ứng tần số: thay s = jω vào hàm truyền. Độ lớn theo decibel là 20·log₁₀|H(jω)| và pha là tổng các góc của các nhân tử ở tử trừ đi các góc của các nhân tử ở mẫu. Một bộ lọc RC hoặc RL bậc nhất có tần số góc (−3 dB) tại ωc = 1/(RC) hoặc R/L, và fc = ωc/(2π); bộ lọc thông thấp cho |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) và φ = −atan(ω/ωc). Trong biểu đồ Bode tiệm cận (đường thẳng), mỗi cực bẻ độ lớn xuống 20 dB/decade tại tần số góc của nó, mỗi điểm không bẻ nó lên 20 dB/decade, và một bộ tích phân 1/s cho −20 dB/decade ở mọi tần số. Tần số cắt biên ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); độ dự trữ pha PM = 180° + ∠L(jωc). Tần số cắt pha ω180: ∠L(jω) = −180°; độ dự trữ biên GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Vòng kín ổn định khi cả hai độ dự trữ đều dương.

Tần số cắt pha

(ω/2)·(ω/4) = 1 → ω180 = √(2·4) = 2,828 rad/s

Độ lớn tại tần số cắt pha

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 4)·√(ω² + 16)) = K/(2·4·(2 + 4)) = K/48

Độ dự trữ biên

GM = 20·log₁₀(48/30) = 4,082 dB

Đáp số

GM = 4,082 dB

ExamProblems · examproblems.com/courses/circuit-analysis-2