Động lực học: gói ôn nước rút

Bảng công thức, các bước phương pháp chính cho từng chủ đề và 20 bài tập, kèm lời giải đầy đủ ở cuối.

Bài mớiQuay lại môn học

Trong cửa sổ in, hãy chọn “Lưu dưới dạng PDF” để giữ một bản trên thiết bị của bạn.

1Công thức và phương pháp

Động học

Vận tốc
v = v0 + a·t
Độ dời
s = v0·t + ½·a·t²
Không có thời gian
v² = v0² + 2·a·s
Đơn vị
1 m/s = 3,6 km/h

Phương pháp

  1. Liệt kê những gì bạn biết: v₀, v, a, t và s, kèm đơn vị.
  2. Chọn phương trình chứa ba đại lượng đã biết và ẩn số.
  3. Chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các đại lượng ngược chiều.
  4. Giải và kiểm tra xem đáp án có hợp lý về mặt vật lý không.

Các định luật Newton

Định luật hai
ΣF = m·a
Trọng lượng
W = m·g
Ma sát trượt
Ff = μ·N
Trên mặt dốc
dọc theo: m·g·sin θ, pháp tuyến: m·g·cos θ

Phương pháp

  1. Vẽ sơ đồ vật thể tự do với mọi lực tác dụng lên vật.
  2. Chọn một chiều dương dọc theo chuyển động.
  3. Phân tích các lực thành thành phần dọc và vuông góc với chuyển động (trên mặt dốc: m·g·sin θ dọc theo, m·g·cos θ vuông góc vào mặt dốc).
  4. Áp dụng ΣF = m·a dọc theo chuyển động; ma sát là μ·N ngược chiều chuyển động.

Chuyển động ném

Các thành phần
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Vị trí
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Độ cao cực đại
H = h + vy²/(2g)
Tầm xa (mặt đất bằng phẳng)
R = v0²·sin 2θ/g

Phương pháp

  1. Phân tích vận tốc ban đầu thành các thành phần: vx = v₀·cos θ và vy = v₀·sin θ.
  2. Chuyển động ngang có tốc độ không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc −g.
  3. Tìm thời gian bay từ chuyển động thẳng đứng.
  4. Dùng thời gian đó trong chuyển động ngang để tìm tầm xa.

Chuyển động tròn

Gia tốc hướng tâm
a = v²/r = ω²·r
Lực hướng tâm
F = m·v²/r
Tốc độ góc
ω = v/r = 2π/T
Đường cong phẳng, ma sát
vmax = √(μ·g·r)

Công và năng lượng

Động năng
Ek = ½mv²
Thế năng
Ep = mgh
Cân bằng năng lượng
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Công của lực ma sát
W = μ·N·d
Công suất
P = W/t

Động lượng và va chạm

Động lượng
p = m·v
Bảo toàn
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Va chạm hoàn toàn không đàn hồi
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Xung lượng
J = F·Δt = m·Δv

Phương pháp

  1. Chọn một chiều dương và gán dấu cho từng vận tốc.
  2. Viết tổng động lượng trước va chạm: Σm·v.
  3. Với va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật chuyển động cùng nhau sau đó; với va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn.
  4. Cho động lượng trước bằng động lượng sau và giải.

Chuyển động quay của vật rắn

Mô-men quán tính đối với G
thanh mL²/12, đĩa ½mR², vành mR², cầu đặc (2/5)mR², cầu rỗng (2/3)mR²
Định lý trục song song
I = IG + m·d²
Bán kính quán tính
I = m·k²
Thanh đối với đầu của nó
I = mL²/3
Phương trình chuyển động
ΣM = I·α
Tốc độ theo rad/s
ω = 2π·n/60
Động năng
E = ½·I·ω²
Công và công suất
W = T·θ, P = T·ω
Lăn không trượt
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Mô-men động lượng
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Va chạm quanh một chốt
m·v·d = I·ω

Phương pháp

  1. Chọn trục: một chốt cố định, hoặc khối tâm đối với các vật lăn.
  2. Tìm mô-men quán tính đối với trục đó từ các kết quả chuẩn, dùng I = IG + m·d² cho trục bị dời.
  3. Chọn phương pháp: ΣM = I·α cho gia tốc và lực, năng lượng (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) cho tốc độ, mô-men động lượng cho va chạm và các thay đổi đột ngột.
  4. Liên hệ chuyển động thẳng và chuyển động quay bằng v = ω·r và a = α·r, và đổi vòng/phút sang rad/s.

Bánh răng và hệ bánh răng

Bánh răng ăn khớp
n1·N1 = n2·N2
Mômen xoắn
T2 = T1·(N2/N1)·η
Công suất
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Hệ bánh răng ghép
tỉ số truyền tổng = tích các tỉ số truyền từng cấp

Lò xo và con lắc

Vật nặng trên lò xo
T = 2π·√(m/k)
Con lắc
T = 2π·√(L/g)
Tần số góc
ω = √(k/m) = 2π/T
Tốc độ và gia tốc cực đại
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Năng lượng
E = ½·k·A²

Dao động cơ học

Tần số riêng
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Từ độ võng tĩnh
ωn = √(g/δst)
Cản tới hạn
cc = 2√(km) = 2mωn
Hệ số cản
ζ = c/cc
Tần số có cản
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Giảm lượng logarit
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lò xo song song
k = k1 + k2
Lò xo nối tiếp
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Bài tập

1.Động họcTrung bình
cảnh sáta = 4 m/s²ô tô17 m/s

Một ô tô chạy quá tốc độ với tốc độ không đổi 17 m/s đi qua một xe cảnh sát đang đứng yên. Ngay lúc đó xe cảnh sát xuất phát và tăng tốc đều với 4 m/s². Xe cảnh sát đuổi kịp ở nơi cách điểm xuất phát bao xa? Tìm d.

vcar = 17 m/sapolice = 4 m/s²v0,police = 0
d = m
2.Động họcKhó
v₀ = 7 m/s10 m

Một quả bóng được ném thẳng đứng lên với 7 m/s từ mép một mái nhà cao 10 m so với mặt đất. Bỏ qua lực cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Sau khi ném bao lâu thì nó chạm đất? Tìm t.

v₀ = 7 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Các định luật NewtonTrung bình
θ = 20°a = ?m = 9 kg

Một vật 9 kg trượt xuống một mặt dốc nghiêng 20° so với phương ngang. Hệ số ma sát trượt là 0,1. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm gia tốc a của vật dọc theo mặt dốc.

m = 9 kgθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Các định luật NewtonKhó
m1​ = 3 kg1,5 kgμ = 0,1

Một vật 3 kg trên bàn nằm ngang được nối bằng dây nhẹ vắt qua ròng rọc không ma sát với một khối lượng 1,5 kg treo. Hệ số ma sát trượt giữa vật và bàn là 0,1. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm lực căng T của dây.

m1 = 3 kgm2 = 1,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Chuyển động némTrung bình
v0​ = 34 m/s20°tầm xa

Một quả bóng được ném với góc 20° so với phương ngang từ mặt đất bằng phẳng. Bỏ qua lực cản không khí. Tìm thời gian bay t cho đến khi quả bóng chạm đất.

v0 = 34 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Chuyển động némKhó
h = 50 mv0​ = 13 m/s20°H = ?

Một quả bóng được phóng với tốc độ 13 m/s và hợp góc 20° so với phương ngang từ đỉnh một vách đá cao 50 m. Bỏ qua sức cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Tìm độ cao lớn nhất H so với mặt đất ở chân vách đá.

v₀ = 13 m/sθ = 20°h = 50 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Chuyển động trònTrung bình
r = 20 mvmax​ = ?

Một chiếc ô tô đi qua khúc cua phẳng bán kính 20 m. Hệ số ma sát nghỉ giữa lốp và mặt đường là 0,6. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm tốc độ lớn nhất vmax mà ô tô có thể vào cua mà không bị trượt.

r = 20 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Chuyển động trònKhó
θ = 12°hướng vào tâmvmax​ = ?

Một đường cong bán kính 120 m được nghiêng 12°, và hệ số ma sát nghỉ giữa lốp và mặt đường là 0,4. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm tốc độ lớn nhất vmax mà ô tô có thể đi qua đường cong mà không bị trượt lên và văng ra ngoài.

r = 120 mθ = 12°μs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Công và năng lượngTrung bình
45°d = 20 mμ = 0,4

Một vật trượt từ trạng thái nghỉ xuống một mặt dốc nghiêng 45° so với phương ngang. Hệ số ma sát trượt là 0,4. Tìm tốc độ v của nó sau khi trượt 20 m dọc theo mặt dốc.

θ = 45°μ = 0,4d = 20 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Công và năng lượngKhó
2 kg5 kgμ = 0,2d = 2,5 m

Một khối 2 kg nằm trên mặt bàn nằm ngang nhám (μ = 0,2). Một sợi dây nhẹ đi từ nó qua một ròng rọc nhẵn ở mép bàn tới một khối 5 kg treo. Hệ được thả từ trạng thái nghỉ. Tìm vận tốc v của các khối sau khi khối treo hạ xuống 2,5 m.

m1 = 2 kgm2 = 5 kgμ = 0,2d = 2,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Động lượng và va chạmTrung bình
1 kg11 m/s5 kg

Một xe trượt 1 kg chạy với 11 m/s va chạm trực diện hoàn toàn đàn hồi với một xe trượt 5 kg đang đứng yên trên đường ray không ma sát. Tìm vận tốc v′1 của xe trượt thứ nhất sau va chạm (dương theo chiều ban đầu của nó).

m1 = 1 kgm2 = 5 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Động lượng và va chạmKhó
1200 kgv1​ = ?1400 kg

Một ô tô 1200 kg đâm vào một xe 1400 kg đang đỗ. Hai xe dính vào nhau và trượt 16,5 m trước khi dừng. Hệ số ma sát trượt giữa lốp và mặt đường là 0,7. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm tốc độ v1 của xe thứ nhất ngay trước va chạm.

m1 = 1200 kgm2 = 1400 kgd = 16,5 mμ = 0,7g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Chuyển động quay của vật rắnTrung bình
n = 1100 rpmP = 158,5 kW

Một trục truyền 158,5 kW ở 1100 vòng/phút. Tìm mô-men xoắn T trong trục.

P = 158,5 kWn = 1100 rpm
T = N·m
14.Chuyển động quay của vật rắnKhó
đĩa: 12 kgvành: 6 kgn1​ = 500 rpm

Một đĩa đặc đồng chất (khối lượng 12 kg, bán kính 0,1 m) quay tự do với 500 vòng/phút quanh một trục thẳng đứng không ma sát. Một vành mỏng khối lượng 6 kg có cùng bán kính được thả từ trạng thái nghỉ xuống đĩa, đồng tâm với trục, và cả hai nhanh chóng quay cùng nhau. Có bao nhiêu động năng ΔE bị mất trong quá trình này?

Mdisc = 12 kgMring = 6 kgR = 0,1 mn1 = 500 rpm
ΔE = J
15.Bánh răng và hệ bánh răngTrung bình
N1​ = 20N2​ = 72

Một động cơ 15 kW chạy ở 1500 rpm dẫn động một bánh răng nhỏ có 20 răng, ăn khớp với một bánh răng có 72 răng. Cặp bánh răng có hiệu suất 95%. Tìm mômen xoắn T1 trên trục động cơ.

P = 15 kWn1 = 1500 rpmN1 = 20N2 = 72η = 95%
T1 = N·m
16.Bánh răng và hệ bánh răngKhó
A = 50B = 60C = 18D = 30

Một động cơ 11 kW ở 1450 rpm dẫn động bánh răng A (50 răng), ăn khớp với bánh răng B (60 răng). Bánh răng C (18 răng) trên cùng trục với B dẫn động bánh răng D (30 răng) trên trục ra. Mỗi cặp ăn khớp có hiệu suất 97%. Tìm mô-men đầu ra Tout.

P = 11 kWnin = 1450 rpmA = 50B = 60C = 18D = 30ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.Lò xo và con lắcTrung bình
L = ?

Một con lắc đơn phải dài bao nhiêu để có chu kỳ 0,9 s? Dùng g = 9,81 m/s². Tìm L.

T = 0,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Lò xo và con lắcKhó
3,5 kgk = 440 N/mA = 2 cm

Một vật 3,5 kg trên lò xo có k = 440 N/m được kéo lệch 2 cm khỏi vị trí cân bằng rồi thả ra. Tìm gia tốc lớn nhất amax của nó.

m = 3,5 kgk = 440 N/mA = 2 cm
amax = m/s²
19.Dao động cơ họcTrung bình
k = 200 kN/mζ = 0,4m = 20 kg

Một vật 20 kg trên lò xo có độ cứng 200 kN/m có bộ cản nhớt cho hệ số cản 0,4. Tìm tần số riêng có cản fd của dao động tự do theo Hz.

m = 20 kgk = 200 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Dao động cơ họcKhó
k1​ = 10k2​ = 40m = 100 kg

Một vật 100 kg treo vào hai lò xo đặt cạnh nhau (song song), có độ cứng k₁ = 10 kN/m và k₂ = 40 kN/m. Vật giữ nằm ngang. Tìm độ cứng tương đương keq của hệ lò xo theo kN/m.

m = 100 kgk1 = 10 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m

3Dung dịch

1.Động học

Đáp số: d = 144,5 m

Chuyển động với gia tốc không đổi: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² và v² = v₀² + 2·a·s. Chọn phương trình chứa ba đại lượng bạn biết và đại lượng bạn muốn tìm, và giữ dấu nhất quán với một chiều dương.

Các quãng đường bằng nhau

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·17/4 = 8,5 s

Quãng đường

d = v·t = 17·8,5 = 144,5 m

Đáp số

d = 144,5 m

Lúc đó xe cảnh sát chuyển động với tốc độ 2v = 34 m/s.

2.Động học

Đáp số: t = 2,31 s

Chuyển động với gia tốc không đổi: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² và v² = v₀² + 2·a·s. Chọn phương trình chứa ba đại lượng bạn biết và đại lượng bạn muốn tìm, và giữ dấu nhất quán với một chiều dương.

Phương trình chuyển động

Chiều lên là dương và mặt đất thấp hơn điểm xuất phát h₀.

−10 = 7·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 7·t − 10 = 0

Giải phương trình bậc hai

Chỉ nghiệm dương có ý nghĩa vật lý.

t = (7 + √(7² + 2·9,81·10))/9,81 = 2,31 s

Đáp số

t = 2,31 s
3.Các định luật Newton

Đáp số: a = 2,433 m/s²

Định luật hai Newton: hợp lực tác dụng lên một vật bằng khối lượng nhân với gia tốc, ΣF = m·a. Vẽ sơ đồ vật thể tự do, chọn một chiều dương dọc theo chuyển động, và cộng mọi lực theo chiều đó: lực tác dụng, ma sát μ·N ngược chiều chuyển động, và các thành phần của trọng lực.

Các lực dọc theo mặt dốc

Chiều xuống dốc là dương.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Gia tốc

a = 9,81·(sin 20° − 0,1·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,09397) = 2,433 m/s²

Đáp số

a = 2,433 m/s²
4.Các định luật Newton

Đáp số: T = 10,79 N

Định luật hai Newton: hợp lực tác dụng lên một vật bằng khối lượng nhân với gia tốc, ΣF = m·a. Vẽ sơ đồ vật thể tự do, chọn một chiều dương dọc theo chuyển động, và cộng mọi lực theo chiều đó: lực tác dụng, ma sát μ·N ngược chiều chuyển động, và các thành phần của trọng lực.

Gia tốc của hệ

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (14,71 − 2,943)/4,5 = 2,616 m/s²

Lực căng từ vật trên bàn

T − μ·m1·g = m1·a
T = 3·2,616 + 2,943 = 10,79 N

Đáp số

T = 10,79 N
5.Chuyển động ném

Đáp số: t = 2,371 s

Chuyển động ném: khi bỏ qua lực cản không khí, x = vxt và y = h + vyt − ½gt². Hai phương độc lập với nhau, chỉ chung thời gian.

Phân tích vận tốc ban đầu

Vận tốc ngang không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc không đổi g = 9,81 m/s² hướng xuống.

vx = v0·cos θ = 34·cos 20° = 31,95 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 20° = 11,63 m/s

Thời gian trong không khí

Xuất phát và rơi xuống cùng độ cao: t = 2vy/g.

t = 2·11,63/9,81 = 2,371 s

Đáp số

t = 2,371 s
6.Chuyển động ném

Đáp số: H = 51,01 m

Chuyển động ném: khi bỏ qua lực cản không khí, x = vxt và y = h + vyt − ½gt². Hai phương độc lập với nhau, chỉ chung thời gian.

Tốc độ ném theo phương thẳng đứng

vy = 13·sin 20° = 4,446 m/s

Độ cao đạt được trên đỉnh vách đá

Δh = vy²/(2g) = 4,446²/(2·9,81) = 1,008 m

Độ cao so với mặt đất

H = 50 + 1,008 = 51,01 m

Đáp số

H = 51,01 m
7.Chuyển động tròn

Đáp số: vmax = 10,85 m/s

Chuyển động tròn đều: một vật chuyển động với tốc độ v trên đường tròn bán kính r có gia tốc hướng vào tâm a = v²/r, nên cần một hợp lực hướng vào trong F = m·v²/r. Lực đó do một thứ có thật cung cấp: ma sát, lực căng, trọng lực hoặc phản lực pháp tuyến.

Ma sát cung cấp lực hướng tâm

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·20) = 10,85 m/s

Đáp số

vmax = 10,85 m/s (39,06 km/h)
8.Chuyển động tròn

Đáp số: vmax = 28,07 m/s

Chuyển động tròn đều: một vật chuyển động với tốc độ v trên đường tròn bán kính r có gia tốc hướng vào tâm a = v²/r, nên cần một hợp lực hướng vào trong F = m·v²/r. Lực đó do một thứ có thật cung cấp: ma sát, lực căng, trọng lực hoặc phản lực pháp tuyến.

Các cân bằng lực

Ma sát hướng xuống dốc.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Tốc độ

v = √(120·9,81·0,5992/0,895) = 28,07 m/s

Đáp số

vmax = 28,07 m/s
(101,1 km/h)
9.Công và năng lượng

Đáp số: v = 12,9 m/s

Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).

Cân bằng năng lượng dọc mặt dốc

Vật hạ xuống độ cao d·sin θ trong khi ma sát lấy đi μmg·cos θ·d. Khối lượng triệt tiêu.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·20·(0,7071 − 0,4·0,7071)) = 12,9 m/s

Đáp số

v = 12,9 m/s
10.Công và năng lượng

Đáp số: v = 5,677 m/s

Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).

Năng lượng giải phóng và mất đi

m₂g·d = 49,05·2,5 = 122,6 J
μ·m₁g·d = 0,2·19,62·2,5 = 9,81 J

Động năng của cả hai khối

½(m₁ + m₂)v² = 112,8 → v = √(2·112,8/7) = 5,677 m/s

Đáp số

v = 5,677 m/s
11.Động lượng và va chạm

Đáp số: v′1 = −7,333 m/s

Bảo toàn động lượng: khi không có ngoại lực tác dụng trong lúc va chạm, tổng động lượng Σm·v trước bằng tổng sau. Vận tốc có hướng, nên hãy chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các vận tốc ngược chiều. Trong va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn; trong va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật dính vào nhau.

Va chạm đàn hồi với vật bị va chạm đứng yên

Giải đồng thời bảo toàn động lượng và năng lượng cho hai kết quả này.

v′1 = (1 − 5)/(1 + 5)·11 = −7,333 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 5)·11 = 3,667 m/s

Đáp số

v′1 = −7,333 m/s

Dấu trừ nghĩa là xe trượt thứ nhất bật ngược lại.

12.Động lượng và va chạm

Đáp số: v1 = 32,62 m/s

Bảo toàn động lượng: khi không có ngoại lực tác dụng trong lúc va chạm, tổng động lượng Σm·v trước bằng tổng sau. Vận tốc có hướng, nên hãy chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các vận tốc ngược chiều. Trong va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn; trong va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật dính vào nhau.

Tốc độ sau va chạm

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,7·9,81·16,5) = 15,05 m/s

Động lượng trong va chạm

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2600·15,05/1200 = 32,62 m/s

Đáp số

v1 = 32,62 m/s
(117,4 km/h)
13.Chuyển động quay của vật rắn

Đáp số: T = 1376 N·m

Quay quanh một trục cố định: tổng các mô-men quanh trục bằng I·α (ΣM = I·α), giống như ΣF = m·a cho chuyển động tịnh tiến. Ở dạng năng lượng, một mô-men T làm vật quay một góc θ (tính bằng radian) sinh công T·θ, làm thay đổi động năng ½·I·ω²; trọng lực thêm vào hoặc lấy đi m·g·Δh của khối tâm. Công suất là P = T·ω.

Vận tốc góc

ω = 2π·1100/60 = 115,2 rad/s

Mômen xoắn

T = P/ω = 158500/115,2 = 1376 N·m

Đáp số

T = 1376 N·m
14.Chuyển động quay của vật rắn

Đáp số: ΔE = 41,12 J

Lăn và mô-men động lượng: vật lăn không trượt có v = ω·r, nên động năng của nó là ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Xuống dốc, điều đó cho a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Khi không có mô-men ngoại lực quanh một trục, mô-men động lượng quanh trục đó được bảo toàn, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, kể cả khi động năng bị mất.

Mô-men quán tính

I1 = ½·12·0,1² = 0,06 kg·m²
I2 = 6·0,1² = 0,06 kg·m²

Bảo toàn mô-men động lượng

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 500·0,06/0,12 = 250 rpm

Động năng trước và sau

E1 = ½·0,06·52,36² = 82,25 J
E2 = ½·0,12·26,18² = 41,12 J
ΔE = 82,25 − 41,12 = 41,12 J

Đáp số

ΔE = 41,12 J
15.Bánh răng và hệ bánh răng

Đáp số: T1 = 95,49 N·m

Hệ bánh răng: các bánh răng ăn khớp có cùng tốc độ tại răng, nên n₁·N₁ = n₂·N₂: bánh răng có ít răng hơn quay nhanh hơn. Các bánh răng trên cùng một trục quay cùng tốc độ. Công suất được truyền đi (trừ tổn thất), nên mômen xoắn tăng khi tốc độ giảm: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, và P = T·ω với ω = 2π·n/60.

Mômen xoắn động cơ

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 15000/157,1 = 95,49 N·m

Đáp số

T1 = 95,49 N·m
16.Bánh răng và hệ bánh răng

Đáp số: Tout = 136,3 N·m

Hệ bánh răng: các bánh răng ăn khớp có cùng tốc độ tại răng, nên n₁·N₁ = n₂·N₂: bánh răng có ít răng hơn quay nhanh hơn. Các bánh răng trên cùng một trục quay cùng tốc độ. Công suất được truyền đi (trừ tổn thất), nên mômen xoắn tăng khi tốc độ giảm: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, và P = T·ω với ω = 2π·n/60.

Tốc độ ra

nout = 1450·(50/60)·(18/30) = 725 rpm
ωout = 2π·725/60 = 75,92 rad/s

Công suất và mô-men đầu ra

Pout = 11000·0,97² = 10350 W
Tout = Pout/ωout = 10350/75,92 = 136,3 N·m

Đáp số

Tout = 136,3 N·m
17.Lò xo và con lắc

Đáp số: L = 0,2013 m

Dao động điều hòa: một vật khối lượng m trên lò xo độ cứng k dao động với tần số góc ω = √(k/m) và chu kỳ T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Một con lắc đơn chiều dài L có T = 2π·√(L/g). Với biên độ A, tốc độ lớn nhất là A·ω, gia tốc lớn nhất là A·ω² và năng lượng là ½·k·A².

Giải tìm chiều dài

L = g·(T/2π)² = 9,81·(0,9/2π)² = 0,2013 m

Đáp số

L = 0,2013 m
18.Lò xo và con lắc

Đáp số: amax = 2,514 m/s²

Dao động điều hòa: một vật khối lượng m trên lò xo độ cứng k dao động với tần số góc ω = √(k/m) và chu kỳ T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Một con lắc đơn chiều dài L có T = 2π·√(L/g). Với biên độ A, tốc độ lớn nhất là A·ω, gia tốc lớn nhất là A·ω² và năng lượng là ½·k·A².

Tần số góc

ω = √(440/3,5) = 11,21 rad/s

Gia tốc lớn nhất

amax = A·ω² = 0,02·11,21² = 2,514 m/s²

Đáp số

amax = 2,514 m/s²
19.Dao động cơ học

Đáp số: fd = 14,59 Hz

Dao động tự do của hệ vật–lò xo: tần số riêng không cản là ωn = √(k/m) theo rad/s, và fn = ωn/(2π) theo Hz. Một bộ cản nhớt c cho hệ số cản ζ = c/cc, với cản tới hạn cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Hệ cản dưới tới hạn (ζ < 1) dao động ở ωd = ωn·√(1 − ζ²). Các lò xo song song cộng lại, k = k₁ + k₂; các lò xo nối tiếp cộng theo nghịch đảo, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Tần số riêng không cản

ωn = √(200000/20) = 100 rad/s
fn = 100/(2π) = 15,92 Hz

Tần số riêng có cản

fd = fn·√(1 − ζ²) = 15,92·√(1 − 0,4²) = 14,59 Hz

Đáp số

fd = 14,59 Hz
20.Dao động cơ học

Đáp số: keq = 50 kN/m

Dao động tự do của hệ vật–lò xo: tần số riêng không cản là ωn = √(k/m) theo rad/s, và fn = ωn/(2π) theo Hz. Một bộ cản nhớt c cho hệ số cản ζ = c/cc, với cản tới hạn cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Hệ cản dưới tới hạn (ζ < 1) dao động ở ωd = ωn·√(1 − ζ²). Các lò xo song song cộng lại, k = k₁ + k₂; các lò xo nối tiếp cộng theo nghịch đảo, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Độ cứng tương đương

Các lò xo đặt cạnh nhau có chung độ võng và cộng các lực, nên độ cứng đơn giản cộng lại: k = k1 + k2.

keq = 10 + 40 = 50 kN/m

Đáp số

keq = 50 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics