Động lực học: gói ôn nước rút

Bảng công thức, các bước phương pháp chính cho từng chủ đề và 20 bài tập, kèm lời giải đầy đủ ở cuối.

Bài mớiQuay lại môn học

Trong cửa sổ in, hãy chọn “Lưu dưới dạng PDF” để giữ một bản trên thiết bị của bạn.

1Công thức và phương pháp

Động học

Vận tốc
v = v0 + a·t
Độ dời
s = v0·t + ½·a·t²
Không có thời gian
v² = v0² + 2·a·s
Đơn vị
1 m/s = 3,6 km/h

Phương pháp

  1. Liệt kê những gì bạn biết: v₀, v, a, t và s, kèm đơn vị.
  2. Chọn phương trình chứa ba đại lượng đã biết và ẩn số.
  3. Chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các đại lượng ngược chiều.
  4. Giải và kiểm tra xem đáp án có hợp lý về mặt vật lý không.

Các định luật Newton

Định luật hai
ΣF = m·a
Trọng lượng
W = m·g
Ma sát trượt
Ff = μ·N
Trên mặt dốc
dọc theo: m·g·sin θ, pháp tuyến: m·g·cos θ

Phương pháp

  1. Vẽ sơ đồ vật thể tự do với mọi lực tác dụng lên vật.
  2. Chọn một chiều dương dọc theo chuyển động.
  3. Phân tích các lực thành thành phần dọc và vuông góc với chuyển động (trên mặt dốc: m·g·sin θ dọc theo, m·g·cos θ vuông góc vào mặt dốc).
  4. Áp dụng ΣF = m·a dọc theo chuyển động; ma sát là μ·N ngược chiều chuyển động.

Chuyển động ném

Các thành phần
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Vị trí
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Độ cao cực đại
H = h + vy²/(2g)
Tầm xa (mặt đất bằng phẳng)
R = v0²·sin 2θ/g

Phương pháp

  1. Phân tích vận tốc ban đầu thành các thành phần: vx = v₀·cos θ và vy = v₀·sin θ.
  2. Chuyển động ngang có tốc độ không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc −g.
  3. Tìm thời gian bay từ chuyển động thẳng đứng.
  4. Dùng thời gian đó trong chuyển động ngang để tìm tầm xa.

Chuyển động tròn

Gia tốc hướng tâm
a = v²/r = ω²·r
Lực hướng tâm
F = m·v²/r
Tốc độ góc
ω = v/r = 2π/T
Đường cong phẳng, ma sát
vmax = √(μ·g·r)

Công và năng lượng

Động năng
Ek = ½mv²
Thế năng
Ep = mgh
Cân bằng năng lượng
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Công của lực ma sát
W = μ·N·d
Công suất
P = W/t

Động lượng và va chạm

Động lượng
p = m·v
Bảo toàn
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Va chạm hoàn toàn không đàn hồi
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Xung lượng
J = F·Δt = m·Δv

Phương pháp

  1. Chọn một chiều dương và gán dấu cho từng vận tốc.
  2. Viết tổng động lượng trước va chạm: Σm·v.
  3. Với va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật chuyển động cùng nhau sau đó; với va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn.
  4. Cho động lượng trước bằng động lượng sau và giải.

Chuyển động quay của vật rắn

Mô-men quán tính đối với G
thanh mL²/12, đĩa ½mR², vành mR², cầu đặc (2/5)mR², cầu rỗng (2/3)mR²
Định lý trục song song
I = IG + m·d²
Bán kính quán tính
I = m·k²
Thanh đối với đầu của nó
I = mL²/3
Phương trình chuyển động
ΣM = I·α
Tốc độ theo rad/s
ω = 2π·n/60
Động năng
E = ½·I·ω²
Công và công suất
W = T·θ, P = T·ω
Lăn không trượt
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Mô-men động lượng
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Va chạm quanh một chốt
m·v·d = I·ω

Phương pháp

  1. Chọn trục: một chốt cố định, hoặc khối tâm đối với các vật lăn.
  2. Tìm mô-men quán tính đối với trục đó từ các kết quả chuẩn, dùng I = IG + m·d² cho trục bị dời.
  3. Chọn phương pháp: ΣM = I·α cho gia tốc và lực, năng lượng (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) cho tốc độ, mô-men động lượng cho va chạm và các thay đổi đột ngột.
  4. Liên hệ chuyển động thẳng và chuyển động quay bằng v = ω·r và a = α·r, và đổi vòng/phút sang rad/s.

Bánh răng và hệ bánh răng

Bánh răng ăn khớp
n1·N1 = n2·N2
Mômen xoắn
T2 = T1·(N2/N1)·η
Công suất
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Hệ bánh răng ghép
tỉ số truyền tổng = tích các tỉ số truyền từng cấp

Lò xo và con lắc

Vật nặng trên lò xo
T = 2π·√(m/k)
Con lắc
T = 2π·√(L/g)
Tần số góc
ω = √(k/m) = 2π/T
Tốc độ và gia tốc cực đại
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Năng lượng
E = ½·k·A²

Dao động cơ học

Tần số riêng
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Từ độ võng tĩnh
ωn = √(g/δst)
Cản tới hạn
cc = 2√(km) = 2mωn
Hệ số cản
ζ = c/cc
Tần số có cản
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Giảm lượng logarit
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lò xo song song
k = k1 + k2
Lò xo nối tiếp
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Bài tập

1.Động họcTrung bình
cảnh sáta = 5 m/s²ô tô35 m/s

Một ô tô chạy quá tốc độ với tốc độ không đổi 35 m/s đi qua một xe cảnh sát đang đứng yên. Ngay lúc đó xe cảnh sát xuất phát và tăng tốc đều với 5 m/s². Xe cảnh sát đuổi kịp ở nơi cách điểm xuất phát bao xa? Tìm d.

vcar = 35 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.Động họcKhó
v₀ = 7 m/s20 m

Một quả bóng được ném thẳng đứng lên với 7 m/s từ mép một mái nhà cao 20 m so với mặt đất. Bỏ qua lực cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Tìm độ cao lớn nhất hmax so với mặt đất.

v₀ = 7 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Các định luật NewtonTrung bình
θ = 40°a = ?m = 12 kg

Một vật 12 kg trượt xuống một mặt dốc nghiêng 40° so với phương ngang. Hệ số ma sát trượt là 0,25. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm gia tốc a của vật dọc theo mặt dốc.

m = 12 kgθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Các định luật NewtonKhó
θ = 35°khốiv₀ = 8 m/s

Một khối được đẩy để nó bắt đầu trượt lên một dốc nghiêng 35° với tốc độ 8 m/s. Hệ số ma sát trượt là 0,2. Dùng g = 9,81 m/s². Nó trượt được bao xa d dọc theo dốc trước khi dừng?

v₀ = 8 m/sθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.Chuyển động némTrung bình
v0​ = 12 m/s65°x = ?

Một quả bóng được ném với góc 65° so với phương ngang từ mặt đất bằng phẳng. Bỏ qua lực cản không khí. Tìm quãng đường ngang x mà quả bóng đi được trước khi chạm đất.

v0 = 12 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Chuyển động némKhó
h = 30 mv0​ = 13 m/s50°x = ?

Một quả bóng được ném với góc 50° so với phương ngang từ đỉnh một vách đá cao 30 m. Bỏ qua lực cản không khí. Tìm quãng đường ngang x mà quả bóng đi được trước khi chạm đất.

v0 = 13 m/sθ = 50°h = 30 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Chuyển động trònTrung bình
r = 3,6 mω = ?

Trong một trò chơi rô-to ở hội chợ, người chơi đứng tựa vào thành của một hình trụ thẳng đứng bán kính 3,6 m. Khi nó quay đủ nhanh, sàn hạ xuống và ma sát giữ họ lại. Hệ số ma sát nghỉ là 0,3. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm tốc độ góc nhỏ nhất ω theo rad/s.

r = 3,6 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Chuyển động trònKhó
r = 1,3 m9 m/svtop​ = ?

Một quả cầu 0,2 kg trên sợi dây nhẹ dài 1,3 m được quay trong một vòng tròn thẳng đứng. Tại điểm thấp nhất tốc độ của nó là 9 m/s. Bỏ qua sức cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Tìm lực căng Ttop trong dây tại điểm cao nhất.

m = 0,2 kgr = 1,3 mvbottom = 9 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Công và năng lượngTrung bình
100 km/h

Một ô tô chạy với vận tốc 100 km/h trên đường nằm ngang phanh gấp và trượt cho đến khi dừng với các bánh xe bị khóa. Hệ số ma sát trượt giữa lốp và mặt đường là 0,8. Tìm quãng đường dừng d.

v = 100 km/hμ = 0,8g = 9,81 m/s²
d = m
10.Công và năng lượngKhó
10 kg6 kgμ = 0,1d = 2,5 m

Một khối 10 kg nằm trên mặt bàn nằm ngang nhám (μ = 0,1). Một sợi dây nhẹ đi từ nó qua một ròng rọc nhẵn ở mép bàn tới một khối 6 kg treo. Hệ được thả từ trạng thái nghỉ. Tìm vận tốc v của các khối sau khi khối treo hạ xuống 2,5 m.

m1 = 10 kgm2 = 6 kgμ = 0,1d = 2,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Động lượng và va chạmTrung bình
10 kg45 m/s3 kgv′2​ = ?

Một đầu đạn 13 kg đang chuyển động theo phương ngang với tốc độ 23 m/s nổ thành hai mảnh chuyển động trên cùng một đường thẳng. Mảnh 10 kg tiếp tục đi về phía trước với tốc độ 45 m/s. Tìm vận tốc v′2 của mảnh 3 kg (dương theo hướng ban đầu).

M = 13 kgu = 23 m/sm1 = 10 kgv′1 = 45 m/sm2 = 3 kg
v′2 = m/s
12.Động lượng và va chạmKhó
16 m/s9 m/s

Một quả bóng 0,45 kg đập vào tường với 16 m/s và bật thẳng ngược lại với 9 m/s. Thời gian tiếp xúc là 50 ms. Tìm độ lớn của xung lượng J mà tường tác dụng lên quả bóng.

m = 0,45 kgvin = 16 m/svout = 9 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Chuyển động quay của vật rắnTrung bình
12,5 kgaαM = 11 kgR = 0,5 m

Một khối 12,5 kg treo vào sợi dây nhẹ quấn quanh một ròng rọc, là một đĩa đặc đồng chất khối lượng 11 kg và bán kính 0,5 m quay trên trục ngang không ma sát. Khối được thả từ trạng thái nghỉ. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm gia tốc góc α của ròng rọc.

m = 12,5 kgM = 11 kgR = 0,5 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Chuyển động quay của vật rắnKhó
0,7 m0,25 mn1​ = 25 rpm

Một người đứng trên bàn xoay không ma sát và cầm một quả tạ 5,5 kg trong mỗi tay, cách trục 0,7 m. Riêng người và bàn xoay có mô-men quán tính 2 kg·m² đối với trục. Họ quay với 25 vòng/phút, rồi kéo các quả tạ vào cách trục 0,25 m. Coi các quả tạ là chất điểm. Tìm tốc độ mới n2 theo vòng/phút.

I0 = 2 kg·m²m = 2 × 5,5 kgr1 = 0,7 mr2 = 0,25 mn1 = 25 rpm
n2 = rpm
15.Bánh răng và hệ bánh răngTrung bình
N1​ = 36N2​ = 40

Một động cơ 7,5 kW chạy ở 960 rpm dẫn động một bánh răng nhỏ có 36 răng, ăn khớp với một bánh răng có 40 răng. Bỏ qua tổn thất. Tìm mômen xoắn ra T2 trên trục bánh răng.

P = 7,5 kWn1 = 960 rpmN1 = 36N2 = 40η = 100%
T2 = N·m
16.Bánh răng và hệ bánh răngKhó
A = 45B = 60C = 30D = 72

Một động cơ 2,2 kW ở 960 rpm dẫn động bánh răng A (45 răng), ăn khớp với bánh răng B (60 răng). Bánh răng C (30 răng) trên cùng trục với B dẫn động bánh răng D (72 răng) trên trục ra. Mỗi cặp ăn khớp có hiệu suất 97%. Tìm mô-men đầu ra Tout.

P = 2,2 kWnin = 960 rpmA = 45B = 60C = 30D = 72ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.Lò xo và con lắcTrung bình
L = ?

Một con lắc đơn phải dài bao nhiêu để có chu kỳ 1 s? Dùng g = 9,81 m/s². Tìm L.

T = 1 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Lò xo và con lắcKhó
t (s)x (cm)t = ?6

Một vật dao động điều hòa với chu kỳ 1,1 s và biên độ 8 cm. Thời gian ngắn nhất t để nó đi từ độ dời cực đại 8 cm đến độ dời 6 cm là bao nhiêu?

T = 1,1 sA = 8 cmx = 6 cm
t = s
19.Dao động cơ họcTrung bình
k = 2 kN/mc = 60 N·s/mm = 5 kg

Một vật 5 kg được đỡ bởi một lò xo có độ cứng 2 kN/m và một bộ cản nhớt có hệ số cản 60 N·s/m. Tìm hệ số cản ζ.

m = 5 kgk = 2 kN/mc = 60 N·s/m
ζ =
20.Dao động cơ họcKhó
k1​ = 15k2​ = 80k3​ = 15m = 40 kg

Một vật 40 kg treo vào lò xo k₃ = 15 kN/m. Đầu trên của k₃ được gắn vào một thanh cứng treo bằng hai lò xo đặt cạnh nhau, k₁ = 15 kN/m và k₂ = 80 kN/m; thanh giữ nằm ngang. Bỏ qua lực cản và khối lượng của các lò xo và thanh. Tìm tần số riêng fn của dao động thẳng đứng theo Hz.

m = 40 kgk1 = 15 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz

3Dung dịch

1.Động học

Đáp số: d = 490 m

Chuyển động với gia tốc không đổi: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² và v² = v₀² + 2·a·s. Chọn phương trình chứa ba đại lượng bạn biết và đại lượng bạn muốn tìm, và giữ dấu nhất quán với một chiều dương.

Các quãng đường bằng nhau

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·35/5 = 14 s

Quãng đường

d = v·t = 35·14 = 490 m

Đáp số

d = 490 m

Lúc đó xe cảnh sát chuyển động với tốc độ 2v = 70 m/s.

2.Động học

Đáp số: hmax = 22,5 m

Chuyển động với gia tốc không đổi: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² và v² = v₀² + 2·a·s. Chọn phương trình chứa ba đại lượng bạn biết và đại lượng bạn muốn tìm, và giữ dấu nhất quán với một chiều dương.

Độ cao đạt thêm so với mái nhà

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 7²/(2·9,81) = 2,497 m

Độ cao so với mặt đất

hmax = 20 + 2,497 = 22,5 m

Đáp số

hmax = 22,5 m
3.Các định luật Newton

Đáp số: a = 4,427 m/s²

Định luật hai Newton: hợp lực tác dụng lên một vật bằng khối lượng nhân với gia tốc, ΣF = m·a. Vẽ sơ đồ vật thể tự do, chọn một chiều dương dọc theo chuyển động, và cộng mọi lực theo chiều đó: lực tác dụng, ma sát μ·N ngược chiều chuyển động, và các thành phần của trọng lực.

Các lực dọc theo mặt dốc

Chiều xuống dốc là dương.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Gia tốc

a = 9,81·(sin 40° − 0,25·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,1915) = 4,427 m/s²

Đáp số

a = 4,427 m/s²
4.Các định luật Newton

Đáp số: d = 4,424 m

Định luật hai Newton: hợp lực tác dụng lên một vật bằng khối lượng nhân với gia tốc, ΣF = m·a. Vẽ sơ đồ vật thể tự do, chọn một chiều dương dọc theo chuyển động, và cộng mọi lực theo chiều đó: lực tác dụng, ma sát μ·N ngược chiều chuyển động, và các thành phần của trọng lực.

Gia tốc hãm

Cả hai lực đều hướng xuống dốc; khối lượng triệt tiêu.

a = 9,81·(sin 35° + 0,2·cos 35°) = 7,234 m/s²

Quãng đường

d = v₀²/(2a) = 8²/(2·7,234) = 4,424 m

Đáp số

d = 4,424 m
5.Chuyển động ném

Đáp số: x = 11,24 m

Chuyển động ném: khi bỏ qua lực cản không khí, x = vxt và y = h + vyt − ½gt². Hai phương độc lập với nhau, chỉ chung thời gian.

Phân tích vận tốc ban đầu

Vận tốc ngang không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc không đổi g = 9,81 m/s² hướng xuống.

vx = v0·cos θ = 12·cos 65° = 5,071 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 65° = 10,88 m/s

Thời gian trong không khí

Xuất phát và rơi xuống cùng độ cao: t = 2vy/g.

t = 2·10,88/9,81 = 2,217 s

Khoảng cách theo phương ngang

x = vx·t = 5,071·2,217 = 11,24 m

Đáp số

x = 11,24 m
6.Chuyển động ném

Đáp số: x = 30,82 m

Chuyển động ném: khi bỏ qua lực cản không khí, x = vxt và y = h + vyt − ½gt². Hai phương độc lập với nhau, chỉ chung thời gian.

Phân tích vận tốc ban đầu

Vận tốc ngang không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc không đổi g = 9,81 m/s² hướng xuống.

vx = v0·cos θ = 13·cos 50° = 8,356 m/s
vy = v0·sin θ = 13·sin 50° = 9,959 m/s

Thời gian trong không khí

Giải y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 và lấy nghiệm dương.

0 = 30 + 9,959·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9,959 + √(99,17 + 588,6))/9,81 = 3,688 s

Khoảng cách theo phương ngang

x = vx·t = 8,356·3,688 = 30,82 m

Đáp số

x = 30,82 m
7.Chuyển động tròn

Đáp số: ω = 3,014 rad/s

Chuyển động tròn đều: một vật chuyển động với tốc độ v trên đường tròn bán kính r có gia tốc hướng vào tâm a = v²/r, nên cần một hợp lực hướng vào trong F = m·v²/r. Lực đó do một thứ có thật cung cấp: ma sát, lực căng, trọng lực hoặc phản lực pháp tuyến.

Các lực tác dụng lên một người chơi

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Tốc độ góc

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,3·3,6)) = 3,014 rad/s

Đáp số

ω = 3,014 rad/s
8.Chuyển động tròn

Đáp số: Ttop = 2,652 N

Chuyển động tròn đều: một vật chuyển động với tốc độ v trên đường tròn bán kính r có gia tốc hướng vào tâm a = v²/r, nên cần một hợp lực hướng vào trong F = m·v²/r. Lực đó do một thứ có thật cung cấp: ma sát, lực căng, trọng lực hoặc phản lực pháp tuyến.

Vận tốc tại đỉnh

Động năng chuyển thành thế năng trên độ cao 2r.

vtop² = 9² − 4·9,81·1,3 = 29,99 m²/s²

Các lực tại đỉnh

Lực căng và trọng lực đều hướng xuống, về phía tâm.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,2·29,99/1,3 − 0,2·9,81 = 2,652 N

Đáp số

Ttop = 2,652 N
9.Công và năng lượng

Đáp số: d = 49,16 m

Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).

Vận tốc theo đơn vị cơ bản

v = 100/3,6 = 27,78 m/s

Cân bằng năng lượng

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 27,78²/(2·0,8·9,81) = 49,16 m

Đáp số

d = 49,16 m

Tăng gấp đôi vận tốc làm quãng đường dừng dài gấp bốn lần.

10.Công và năng lượng

Đáp số: v = 3,915 m/s

Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).

Năng lượng giải phóng và mất đi

m₂g·d = 58,86·2,5 = 147,2 J
μ·m₁g·d = 0,1·98,1·2,5 = 24,53 J

Động năng của cả hai khối

½(m₁ + m₂)v² = 122,6 → v = √(2·122,6/16) = 3,915 m/s

Đáp số

v = 3,915 m/s
11.Động lượng và va chạm

Đáp số: v′2 = −50,33 m/s

Bảo toàn động lượng: khi không có ngoại lực tác dụng trong lúc va chạm, tổng động lượng Σm·v trước bằng tổng sau. Vận tốc có hướng, nên hãy chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các vận tốc ngược chiều. Trong va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn; trong va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật dính vào nhau.

Động lượng trước va chạm

p = M·u = 13·23 = 299 kg·m/s

Động lượng sau va chạm

299 = 10·45 + 3·v′2
v′2 = (299 − 450)/3 = −50,33 m/s

Đáp số

v′2 = −50,33 m/s

Dấu trừ nghĩa là mảnh thứ hai bay ngược về phía sau.

12.Động lượng và va chạm

Đáp số: J = 11,25 N·s

Bảo toàn động lượng: khi không có ngoại lực tác dụng trong lúc va chạm, tổng động lượng Σm·v trước bằng tổng sau. Vận tốc có hướng, nên hãy chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các vận tốc ngược chiều. Trong va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn; trong va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật dính vào nhau.

Độ biến thiên động lượng

J = m·Δv = 0,45·(9 + 16) = 11,25 N·s

Đáp số

J = 11,25 N·s
13.Chuyển động quay của vật rắn

Đáp số: α = 13,63 rad/s²

Quay quanh một trục cố định: tổng các mô-men quanh trục bằng I·α (ΣM = I·α), giống như ΣF = m·a cho chuyển động tịnh tiến. Ở dạng năng lượng, một mô-men T làm vật quay một góc θ (tính bằng radian) sinh công T·θ, làm thay đổi động năng ½·I·ω²; trọng lực thêm vào hoặc lấy đi m·g·Δh của khối tâm. Công suất là P = T·ω.

Khối và ròng rọc

khối: m·g − T = m·a
ròng rọc: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Gia tốc

a = m·g/(m + M/2) = 12,5·9,81/(12,5 + 5,5) = 6,813 m/s²

Gia tốc góc

α = a/R = 6,813/0,5 = 13,63 rad/s²

Đáp số

α = 13,63 rad/s²
14.Chuyển động quay của vật rắn

Đáp số: n2 = 68,74 rpm

Lăn và mô-men động lượng: vật lăn không trượt có v = ω·r, nên động năng của nó là ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Xuống dốc, điều đó cho a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Khi không có mô-men ngoại lực quanh một trục, mô-men động lượng quanh trục đó được bảo toàn, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, kể cả khi động năng bị mất.

Mô-men quán tính

I1 = 2 + 2·5,5·0,7² = 7,39 kg·m²
I2 = 2 + 2·5,5·0,25² = 2,688 kg·m²

Bảo toàn mô-men động lượng

n2 = n1·I1/I2 = 25·7,39/2,688 = 68,74 rpm

Đáp số

n2 = 68,74 rpm

Động năng tăng lên: năng lượng thêm vào đến từ công mà người đó sinh ra khi kéo các quả tạ vào.

15.Bánh răng và hệ bánh răng

Đáp số: T2 = 82,89 N·m

Hệ bánh răng: các bánh răng ăn khớp có cùng tốc độ tại răng, nên n₁·N₁ = n₂·N₂: bánh răng có ít răng hơn quay nhanh hơn. Các bánh răng trên cùng một trục quay cùng tốc độ. Công suất được truyền đi (trừ tổn thất), nên mômen xoắn tăng khi tốc độ giảm: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, và P = T·ω với ω = 2π·n/60.

Mômen xoắn động cơ

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/100,5 = 74,6 N·m

Mômen xoắn ra

T2 = 74,6·40/36·1 = 82,89 N·m

Đáp số

T2 = 82,89 N·m
16.Bánh răng và hệ bánh răng

Đáp số: Tout = 65,89 N·m

Hệ bánh răng: các bánh răng ăn khớp có cùng tốc độ tại răng, nên n₁·N₁ = n₂·N₂: bánh răng có ít răng hơn quay nhanh hơn. Các bánh răng trên cùng một trục quay cùng tốc độ. Công suất được truyền đi (trừ tổn thất), nên mômen xoắn tăng khi tốc độ giảm: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, và P = T·ω với ω = 2π·n/60.

Tốc độ ra

nout = 960·(45/60)·(30/72) = 300 rpm
ωout = 2π·300/60 = 31,42 rad/s

Công suất và mô-men đầu ra

Pout = 2200·0,97² = 2070 W
Tout = Pout/ωout = 2070/31,42 = 65,89 N·m

Đáp số

Tout = 65,89 N·m
17.Lò xo và con lắc

Đáp số: L = 0,2485 m

Dao động điều hòa: một vật khối lượng m trên lò xo độ cứng k dao động với tần số góc ω = √(k/m) và chu kỳ T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Một con lắc đơn chiều dài L có T = 2π·√(L/g). Với biên độ A, tốc độ lớn nhất là A·ω, gia tốc lớn nhất là A·ω² và năng lượng là ½·k·A².

Giải tìm chiều dài

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1/2π)² = 0,2485 m

Đáp số

L = 0,2485 m
18.Lò xo và con lắc

Đáp số: t = 0,1265 s

Dao động điều hòa: một vật khối lượng m trên lò xo độ cứng k dao động với tần số góc ω = √(k/m) và chu kỳ T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Một con lắc đơn chiều dài L có T = 2π·√(L/g). Với biên độ A, tốc độ lớn nhất là A·ω, gia tốc lớn nhất là A·ω² và năng lượng là ½·k·A².

Tần số góc

ω = 2π/T = 2π/1,1 = 5,712 rad/s

Giải tìm thời gian

0,75 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,75) = 0,7227 rad
t = 0,7227/5,712 = 0,1265 s

Đáp số

t = 0,1265 s
19.Dao động cơ học

Đáp số: ζ = 0,3

Dao động tự do của hệ vật–lò xo: tần số riêng không cản là ωn = √(k/m) theo rad/s, và fn = ωn/(2π) theo Hz. Một bộ cản nhớt c cho hệ số cản ζ = c/cc, với cản tới hạn cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Hệ cản dưới tới hạn (ζ < 1) dao động ở ωd = ωn·√(1 − ζ²). Các lò xo song song cộng lại, k = k₁ + k₂; các lò xo nối tiếp cộng theo nghịch đảo, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Cản tới hạn

cc = 2·√(k·m) = 2·√(2000·5) = 200 N·s/m

Hệ số cản

ζ = c/cc = 60/200 = 0,3

Đáp số

ζ = 0,3

ζ < 1, nên hệ cản dưới tới hạn và dao động khi tắt dần.

20.Dao động cơ học

Đáp số: fn = 2,864 Hz

Dao động tự do của hệ vật–lò xo: tần số riêng không cản là ωn = √(k/m) theo rad/s, và fn = ωn/(2π) theo Hz. Một bộ cản nhớt c cho hệ số cản ζ = c/cc, với cản tới hạn cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Hệ cản dưới tới hạn (ζ < 1) dao động ở ωd = ωn·√(1 − ζ²). Các lò xo song song cộng lại, k = k₁ + k₂; các lò xo nối tiếp cộng theo nghịch đảo, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Độ cứng tương đương

Chỉ k1 và k2 song song. Cặp đó nối tiếp với k3, nên gộp chúng theo nghịch đảo.

k12 = 15 + 80 = 95 kN/m
keq = 95·15/(95 + 15) = 12,95 kN/m

Tần số riêng

ωn = √(12955/40) = 18 rad/s
fn = 18/(2π) = 2,864 Hz

Đáp số

fn = 2,864 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics