R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Hình chữ nhật
A = b·y, P = b + 2y
Hình thang (mái dốc z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Ống tròn, đầy hoặc đầy một nửa
R = D/4
Độ dốc yêu cầu
S = (n·Q/(A·R2/3))²
Máy bơm và công suất bơm
Công suất thủy lực
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Công suất trên trục
Pshaft = Ph/ηpump
Công suất điện
Pel = Pshaft/ηmotor
Cột áp của bơm
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Tổn thất của hệ thống
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Giá trị thời gian của tiền
Giá trị tương lai
FV = PV·(1 + i)n
Giá trị hiện tại
PV = FV/(1 + i)n
Nhiều kỳ trong một năm
i = r/m, N = m·n
Niên kim, giá trị hiện tại
PV = PMT·[1 − (1 + i)−n]/i
Niên kim, giá trị tương lai
FV = PMT·[(1 + i)n − 1]/i
Phương pháp
Vẽ một dòng thời gian với mọi dòng tiền và thời điểm của chúng.
Khớp lãi suất với kỳ hạn: lãi suất tháng cho thanh toán hằng tháng.
Dùng FV = PV·(1 + i)ⁿ cho các khoản đơn lẻ và công thức niên kim cho các khoản thanh toán bằng nhau.
Kiểm tra dấu và bậc độ lớn của đáp án.
NPV và IRR
Giá trị hiện tại ròng
NPV = −C0 + Σ CFt/(1 + r)t
Dòng tiền đều
NPV = −C0 + CF·[1 − (1 + r)−n]/r
Tỷ suất hoàn vốn nội bộ
r tại đó NPV = 0
Quyết định
chấp nhận khi NPV > 0 (hoặc IRR > tỷ suất sinh lời yêu cầu)
Phương pháp
Liệt kê mọi dòng tiền với năm của chúng; khoản đầu tư ở năm 0 là âm.
Chiết khấu từng dòng tiền: CFt/(1 + r)t.
Cộng chúng lại để có NPV. Dương nghĩa là dự án sinh lời nhiều hơn r.
Với IRR, tìm tỷ suất làm NPV bằng không bằng thử sai hoặc nội suy.
Phân phối chuẩn
Điểm z
z = (x − μ)/σ
Dưới x
P(X < x) = Φ(z)
Trên x
P(X > x) = 1 − Φ(z)
Giữa
Φ(z2) − Φ(z1)
Phân vị
x = μ + z·σ
Phương pháp
Đổi giá trị sang điểm z: z = (x − μ)/σ.
Tra Φ(z), diện tích bên trái z.
Với diện tích bên phải dùng 1 − Φ(z); với một khoảng thì trừ hai diện tích bên trái.
Với phân vị, làm ngược lại: tìm z cho diện tích, rồi x = μ + z·σ.
2Bài tập
1.Phản lực gối của dầmTrung bình
Dầm đơn giản (gối cố định tại A, gối con lăn tại B) chịu tải thay đổi tuyến tính giảm từ 6 kN/m tại A xuống không tại B. Tìm phản lực thẳng đứng RA tại gối.
L = 8 mw0 = 6 kN/m
RA = kN
2.Phản lực gối của dầmKhó
Dầm có gối cố định tại A và gối con lăn tại B, cách A 7 m, và đoạn công-xôn nhô ra khỏi B tới đầu tự do C. Dầm chịu một lực tập trung P tại vị trí cách A 2 m và tải phân bố đều w từ 6 m đến đầu tự do tại 10 m. Tìm phản lực thẳng đứng RB, lấy chiều hướng lên là dương.
AB = 7 mAC = 10 mP = 35 kN tại 2 mw = 8 kN/m từ 6 đến 10 m
RB = kN
3.Giàn: phương pháp tách nútTrung bình
Đúng một thanh của giàn này không mang lực dưới các tải này. Thanh nào là thanh không lực? Nhấp vào nó trong sơ đồ.
B: 20 kN ↓D: 20 kN ↓F: 35 kN ↓G: 15 kN ↓
1thanh AB
2thanh BC
3thanh CD
4thanh DE
5thanh FG
6thanh GH
7thanh AF
8thanh HE
9thanh BF
10thanh CG
11thanh DH
12thanh BG
13thanh DG
4.Giàn: phương pháp tách nútKhó
Dùng phương pháp tách nút để tìm lực FAC trong thanh AC. Lấy kéo là dương và nén là âm.
nhịp = 6 mchiều cao = 4 mB cách A 4 mtải thẳng đứng = 50 kNtải ngang = 5 kN ←
FAC = kN
5.Lực cắt và mômen uốnTrung bình
Các điểm đánh dấu từ A đến G chia dầm thành sáu phần bằng nhau. Tại điểm nào mômen uốn có độ lớn lớn nhất, dù võng hay vồng? Nhấp vào nó trong sơ đồ.
60 kN @ 4 m8 kN/m, 2–10 m
1A (x = 0 m)
2B (x = 2 m)
3C (x = 4 m)
4D (x = 6 m)
5E (x = 8 m)
6F (x = 10 m)
7G (x = 12 m)
6.Lực cắt và mômen uốnKhó
Các điểm đánh dấu từ A đến G chia dầm thành sáu phần bằng nhau. Tại điểm nào mômen uốn có độ lớn lớn nhất, dù võng hay vồng? Nhấp vào nó trong sơ đồ.
55 kN @ 0 m15 kN @ 6 m35 kN @ 3 m
1A (x = 0 m)
2B (x = 1 m)
3C (x = 2 m)
4D (x = 3 m)
5E (x = 4 m)
6F (x = 5 m)
7G (x = 6 m)
7.Độ võng của dầmTrung bình
Một dầm đơn giản chịu tải phân bố đều w trên toàn bộ nhịp. Tìm góc xoay θA của dầm tại gối A, theo radian.
w = 5 kN/mL = 8 mE = 200 GPa (thép)I = 160 × 10⁶ mm⁴
θA = rad
8.Độ võng của dầmKhó
Một dầm gỗ đơn giản có tiết diện chữ nhật, rộng 75 mm, chịu tải phân bố đều w trên toàn bộ nhịp. Độ võng tại giữa nhịp không được vượt quá nhịp/250. Tìm chiều cao tiết diện nhỏ nhất hreq.
w = 4 kN/mL = 5 mE = 11 GPa (gỗ xẻ)b = 75 mm
hreq = mm
9.Mất ổn định cộtTrung bình
Một cột dài L làm bằng thép được ngàm ở chân và khớp ở đỉnh. Dùng công thức Euler, tìm tải trọng oằn tới hạn Pcr của nó.
L = 3 mE = 200 GPa (thép)b × h = 25 × 60 mm
Pcr = kN
10.Mất ổn định cộtKhó
Một cột tròn đặc dài L làm bằng nhôm được ngàm ở chân và tự do ở đỉnh. Nó phải chịu 15 kN với hệ số an toàn 2 chống oằn. Tìm đường kính nhỏ nhất d.
P = 15 kNn = 2L = 6 mE = 70 GPa (nhôm)
d = mm
11.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắtTrung bình
Một tấm 120 mm × 240 mm có một lỗ tròn đường kính 60 mm trên đường tâm thẳng đứng, tâm lỗ cách đáy 96 mm. Tìm mômen quán tính diện tích Ix quanh trục nằm ngang đi qua trọng tâm.
b = 120 mmh = 240 mmd = 60 mmtâm lỗ: y = 96 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắtKhó
Mặt cắt chữ T được dùng làm dầm với cánh ở trên và chịu mômen uốn làm võng xuống 50 kN·m. Tìm ứng suất uốn σdưới ở mép dưới.
Một lớp sét quá cố kết dày 6,5 m có Cc = 0,45, Cr = 0,03 và e₀ = 0,85. Ở độ sâu giữa lớp, ứng suất hữu hiệu theo phương thẳng đứng là 80 kPa và tỉ số quá cố kết là OCR = 2,5. Một tòa nhà mới thêm 180 kPa ứng suất thẳng đứng ở độ sâu giữa lớp. Tìm độ lún cố kết sơ cấp S theo mm.
Một lớp sét dày 6,5 m có hệ số cố kết cv = 4 m²/năm. Nó nằm trên đá không thấm, có cát phía trên, nên nước chỉ thoát ra ở đỉnh. Với cố kết trung bình 60%, nhân tố thời gian là Tv = 0,287. Lớp đó mất bao nhiêu năm t để đạt 60% cố kết?
H = 6,5 mcv = 4 m²/nămU = 60%Tv = 0,287thoát nước một phía
t = năm
17.Lực thủy tĩnhTrung bình
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 2 m nằm trong thành bể chứa nước, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 4 m. Tìm hợp lực thủy tĩnh F tác dụng lên cửa van.
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 1,5 m nằm trong thành bể chứa glycerin, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 0,5 m. Tìm hợp lực thủy tĩnh F tác dụng lên cửa van.
Nước (ρ = 1000 kg/m³) chảy với 0,9 m/s qua một ống nằm ngang dài 150 m, đường kính trong 300 mm. Dùng hệ số ma sát Darcy f = 0,022 và g = 9,81 m/s². Tìm độ giảm áp suất Δp trên ống theo kPa.
Hai bể chứa hở được nối bằng một ống dài 150 m, đường kính trong 200 mm và hệ số ma sát Darcy f = 0,025. Mặt nước của bể trên cao hơn bể dưới 17 m. Các tổn thất cục bộ là lối vào cạnh vuông (K = 0,5), 3 khúc cua (K = 0,3 mỗi khúc), một van (K = 5) và lối ra vào bể thấp hơn (K = 1,0). Dùng g = 9,81 m/s². Tìm lưu lượng Q theo L/s.
Một kênh bê tông được hoàn thiện hình chữ nhật rộng 1,5 m. Nước chảy đều sâu 1,9 m. Hệ số Manning n = 0,012 và độ dốc đáy là S = 0,005. Tìm lưu lượng Q theo m³/s.
b = 1,5 my = 1,9 mn = 0,012S = 0,005
Q = m³/s
22.Dòng chảy hở (Manning)Khó
Một cống bê tông có đường kính trong 600 mm (hệ số Manning n = 0,013) phải đạt vận tốc tự làm sạch 1 m/s khi chảy vừa đầy. Tìm độ dốc tối thiểu S (theo m/m).
D = 600 mmn = 0,013V = 1 m/s
S = m/m
23.Máy bơm và công suất bơmTrung bình
Một máy bơm cấp 100 L/s nước (ρ = 1000 kg/m³) ngược với cột áp 68 m. Hiệu suất bơm là 72% và động cơ điện dẫn động nó có hiệu suất 94%. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm công suất điện Pel mà động cơ tiêu thụ, theo kW.
Một máy bơm chuyển 50 L/s nước (ρ = 1000 kg/m³) từ một bể hở phía dưới lên một bồn phía trên có mặt nước cao hơn 24 m. Ống dài 100 m, đường kính trong 150 mm và hệ số ma sát Darcy f = 0,025; các hệ số tổn thất cục bộ cộng lại là ΣK = 8 (đã gồm lối vào và lối ra). Dùng g = 9,81 m/s². Bồn phía trên đóng kín và không khí phía trên nước ở áp suất dư 250 kPa. Tìm cột áp H mà bơm phải bổ sung.
Bạn đầu tư €20 000 với lãi suất danh nghĩa 3,6% mỗi năm, ghép lãi hằng quý. Tìm giá trị FV của khoản đầu tư sau 5 năm.
PV = €20 0003,6% / 4n = 5
FV = €
26.Giá trị thời gian của tiềnKhó
Một khoản vay €20 000 được trả bằng các khoản thanh toán hằng tháng bằng nhau trong 4 năm với lãi suất 3% mỗi năm, ghép lãi hằng tháng. Tổng tiền lãi I phải trả trong suốt thời hạn khoản vay là bao nhiêu?
P = €20 0003% / 12N = 48
I = €
27.NPV và IRRTrung bình
Một khoản đầu tư €30 000 cho các dòng tiền sau vào cuối các năm 1 đến 3: €10 000, €14 000, €12 000. Chi phí vốn là 15%. Tìm giá trị hiện tại ròng NPV.
Một dự án tốn €50 000 hôm nay. Dòng tiền của nó là €8 500 vào cuối năm thứ 1 và tăng 3% mỗi năm cho đến dòng tiền cuối cùng vào cuối năm 7. Chi phí vốn là 12%. Tìm giá trị hiện tại ròng NPV.
C0 = €50 000CF1 = €8 500g = 3%n = 7r = 12%
NPV = €
29.Phân phối chuẩnTrung bình
Khối lượng của hành khách có hành lý là độc lập và có phân bố chuẩn với trung bình 85 kg và độ lệch chuẩn 12 kg. Tìm xác suất P để tổng khối lượng của 4 trong số đó nhỏ hơn 316 kg. Làm tròn z đến hai chữ số thập phân.
μ = 85 kgσ = 12 kgn = 4< 316 kg
P =
30.Phân phối chuẩnKhó
Chiều cao X của nam giới và Y của nữ giới trong một nhóm là độc lập và có phân bố chuẩn: X có trung bình 180 cm và độ lệch chuẩn 10 cm, Y có trung bình 170 cm và độ lệch chuẩn 12 cm. Tìm xác suất P để X lớn hơn Y. Làm tròn z đến hai chữ số thập phân.
μX = 180 cm, σX = 10 cmμY = 170 cm, σY = 12 cm
P =
3Dung dịch
1.Phản lực gối của dầm
Đáp số: RA = 16 kN
Cân bằng tĩnh: một vật ở trạng thái nghỉ có ΣFx = 0, ΣFy = 0 và ΣM = 0 đối với mọi điểm. Thay mỗi tải phân bố bằng hợp lực của nó (diện tích) đặt tại trọng tâm của biểu đồ tải, và lấy mô-men đối với một gối để khử phản lực của gối đó khỏi phương trình.
Hợp lực của tải tam giác
W = ½·6·8 = 24 kN
x̄ = L/3 = 2,667 m
Cân bằng
Mômen quanh A, chiều ngược kim đồng hồ là dương. Sau đó cân bằng lực theo phương thẳng đứng.
ΣMA = 0: RB·8 = 24·2,667
RB = 8 kN
RA = 24 − 8 = 16 kN
Đáp số
RA = 16 kN
2.Phản lực gối của dầm
Đáp số: RB = 46,57 kN
Cân bằng tĩnh: một vật ở trạng thái nghỉ có ΣFx = 0, ΣFy = 0 và ΣM = 0 đối với mọi điểm. Thay mỗi tải phân bố bằng hợp lực của nó (diện tích) đặt tại trọng tâm của biểu đồ tải, và lấy mô-men đối với một gối để khử phản lực của gối đó khỏi phương trình.
Hợp lực của tải phân bố
W = 8·4 = 32 kN, x̄ = (6 + 10)/2 = 8 m
Cân bằng
Mômen quanh A, chiều ngược kim đồng hồ là dương. Sau đó cân bằng lực theo phương thẳng đứng.
ΣMA = 0: RB·7 = 35·2 + 32·8
RB = 326/7 = 46,57 kN
RA = 67 − 46,57 = 20,43 kN
Đáp số
RB = 46,57 kN
3.Giàn: phương pháp tách nút
Đáp số: thanh CG
Thanh không lực: tại một nút, các lực phải cân bằng theo mọi phương. Nếu một nút không có tải và không có gối tựa, và hai trong ba thanh của nó thẳng hàng, thì cân bằng theo phương vuông góc với đường thẳng đó chỉ liên quan đến thanh thứ ba, nên lực của nó bằng không. Nếu chỉ có hai thanh gặp nhau tại một nút không chịu tải và chúng không thẳng hàng, cả hai đều bằng không.
Nút C
BC và CD nằm trên một đường thẳng và nút không chịu tải. Cân bằng lực theo phương vuông góc với đường thẳng đó chỉ còn lại CG.
ΣF⊥ = 0 → FCG = 0
Kiểm tra bằng phương pháp tách nút
Giải tất cả các nút cho các lực thanh sau (T = kéo, C = nén).
Phương pháp tách nút: mọi chốt của giàn đều cân bằng, nên ΣFx = 0 và ΣFy = 0 tại mỗi nút. Bắt đầu từ nút có tối đa hai nội lực thanh chưa biết. Kết quả âm nghĩa là thanh chịu nén.
Phản lực gối
Cân bằng của cả giàn. Mômen quanh A, chiều ngược kim đồng hồ là dương.
ΣMA = 0: Cy·6 = 50·4 − 5·4 → Cy = 30 kN
ΣFy = 0: Ay = 50 − 30 = 20 kN
ΣFx = 0: Ax = 5 kN
Nút C
Gối di động chỉ cho phản lực thẳng đứng, nên nút C chỉ có hai nội lực thanh chưa biết. Giả sử cả hai chịu kéo.
sin γ = 4/4,472 = 0,8944, cos γ = 2/4,472 = 0,4472
Mômen uốn lớn nhất: M đổi độ dốc ở bất cứ chỗ nào lực cắt thay đổi, nên các đỉnh của nó nằm nơi lực cắt đi qua không: dưới một tải tập trung, bên trong một tải phân bố, hoặc trên một gối của phần công-xon. Tại ngàm của dầm công-xon, mômen lớn nhất ở chân tường. So sánh độ lớn của M tại những chỗ đó, dù là mômen làm võng hay làm vồng.
Phản lực gối
Lấy mômen quanh một gối tựa, rồi dùng cân bằng lực thẳng đứng.
R1 = 72 kN, R2 = 52 kN
Mômen uốn tại mỗi điểm đánh dấu
Cộng các mômen của mọi lực ở một phía của mặt cắt. Võng là dương, vồng là âm.
MA = 0, MB = 144, MC = 272 kN·m, MD = 248, ME = 192, MF = 104, MG = 0
Đáp số
Điểm đánh dấu C: MC = 272 kN·m
6.Lực cắt và mômen uốn
Đáp số: B (x = 1 m)
Mômen uốn lớn nhất: M đổi độ dốc ở bất cứ chỗ nào lực cắt thay đổi, nên các đỉnh của nó nằm nơi lực cắt đi qua không: dưới một tải tập trung, bên trong một tải phân bố, hoặc trên một gối của phần công-xon. Tại ngàm của dầm công-xon, mômen lớn nhất ở chân tường. So sánh độ lớn của M tại những chỗ đó, dù là mômen làm võng hay làm vồng.
Phản lực gối
Lấy mômen quanh một gối tựa, rồi dùng cân bằng lực thẳng đứng.
R1 = 75 kN, R2 = 30 kN
Mômen uốn tại mỗi điểm đánh dấu
Cộng các mômen của mọi lực ở một phía của mặt cắt. Võng là dương, vồng là âm.
MA = 0, MB = −55 kN·m, MC = −35, MD = −15, ME = −30, MF = −15, MG = 0
Đáp số
Điểm đánh dấu B: MB = −55 kN·m
7.Độ võng của dầm
Đáp số: θA = 0,003333 rad
Độ võng của dầm: độ võng có được bằng cách tích phân độ cong M/(EI) hai lần. Các trường hợp tiêu chuẩn đã được lập bảng, ví dụ PL³/(3EI) cho dầm công xôn chịu tải ở đầu tự do và 5wL⁴/(384EI) cho dầm đơn giản chịu tải phân bố đều toàn nhịp. Độ võng do các tải riêng rẽ cộng lại (xếp chồng). Góc xoay θ = dv/dx là tích phân bậc một của M/(EI); với các đơn vị nhất quán, nó có đơn vị radian.
Đơn vị nhất quán
Làm việc theo N và mm: P theo N, w theo N/mm (kN/m = N/mm), L theo mm, E theo N/mm² (GPa × 1000), I theo mm⁴.
w = 5 N/mm, L = 8000 mm
EI = 3,2 × 10¹³ N·mm²
Góc xoay ở đầu
θA = wL³/(24EI) = 5·8000³/(24·3,2 × 10¹³) = 0,003333 rad
Đáp số
θA = 0,003333 rad
Đó là 0,191°.
8.Độ võng của dầm
Đáp số: hreq = 287,1 mm
Độ võng của dầm: độ võng có được bằng cách tích phân độ cong M/(EI) hai lần. Các trường hợp tiêu chuẩn đã được lập bảng, ví dụ PL³/(3EI) cho dầm công xôn chịu tải ở đầu tự do và 5wL⁴/(384EI) cho dầm đơn giản chịu tải phân bố đều toàn nhịp. Độ võng do các tải riêng rẽ cộng lại (xếp chồng).
Đơn vị nhất quán
Làm việc theo N và mm: P theo N, w theo N/mm (kN/m = N/mm), L theo mm, E theo N/mm² (GPa × 1000), I theo mm⁴.
bh³/12 = Ireq → h = (12·1,48 × 10⁸/75)1/3 = 287,1 mm
Đáp số
hreq = 287,1 mm
Trong thực tế, hãy chọn chiều cao tiêu chuẩn kế tiếp lớn hơn giá trị này.
9.Mất ổn định cột
Đáp số: Pcr = 34,97 kN
Mất ổn định Euler: một cột mảnh mất ổn định tại Pcr = π²EI/(KL)², trong đó KL là chiều dài tính toán: K = 1 cho khớp–khớp, 2 cho ngàm–tự do, 0,7 cho ngàm–khớp và 0,5 cho ngàm–ngàm. Cột oằn quanh trục có I nhỏ nhất. Công thức đúng với cột mảnh, có ứng suất tới hạn thấp hơn ứng suất chảy.
Mômen quán tính nhỏ nhất của mặt cắt
Hình chữ nhật oằn quanh trục yếu, dùng kích thước nhỏ hơn lập phương.
Mất ổn định Euler: một cột mảnh mất ổn định tại Pcr = π²EI/(KL)², trong đó KL là chiều dài tính toán: K = 1 cho khớp–khớp, 2 cho ngàm–tự do, 0,7 cho ngàm–khớp và 0,5 cho ngàm–ngàm. Cột oằn quanh trục có I nhỏ nhất. Công thức đúng với cột mảnh, có ứng suất tới hạn thấp hơn ứng suất chảy.
Tải trọng tới hạn yêu cầu
Pcr = n·P = 2·15000 = 30000 N
KL = 2·6000 = 12000 mm
Giải tìm đường kính
d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·30000·12000²/(π³·70000))^(1/4) = 106,2 mm
Đáp số
d = 106,2 mm
Kiểm tra: độ mảnh KL/r là 451,8, nên cột là mảnh và công thức Euler áp dụng được.
11.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắt
Đáp số: Ix = 135,8 × 10⁶ mm⁴
Tiết diện có lỗ: coi lỗ là một diện tích âm. Trọng tâm là ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), với A₁, y₁ cho tấm đầy đủ và A₂, y₂ cho lỗ. Với mômen quán tính diện tích quanh trục đi qua trọng tâm, dùng định lý trục song song cho từng phần rồi trừ lỗ: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), trong đó d là khoảng cách từ trọng tâm riêng của mỗi phần đến trục đi qua ȳ. Hình chữ nhật có Ic = bh³/12 và hình tròn có Ic = πd⁴/64.
Trọng tâm
ȳ = (28800·120 − 2827·96)/(28800 − 2827) = 122,6 mm
Tấm đầy đủ quanh ȳ
120·240³/12 + 28800·−2,613² = 138,4 × 10⁶ mm⁴
Lỗ quanh ȳ
π·60⁴/64 + 2827·−26,61² = 2,639 × 10⁶ mm⁴
Trừ
Ix = 135,8 × 10⁶ mm⁴
Đáp số
Ix = 135,8 × 10⁶ mm⁴
12.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắt
Đáp số: σdưới = 172,7 MPa
Diện tích ghép: chia mặt cắt thành các hình chữ nhật. Trọng tâm là trung bình có trọng số theo diện tích ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Mômen quán tính của mặt cắt đối với trục đi qua trọng tâm bằng tổng bh³/12 của từng phần và số hạng trục song song A·d², trong đó d là khoảng cách từ trọng tâm của phần đó đến trọng tâm chung. Ứng suất uốn là σ = M·y/I.
Chia thành hai hình chữ nhật
Đo mọi y từ mép dưới.
cánh: Af = 140·20 = 2800 mm², yf = 240 + 20/2 = 250 mm
Ứng suất hữu hiệu (Terzaghi): khung hạt đất chịu σ′ = σ − u. Ứng suất toàn phần σ là trọng lượng của mọi thứ phía trên điểm đó, Σγ·h, dùng trọng lượng riêng khô phía trên mực nước ngầm và trọng lượng riêng bão hòa phía dưới. Dưới mực nước ngầm, áp suất nước lỗ rỗng là thủy tĩnh: u = γw·(độ sâu dưới mực nước ngầm).
Ứng suất toàn phần
Cộng trọng lượng của từng lớp đất phía trên X. Phía trên mực nước ngầm dùng trọng lượng riêng khô, phía dưới dùng trọng lượng riêng bão hòa.
Ứng suất hữu hiệu (Terzaghi): khung hạt đất chịu σ′ = σ − u. Ứng suất toàn phần σ là trọng lượng của mọi thứ phía trên điểm đó, Σγ·h, dùng trọng lượng riêng khô phía trên mực nước ngầm và trọng lượng riêng bão hòa phía dưới. Dưới mực nước ngầm, áp suất nước lỗ rỗng là thủy tĩnh: u = γw·(độ sâu dưới mực nước ngầm).
Ứng suất toàn phần
Cộng trọng lượng của từng lớp đất phía trên X. Phía trên mực nước ngầm dùng trọng lượng riêng khô, phía dưới dùng trọng lượng riêng bão hòa.
σ = γd·2 + γsat,sand·4 + γsat,clay·3,5
σ = 16·2 + 18,5·4 + 17,5·3,5 = 167,3 kPa
Áp suất nước lỗ rỗng
Áp suất nước tăng theo độ sâu dưới mực nước ngầm.
u = γw·(z − zw) = 9,81·7,5 = 73,58 kPa
Ứng suất hữu hiệu
σ′ = σ − u = 167,3 − 73,58 = 93,67 kPa
Đáp số
σ′ = 93,67 kPa
15.Lún cố kết
Đáp số: S = 222,1 mm
Cố kết sơ cấp của một lớp sét dày H, dùng ứng suất hữu hiệu ở giữa lớp: σ′f = σ′0 + Δσ. Sét cố kết thông thường: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Sét quá cố kết nén lại theo Cr đến áp lực tiền cố kết σ′p và chỉ theo Cc sau đó. Thời gian: t = Tv·Hdr²/cv, trong đó đường thoát nước Hdr là H/2 khi nước có thể thoát ở trên và dưới, và H khi chỉ một phía thoát nước.
Áp lực tiền cố kết
σ′p = OCR·σ′0 = 2,5·80 = 200 kPa
So sánh với áp lực tiền cố kết
σ′f = 80 + 180 = 260 kPa > 200 kPa
Độ lún
Nén lại đến σ′p, nén nguyên sinh sau đó.
S = 0,03·6,5/(1 + 0,85)·log₁₀(200/80) + 0,45·6,5/(1 + 0,85)·log₁₀(260/200)
S = 41,95 + 180,2 = 222,1 mm
Đáp số
S = 222,1 mm
16.Lún cố kết
Đáp số: t = 3,031 năm
Cố kết sơ cấp của một lớp sét dày H, dùng ứng suất hữu hiệu ở giữa lớp: σ′f = σ′0 + Δσ. Sét cố kết thông thường: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Sét quá cố kết nén lại theo Cr đến áp lực tiền cố kết σ′p và chỉ theo Cc sau đó. Thời gian: t = Tv·Hdr²/cv, trong đó đường thoát nước Hdr là H/2 khi nước có thể thoát ở trên và dưới, và H khi chỉ một phía thoát nước.
Đường thoát nước
Hdr = H = 6,5 m
Thời gian
t = Tv·Hdr²/cv = 0,287·6,5²/4 = 3,031 năm
Đáp số
t = 3,031 năm
17.Lực thủy tĩnh
Đáp số: F = 139,8 kN
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 4 + 1,5/2 = 4,75 m
A = H·b = 1,5·2 = 3 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·4,75·3 = 139,8 kN
Đáp số
F = 139,8 kN
18.Lực thủy tĩnh
Đáp số: F = 111,2 kN
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 0,5 + 3/2 = 2 m
A = H·b = 3·1,5 = 4,5 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 1260·9,81·2·4,5 = 111,2 kN
Đáp số
F = 111,2 kN
19.Ma sát đường ống và tổn thất cột áp
Đáp số: Δp = 4,455 kPa
Dòng chảy trong ống: số Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ phân biệt chảy tầng (Re dưới khoảng 2000) với chảy rối (trên khoảng 4000). Ma sát dọc ống gây tổn thất cột áp Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Các phụ kiện, van, lối vào và lối ra gây thêm tổn thất cục bộ hm = ΣK·V²/(2g). Giữa hai mặt thoáng của bể hở, phương trình năng lượng cho Δz = hf + hm, đã tính cả tổn thất lối ra K = 1.
Tổn thất cột áp
hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,022·(150/0,3)·0,9²/(2·9,81) = 0,4541 m
Độ giảm áp suất
Ống nằm ngang và vận tốc không đổi, nên phương trình năng lượng rút gọn thành Δp = ρ·g·hf.
Dòng chảy trong ống: số Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ phân biệt chảy tầng (Re dưới khoảng 2000) với chảy rối (trên khoảng 4000). Ma sát dọc ống gây tổn thất cột áp Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Các phụ kiện, van, lối vào và lối ra gây thêm tổn thất cục bộ hm = ΣK·V²/(2g). Giữa hai mặt thoáng của bể hở, phương trình năng lượng cho Δz = hf + hm, đã tính cả tổn thất lối ra K = 1.
Các hệ số tổn thất
f·L/D = 0,025·150/0,2 = 18,75
ΣK = 0,5 + 3·0,3 + 5 + 1,0 = 7,4
Phương trình năng lượng
Cả hai mặt nước đều thông với không khí và thực tế đứng yên, nên toàn bộ Δz bị mất trong ống.
Phương trình Manning (SI): với dòng chảy đều trong kênh hở V = (1/n)·R2/3·S1/2 và Q = A·V, với n là hệ số nhám, S là độ dốc đáy (m/m) và R = A/P là bán kính thủy lực: diện tích dòng chảy chia cho chu vi ướt. Chỉ phần biên tiếp xúc với nước được tính trong P, không tính mặt thoáng. Hình chữ nhật: A = b·y, P = b + 2y. Hình thang có mái dốc z:1 (ngang:đứng): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Ống tròn chảy đầy hoặc đầy một nửa có R = D/4.
Hình học
A = b·y = 1,5·1,9 = 2,85 m²
P = b + 2y = 1,5 + 2·1,9 = 5,3 m
R = A/P = 0,5377 m
Vận tốc
V = (1/0,012)·0,53772/3·0,0051/2 = 3,897 m/s
Lưu lượng
Q = A·V = 2,85·3,897 = 11,11 m³/s
Đáp số
Q = 11,11 m³/s
22.Dòng chảy hở (Manning)
Đáp số: S = 0,00212 m/m
Phương trình Manning (SI): với dòng chảy đều trong kênh hở V = (1/n)·R2/3·S1/2 và Q = A·V, với n là hệ số nhám, S là độ dốc đáy (m/m) và R = A/P là bán kính thủy lực: diện tích dòng chảy chia cho chu vi ướt. Chỉ phần biên tiếp xúc với nước được tính trong P, không tính mặt thoáng. Hình chữ nhật: A = b·y, P = b + 2y. Hình thang có mái dốc z:1 (ngang:đứng): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Ống tròn chảy đầy hoặc đầy một nửa có R = D/4.
Bán kính thủy lực
R = D/4 = 0,6/4 = 0,15 m
Giải Manning tìm S
S = (n·V/R2/3)² = (0,013·1/0,2823)² = 0,00212
Đáp số
S = 0,00212
Đó là độ hạ 2,12 m trên mỗi kilômét.
23.Máy bơm và công suất bơm
Đáp số: Pel = 98,56 kW
Công suất bơm: công suất truyền cho nước là công suất thủy lực Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Trục phải cung cấp nhiều hơn vì bơm có tổn hao: Pshaft = Ph/ηpump, và động cơ tiêu thụ Pel = Pshaft/ηmotor. Cột áp bơm H suy ra từ phương trình năng lượng: chiều cao nâng tĩnh + cột áp áp suất + mọi tổn thất ma sát và cục bộ.
Công suất thủy lực
Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,1·68 = 66,71 kW
Công suất trên trục
Pshaft = 66,71/0,72 = 92,65 kW
Công suất điện
Pel = 92,65/0,94 = 98,56 kW
Đáp số
Pel = 98,56 kW
24.Máy bơm và công suất bơm
Đáp số: H = 59,55 m
Công suất bơm: công suất truyền cho nước là công suất thủy lực Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Trục phải cung cấp nhiều hơn vì bơm có tổn hao: Pshaft = Ph/ηpump, và động cơ tiêu thụ Pel = Pshaft/ηmotor. Cột áp bơm H suy ra từ phương trình năng lượng: chiều cao nâng tĩnh + cột áp áp suất + mọi tổn thất ma sát và cục bộ.
Cả hai mặt nước thực tế đều đứng yên, nên không có số hạng cột áp vận tốc.
H = Δz + p/(ρ·g) + hL = 24 + 25,48 + 10,06 = 59,55 m
Đáp số
H = 59,55 m
25.Giá trị thời gian của tiền
Đáp số: FV = 23925 €
Giá trị thời gian của tiền: tiền hôm nay có giá trị hơn cùng số tiền đó ở tương lai, vì nó có thể sinh lãi. Với lãi suất i mỗi kỳ, một khoản tiền tăng theo FV = PV·(1 + i)n. Một chuỗi các khoản thanh toán bằng nhau (niên kim) được định giá bằng cách cộng từng khoản thanh toán, từ đó có các công thức niên kim.
Giá trị thời gian của tiền: tiền hôm nay có giá trị hơn cùng số tiền đó ở tương lai, vì nó có thể sinh lãi. Với lãi suất i mỗi kỳ, một khoản tiền tăng theo FV = PV·(1 + i)n. Một chuỗi các khoản thanh toán bằng nhau (niên kim) được định giá bằng cách cộng từng khoản thanh toán, từ đó có các công thức niên kim.
Khoản thanh toán hằng tháng
i = 0,0025, N = 48
A = 20 000·0,0025/(1 − (1 + 0,0025)−48) = €442,69
Tổng tiền lãi
I = N·A − P = 48·442,7 − 20 000 = €1 248,95
Đáp số
I = €1 248,95
27.NPV và IRR
Đáp số: NPV = −2828 €
Giá trị hiện tại ròng: chiết khấu mọi dòng tiền về hiện tại với tỷ suất sinh lời yêu cầu r, rồi cộng lại: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Dự án có NPV > 0 sinh lời nhiều hơn r và tạo thêm giá trị. Tỷ suất hoàn vốn nội bộ (IRR) là tỷ suất tại đó NPV = 0.
Giá trị hiện tại của từng dòng tiền
CF0 = −30 000
CF1/(1 + 0,15)1 = 10 000/1,15 = 8 695,65
CF2/(1 + 0,15)2 = 14 000/1,322 = 10 586,01
CF3/(1 + 0,15)3 = 12 000/1,521 = 7 890,19
Cộng lại
NPV = €−2 828,14
Đáp số
NPV = €−2 828,14
NPV âm, nên dự án sinh lời ít hơn mức yêu cầu.
28.NPV và IRR
Đáp số: NPV = −8098 €
Giá trị hiện tại ròng: chiết khấu mọi dòng tiền về hiện tại với tỷ suất sinh lời yêu cầu r, rồi cộng lại: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Dự án có NPV > 0 sinh lời nhiều hơn r và tạo thêm giá trị. Tỷ suất hoàn vốn nội bộ (IRR) là tỷ suất tại đó NPV = 0.
Giá trị hiện tại của niên kim tăng trưởng
((1,03)/(1,12))7 = 0,5563
PV = 8 500/(0,12 − 0,03)·(1 − 0,5563) = 41 901,93
NPV
NPV = 41 901,93 − 50 000 = −€8 098,07
Đáp số
NPV = −€8 098,07
NPV âm, nên dự án sinh lời ít hơn mức yêu cầu.
29.Phân phối chuẩn
Đáp số: P = 0,1587
Tổng và hiệu của các biến chuẩn: nếu X và Y độc lập và có phân bố chuẩn thì X + Y và X − Y cũng có phân bố chuẩn. Các trung bình cộng hoặc trừ: E(X ± Y) = μX ± μY. Các phương sai luôn cộng, kể cả với hiệu: Var(X ± Y) = σX² + σY², nên σ = √(σX² + σY²). Các độ lệch chuẩn không bao giờ cộng trực tiếp. Tổng của n phần tử độc lập có cùng phân bố có trung bình n·μ và độ lệch chuẩn σ·√n. Sau đó chuẩn hóa như thường lệ: z = (x − trung bình)/σ rồi tra Φ(z).
Phân bố của tổng
μT = 340 kg, σT = 12·√4 = 24 kg
Chuẩn hóa
z = (316 − 340)/24 = −1
Xác suất
P = Φ(−1) = 0,1587
Đáp số
P = 0,1587
30.Phân phối chuẩn
Đáp số: P = 0,7389
Tổng và hiệu của các biến chuẩn: nếu X và Y độc lập và có phân bố chuẩn thì X + Y và X − Y cũng có phân bố chuẩn. Các trung bình cộng hoặc trừ: E(X ± Y) = μX ± μY. Các phương sai luôn cộng, kể cả với hiệu: Var(X ± Y) = σX² + σY², nên σ = √(σX² + σY²). Các độ lệch chuẩn không bao giờ cộng trực tiếp. Tổng của n phần tử độc lập có cùng phân bố có trung bình n·μ và độ lệch chuẩn σ·√n. Sau đó chuẩn hóa như thường lệ: z = (x − trung bình)/σ rồi tra Φ(z).