R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Hình chữ nhật
A = b·y, P = b + 2y
Hình thang (mái dốc z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Ống tròn, đầy hoặc đầy một nửa
R = D/4
Độ dốc yêu cầu
S = (n·Q/(A·R2/3))²
Máy bơm và công suất bơm
Công suất thủy lực
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Công suất trên trục
Pshaft = Ph/ηpump
Công suất điện
Pel = Pshaft/ηmotor
Cột áp của bơm
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Tổn thất của hệ thống
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Giá trị thời gian của tiền
Giá trị tương lai
FV = PV·(1 + i)n
Giá trị hiện tại
PV = FV/(1 + i)n
Nhiều kỳ trong một năm
i = r/m, N = m·n
Niên kim, giá trị hiện tại
PV = PMT·[1 − (1 + i)−n]/i
Niên kim, giá trị tương lai
FV = PMT·[(1 + i)n − 1]/i
Phương pháp
Vẽ một dòng thời gian với mọi dòng tiền và thời điểm của chúng.
Khớp lãi suất với kỳ hạn: lãi suất tháng cho thanh toán hằng tháng.
Dùng FV = PV·(1 + i)ⁿ cho các khoản đơn lẻ và công thức niên kim cho các khoản thanh toán bằng nhau.
Kiểm tra dấu và bậc độ lớn của đáp án.
NPV và IRR
Giá trị hiện tại ròng
NPV = −C0 + Σ CFt/(1 + r)t
Dòng tiền đều
NPV = −C0 + CF·[1 − (1 + r)−n]/r
Tỷ suất hoàn vốn nội bộ
r tại đó NPV = 0
Quyết định
chấp nhận khi NPV > 0 (hoặc IRR > tỷ suất sinh lời yêu cầu)
Phương pháp
Liệt kê mọi dòng tiền với năm của chúng; khoản đầu tư ở năm 0 là âm.
Chiết khấu từng dòng tiền: CFt/(1 + r)t.
Cộng chúng lại để có NPV. Dương nghĩa là dự án sinh lời nhiều hơn r.
Với IRR, tìm tỷ suất làm NPV bằng không bằng thử sai hoặc nội suy.
Phân phối chuẩn
Điểm z
z = (x − μ)/σ
Dưới x
P(X < x) = Φ(z)
Trên x
P(X > x) = 1 − Φ(z)
Giữa
Φ(z2) − Φ(z1)
Phân vị
x = μ + z·σ
Phương pháp
Đổi giá trị sang điểm z: z = (x − μ)/σ.
Tra Φ(z), diện tích bên trái z.
Với diện tích bên phải dùng 1 − Φ(z); với một khoảng thì trừ hai diện tích bên trái.
Với phân vị, làm ngược lại: tìm z cho diện tích, rồi x = μ + z·σ.
2Bài tập
1.Phản lực gối của dầmTrung bình
Dầm đơn giản có gối cố định tại A và gối con lăn tại B. Nó chịu một lực tập trung P tại vị trí cách A 3 m và một ngẫu lực cùng chiều kim đồng hồ M tại vị trí cách A 2,5 m. Tìm phản lực thẳng đứng RB, lấy chiều hướng lên là dương.
L = 4 mP = 80 kN tại 3 mM = 40 kN·m (cùng chiều kim đồng hồ) tại 2,5 m
RB = kN
2.Phản lực gối của dầmKhó
Dầm đơn giản có gối cố định tại A và gối di động tại B. Tìm phản lực thẳng đứng RA.
L = 10 mP = 50 kN tại 7 mw = 4 kN/m từ 5 đến 8 m
RA = kN
3.Giàn: phương pháp tách nútTrung bình
Đúng một thanh của giàn này không mang lực dưới các tải này. Thanh nào là thanh không lực? Nhấp vào nó trong sơ đồ.
D: 35 kN ↓
1thanh AB
2thanh BC
3thanh CD
4thanh DE
5thanh FG
6thanh GH
7thanh AF
8thanh HE
9thanh BF
10thanh CG
11thanh DH
12thanh BG
13thanh DG
4.Giàn: phương pháp tách nútKhó
Dùng phương pháp tách nút để tìm lực FAB trong thanh AB. Lấy kéo là dương và nén là âm.
nhịp = 6 mchiều cao = 4 mB cách A 4 mtải thẳng đứng = 55 kNtải ngang = 30 kN →
FAB = kN
5.Lực cắt và mômen uốnTrung bình
Dầm đặt trên gối cố định tại A và gối con lăn tại B, và đoạn công-xôn nhô ra khỏi B một đoạn 2 m tới đầu tự do C. Dầm chịu một lực tập trung P1 giữa hai gối và một lực tập trung P2 tại C. Tìm lực cắt Vx ngay bên trái gối B. Dùng quy ước mô-men làm võng xuống là dương và lực cắt hướng lên trên mặt cắt bên trái là dương.
L = 7 mP1 = 40 kN tại 1,5 mP2 = 65 kN tại 7 mcác gối tại x = 0 và x = 5 m
Vx = kN
6.Lực cắt và mômen uốnKhó
Tìm mômen uốn Mx tại mặt cắt x = 3 m tính từ gối A. Coi mômen làm dầm võng xuống là dương và lực cắt hướng lên trên mặt trái là dương.
L = 6 mP = 25 kN tại 4 mw = 12 kN/m từ 0 đến 6 mx = 3 m
Mx = kN·m
7.Độ võng của dầmTrung bình
Một dầm đơn giản chịu lực tập trung P tại vị trí cách gối A một đoạn a = 2 m. Tìm độ võng δP dưới tải.
P = 8 kNa = 2 mL = 8 mE = 70 GPa (nhôm)I = 12 × 10⁶ mm⁴
δP = mm
8.Độ võng của dầmKhó
Một dầm đơn giản chịu tải phân bố đều w. Độ võng của nó không được vượt quá nhịp/360. Tìm mômen quán tính nhỏ nhất của mặt cắt Ireq thỏa mãn giới hạn này.
w = 2 kN/mL = 2,5 mE = 11 GPa (gỗ xẻ)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
9.Mất ổn định cộtTrung bình
Một cột dài L làm bằng thép được ngàm cả hai đầu. Dùng công thức Euler, tìm tải trọng oằn tới hạn Pcr của nó.
L = 5 mE = 200 GPa (thép)b × h = 40 × 50 mm
Pcr = kN
10.Mất ổn định cộtKhó
Một cột dài L làm bằng nhôm được ngàm ở chân và khớp ở đỉnh. Tìm độ mảnh của nó và ứng suất oằn tới hạn σcr theo công thức Euler.
L = 6 mE = 70 GPa (nhôm)d = 40 mm
σcr = MPa
11.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắtTrung bình
Một tấm 200 mm × 300 mm có một lỗ tròn đường kính 30 mm trên đường tâm thẳng đứng, tâm lỗ cách đáy 210 mm. Tìm mômen quán tính diện tích Ix quanh trục nằm ngang đi qua trọng tâm.
b = 200 mmh = 300 mmd = 30 mmtâm lỗ: y = 210 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắtKhó
Một tiết diện chữ I đối xứng có các cánh rộng 160 mm và dày 12 mm, chiều cao tổng thể 260 mm và bụng dày 14 mm. Nó chịu mô-men uốn 80 kN·m quanh trục x. Tìm độ lớn của ứng suất uốn σj tại chỗ nối giữa bụng và cánh trên.
Một lớp sét quá cố kết dày 2 m có Cc = 0,4, Cr = 0,05 và e₀ = 1. Ở độ sâu giữa lớp, ứng suất hữu hiệu theo phương thẳng đứng là 105 kPa và áp lực tiền cố kết là 215 kPa. Một tòa nhà mới thêm 25 kPa ứng suất thẳng đứng ở độ sâu giữa lớp. Tìm độ lún cố kết sơ cấp S theo mm.
Một lớp sét dày 10 m có hệ số cố kết cv = 2 m²/năm. Nó nằm trên đá không thấm, có cát phía trên, nên nước chỉ thoát ra ở đỉnh. Với cố kết trung bình 90%, nhân tố thời gian là Tv = 0,848. Lớp đó mất bao nhiêu năm t để đạt 90% cố kết?
H = 10 mcv = 2 m²/nămU = 90%Tv = 0,848thoát nước một phía
t = năm
17.Lực thủy tĩnhTrung bình
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 2 m nằm trong thành bể chứa nước, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 3 m. Tìm hợp lực thủy tĩnh F tác dụng lên cửa van.
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 1,5 m nằm trong thành bể chứa dầu, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 3 m. Tìm hợp lực thủy tĩnh F tác dụng lên cửa van.
d = 3 mH = 1 mb = 1,5 mρ = 880 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
19.Ma sát đường ống và tổn thất cột ápTrung bình
Nước chảy với vận tốc trung bình 2,2 m/s qua một ống dài 100 m, đường kính trong 150 mm. Dùng hệ số ma sát Darcy f = 0,018 và g = 9,81 m/s². Tìm tổn thất cột áp do ma sát hf.
Một ống dài 200 m, đường kính trong 100 mm (hệ số ma sát Darcy f = 0,015) chạy từ một bể hở và xả thành tia tự do vào không khí. Các tổn thất cục bộ là lối vào cạnh vuông (K = 0,5), 4 khúc cua (K = 0,3 mỗi khúc) và một van (K = 10). Dùng g = 9,81 m/s². Mặt bể phải cao hơn cửa ra của ống bao nhiêu H để có lưu lượng 15 L/s?
Một cống thoát nước mưa bằng bê tông có đường kính trong 900 mm chảy đầy một nửa. Hệ số Manning n = 0,013 và độ dốc là S = 0,004. Tìm lưu lượng Q theo m³/s.
D = 900 mmn = 0,013S = 0,004
Q = m³/s
22.Dòng chảy hở (Manning)Khó
Một cống bê tông có đường kính trong 600 mm (hệ số Manning n = 0,013) phải đạt vận tốc tự làm sạch 0,9 m/s khi chảy vừa đầy. Tìm độ dốc tối thiểu S (theo m/m).
D = 600 mmn = 0,013V = 0,9 m/s
S = m/m
23.Máy bơm và công suất bơmTrung bình
Một máy bơm cấp 150 L/s nước (ρ = 1000 kg/m³) ngược với cột áp 40 m. Hiệu suất bơm là 60% và động cơ điện dẫn động nó có hiệu suất 92%. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm công suất điện Pel mà động cơ tiêu thụ, theo kW.
Một máy bơm chuyển 12 L/s nước (ρ = 1000 kg/m³) từ một bể hở phía dưới lên một bồn phía trên có mặt nước cao hơn 10 m. Ống dài 100 m, đường kính trong 100 mm và hệ số ma sát Darcy f = 0,018; các hệ số tổn thất cục bộ cộng lại là ΣK = 8 (đã gồm lối vào và lối ra). Dùng g = 9,81 m/s². Bồn phía trên đóng kín và không khí phía trên nước ở áp suất dư 100 kPa. Tìm cột áp H mà bơm phải bổ sung.
Một thẻ tín dụng tính lãi suất danh nghĩa 22% mỗi năm, ghép lãi hằng quý. Tìm lãi suất thực hằng năm EAR theo phần trăm.
r = 22%m = 4
EAR = %
26.Giá trị thời gian của tiềnKhó
Một khoản vay €10 000 được trả bằng các khoản thanh toán hằng tháng bằng nhau trong 7 năm với lãi suất 7,2% mỗi năm, ghép lãi hằng tháng. Tổng tiền lãi I phải trả trong suốt thời hạn khoản vay là bao nhiêu?
P = €10 0007,2% / 12N = 84
I = €
27.NPV và IRRTrung bình
Một chiếc máy tốn €50 000 hôm nay. Nó tạo ra €10 000 vào cuối mỗi năm trong 5 năm và sau đó có thể bán với giá €12 500. Chi phí vốn là 12%. Tìm giá trị hiện tại ròng NPV.
C0 = €50 000CF = €10 000S = €12 500n = 5r = 12%
NPV = €
28.NPV và IRRKhó
Một dự án tốn €10 000 và mang lại €5 500, €5 000, €4 500 vào cuối các năm 1 đến 3. Tìm tỷ suất hoàn vốn nội bộ IRR theo phần trăm.
CF0 = −10 000CF1 = 5 500CF2 = 5 000CF3 = 4 500
IRR = %
29.Phân phối chuẩnTrung bình
Khối lượng của hộp là độc lập và có phân bố chuẩn với trung bình 12 kg và độ lệch chuẩn 0,8 kg. Tìm xác suất P để tổng khối lượng của 8 trong số đó vượt quá 97,1 kg. Làm tròn z đến hai chữ số thập phân.
μ = 12 kgσ = 0,8 kgn = 8> 97,1 kg
P =
30.Phân phối chuẩnKhó
điểm IQ có phân phối chuẩn với trung bình 100 điểm và độ lệch chuẩn 15 điểm. Tìm giá trị x mà 99% trong số chúng nằm dưới (phân vị thứ 99).
μ = 100σ = 15P = 99%
x = điểm
3Dung dịch
1.Phản lực gối của dầm
Đáp số: RB = 70 kN
Cân bằng tĩnh: một vật ở trạng thái nghỉ có ΣFx = 0, ΣFy = 0 và ΣM = 0 đối với mọi điểm. Thay mỗi tải phân bố bằng hợp lực của nó (diện tích) đặt tại trọng tâm của biểu đồ tải, và lấy mô-men đối với một gối để khử phản lực của gối đó khỏi phương trình.
Mômen quanh A
Ngược chiều kim đồng hồ là dương.
ΣMA = 0: RB·4 − 80·3 − 40 = 0
RB = 280/4 = 70 kN
Cân bằng theo phương thẳng đứng
RA = 80 − 70 = 10 kN
Đáp số
RB = 70 kN
Phản lực âm hướng xuống.
2.Phản lực gối của dầm
Đáp số: RA = 19,2 kN
Cân bằng tĩnh: một vật đứng yên có ΣFx = 0, ΣFy = 0 và ΣM = 0 quanh mọi điểm. Lấy mômen quanh một gối sẽ loại phản lực của gối đó khỏi phương trình.
Sơ đồ vật thể tự do
Thay các gối đỡ bằng phản lực. Gối di động cho một phản lực thẳng đứng; khi chỉ có tải thẳng đứng, gối cố định cũng cho một phản lực thẳng đứng.
Cân bằng
Mômen quanh A, chiều ngược kim đồng hồ là dương. Sau đó cân bằng lực theo phương thẳng đứng.
Hợp lực của tải phân bố đều: W = w·ℓ = 4·3 = 12 kN, đặt tại x̄ = 6,5 m
ΣMA = 0: RB·10 = 50·7 + 4·3·6,5
RB = 428/10 = 42,8 kN
ΣFy = 0: RA = 62 − 42,8 = 19,2 kN
Đáp số
RA = 19,2 kN
3.Giàn: phương pháp tách nút
Đáp số: thanh CG
Thanh không lực: tại một nút, các lực phải cân bằng theo mọi phương. Nếu một nút không có tải và không có gối tựa, và hai trong ba thanh của nó thẳng hàng, thì cân bằng theo phương vuông góc với đường thẳng đó chỉ liên quan đến thanh thứ ba, nên lực của nó bằng không. Nếu chỉ có hai thanh gặp nhau tại một nút không chịu tải và chúng không thẳng hàng, cả hai đều bằng không.
Nút C
BC và CD nằm trên một đường thẳng và nút không chịu tải. Cân bằng lực theo phương vuông góc với đường thẳng đó chỉ còn lại CG.
ΣF⊥ = 0 → FCG = 0
Kiểm tra bằng phương pháp tách nút
Giải tất cả các nút cho các lực thanh sau (T = kéo, C = nén).
Phương pháp tách nút: mọi chốt của giàn đều cân bằng, nên ΣFx = 0 và ΣFy = 0 tại mỗi nút. Bắt đầu từ nút có tối đa hai nội lực thanh chưa biết. Kết quả âm nghĩa là thanh chịu nén.
Phản lực gối
Cân bằng của cả giàn. Mômen quanh A, chiều ngược kim đồng hồ là dương.
ΣMA = 0: Cy·6 = 55·4 + 30·4 → Cy = 56,67 kN
ΣFy = 0: Ay = 55 − 56,67 = −1,667 kN
ΣFx = 0: Ax = −30 kN
Nút A
Giả sử mọi thanh đều chịu kéo (kéo ra khỏi nút). Chỉ có AB có thành phần thẳng đứng tại A.
sin α = 4/5,657 = 0,7071
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −−1,667/0,7071 = 2,357 kN
Đáp số
FAB = 2,357 kN (kéo)
5.Lực cắt và mômen uốn
Đáp số: Vx = −38 kN
Phương pháp mặt cắt: cắt dầm tại vị trí cần tìm nội lực và giữ lại một phía. Lực cắt V cân bằng với các lực thẳng đứng ở phía đó, và mômen uốn M cân bằng với mômen của chúng quanh mặt cắt.
Phản lực gối
Cân bằng của toàn bộ dầm. Tải ở đoạn công-xôn cũng gây mô-men đối với A.
ΣMA = 0: RB·5 = 40·1,5 + 65·7
RB = 515/5 = 103 kN
ΣFy = 0: RA = 105 − 103 = 2 kN
Cắt ngay bên trái B và giữ phần bên trái
Vx = RA − P1 = 2 − 40 = −38 kN
Đáp số
Vx = −38 kN
6.Lực cắt và mômen uốn
Đáp số: Mx = 79 kN·m
Phương pháp mặt cắt: cắt dầm tại vị trí cần tìm nội lực và giữ lại một phía. Lực cắt V cân bằng với các lực thẳng đứng ở phía đó, và mômen uốn M cân bằng với mômen của chúng quanh mặt cắt.
Phản lực gối
Cân bằng của cả dầm.
Hợp lực của tải phân bố đều: W = w·ℓ = 12·6 = 72 kN, đặt tại x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 25·4 + 12·6·3
RB = 316/6 = 52,67 kN
ΣFy = 0: RA = 97 − 52,67 = 44,33 kN
Cắt tại x = 3 m và giữ phần bên trái
Chỉ các lực bên trái mặt cắt xuất hiện. Phần tải phân bố đều được thay bằng một lực đặt tại giữa phần đó.
M = RA·x − (mỗi tải bên trái mặt cắt × cánh tay đòn đến mặt cắt)
Mx = 44,33·3 − 12·3·1,5 = 79 kN·m
Đáp số
Mx = 79 kN·m
7.Độ võng của dầm
Đáp số: δP = 57,14 mm
Độ võng của dầm: độ võng có được bằng cách tích phân độ cong M/(EI) hai lần. Các trường hợp tiêu chuẩn đã được lập bảng, ví dụ PL³/(3EI) cho dầm công xôn chịu tải ở đầu tự do và 5wL⁴/(384EI) cho dầm đơn giản chịu tải phân bố đều toàn nhịp. Độ võng do các tải riêng rẽ cộng lại (xếp chồng).
Đơn vị nhất quán
Làm việc theo N và mm: P theo N, w theo N/mm (kN/m = N/mm), L theo mm, E theo N/mm² (GPa × 1000), I theo mm⁴.
P = 8000 N, a = 2000 mm, b = 6000 mm, L = 8000 mm
EI = 8,4 × 10¹¹ N·mm²
Độ võng dưới tải
δP = Pa²b²/(3EIL) = 8000·2000²·6000²/(3·8,4 × 10¹¹·8000) = 57,14 mm
Đáp số
δP = 57,14 mm
8.Độ võng của dầm
Đáp số: Ireq = 13,32 × 10⁶ mm⁴
Độ võng của dầm: độ võng có được bằng cách tích phân độ cong M/(EI) hai lần. Các trường hợp tiêu chuẩn đã được lập bảng, ví dụ PL³/(3EI) cho dầm công xôn chịu tải ở đầu tự do và 5wL⁴/(384EI) cho dầm đơn giản chịu tải phân bố đều toàn nhịp. Độ võng do các tải riêng rẽ cộng lại (xếp chồng).
Giới hạn độ võng
δallow = L/360 = 2500/360 = 6,944 mm
Mômen quán tính mặt cắt yêu cầu
I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·2·2500⁴/(384·11000·6,944) = 1,332 × 10⁷ mm⁴
Ireq = 13,32 × 10⁶ mm⁴
Đáp số
Ireq = 13,32 × 10⁶ mm⁴
9.Mất ổn định cột
Đáp số: Pcr = 84,22 kN
Mất ổn định Euler: một cột mảnh mất ổn định tại Pcr = π²EI/(KL)², trong đó KL là chiều dài tính toán: K = 1 cho khớp–khớp, 2 cho ngàm–tự do, 0,7 cho ngàm–khớp và 0,5 cho ngàm–ngàm. Cột oằn quanh trục có I nhỏ nhất. Công thức đúng với cột mảnh, có ứng suất tới hạn thấp hơn ứng suất chảy.
Mômen quán tính nhỏ nhất của mặt cắt
Hình chữ nhật oằn quanh trục yếu, dùng kích thước nhỏ hơn lập phương.
Mất ổn định Euler: một cột mảnh mất ổn định tại Pcr = π²EI/(KL)², trong đó KL là chiều dài tính toán: K = 1 cho khớp–khớp, 2 cho ngàm–tự do, 0,7 cho ngàm–khớp và 0,5 cho ngàm–ngàm. Cột oằn quanh trục có I nhỏ nhất. Công thức đúng với cột mảnh, có ứng suất tới hạn thấp hơn ứng suất chảy.
Mômen quán tính nhỏ nhất của mặt cắt
Mặt cắt tròn có cùng I đối với mọi trục.
I = πd⁴/64 = π·40⁴/64 = 125664 mm⁴
Bán kính quán tính và độ mảnh
A = 1257 mm²
r = √(I/A) = √(125664/1257) = 10 mm
KL = 0,7·6000 = 4200 mm
KL/r = 4200/10 = 420
Ứng suất tới hạn
σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/420² = 3,917 MPa
Đáp số
σcr = 3,917 MPa
11.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắt
Đáp số: Ix = 447,4 × 10⁶ mm⁴
Tiết diện có lỗ: coi lỗ là một diện tích âm. Trọng tâm là ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), với A₁, y₁ cho tấm đầy đủ và A₂, y₂ cho lỗ. Với mômen quán tính diện tích quanh trục đi qua trọng tâm, dùng định lý trục song song cho từng phần rồi trừ lỗ: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), trong đó d là khoảng cách từ trọng tâm riêng của mỗi phần đến trục đi qua ȳ. Hình chữ nhật có Ic = bh³/12 và hình tròn có Ic = πd⁴/64.
Trọng tâm
ȳ = (60000·150 − 706,9·210)/(60000 − 706,9) = 149,3 mm
Tấm đầy đủ quanh ȳ
200·300³/12 + 60000·0,7153² = 450 × 10⁶ mm⁴
Lỗ quanh ȳ
π·30⁴/64 + 706,9·60,72² = 2,645 × 10⁶ mm⁴
Trừ
Ix = 447,4 × 10⁶ mm⁴
Đáp số
Ix = 447,4 × 10⁶ mm⁴
12.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắt
Đáp số: σj = 126,8 MPa
Diện tích ghép: chia mặt cắt thành các hình chữ nhật. Trọng tâm là trung bình có trọng số theo diện tích ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Mômen quán tính của mặt cắt đối với trục đi qua trọng tâm bằng tổng bh³/12 của từng phần và số hạng trục song song A·d², trong đó d là khoảng cách từ trọng tâm của phần đó đến trọng tâm chung. Ứng suất uốn là σ = M·y/I.
Hình chữ nhật ngoài trừ hai phần khuyết hai bên
Hai phần khuyết cộng lại rộng (B − tw) và cao hw = H − 2tf, và có chung trục x.
Ứng suất hữu hiệu (Terzaghi): khung hạt đất chịu σ′ = σ − u. Ứng suất toàn phần σ là trọng lượng của mọi thứ phía trên điểm đó, Σγ·h, dùng trọng lượng riêng khô phía trên mực nước ngầm và trọng lượng riêng bão hòa phía dưới. Dưới mực nước ngầm, áp suất nước lỗ rỗng là thủy tĩnh: u = γw·(độ sâu dưới mực nước ngầm).
Ứng suất toàn phần
Cộng trọng lượng của từng lớp đất phía trên X. Phía trên mực nước ngầm dùng trọng lượng riêng khô, phía dưới dùng trọng lượng riêng bão hòa.
Ứng suất hữu hiệu (Terzaghi): khung hạt đất chịu σ′ = σ − u. Ứng suất toàn phần σ là trọng lượng của mọi thứ phía trên điểm đó, Σγ·h, dùng trọng lượng riêng khô phía trên mực nước ngầm và trọng lượng riêng bão hòa phía dưới. Dưới mực nước ngầm, áp suất nước lỗ rỗng là thủy tĩnh: u = γw·(độ sâu dưới mực nước ngầm).
Áp suất nước lỗ rỗng
Áp suất nước tăng theo độ sâu dưới mực nước ngầm.
u = γw·(z − zw) = 9,81·4,5 = 44,15 kPa
Đáp số
u = 44,15 kPa
15.Lún cố kết
Đáp số: S = 4,638 mm
Cố kết sơ cấp của một lớp sét dày H, dùng ứng suất hữu hiệu ở giữa lớp: σ′f = σ′0 + Δσ. Sét cố kết thông thường: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Sét quá cố kết nén lại theo Cr đến áp lực tiền cố kết σ′p và chỉ theo Cc sau đó. Thời gian: t = Tv·Hdr²/cv, trong đó đường thoát nước Hdr là H/2 khi nước có thể thoát ở trên và dưới, và H khi chỉ một phía thoát nước.
So sánh với áp lực tiền cố kết
σ′f = 105 + 25 = 130 kPa ≤ 215 kPa
Độ lún
Sét vẫn nằm trên đường nén lại của nó.
S = Cr·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0) = 0,05·2/(1 + 1)·log₁₀(130/105) = 4,638 mm
Đáp số
S = 4,638 mm
16.Lún cố kết
Đáp số: t = 42,4 năm
Cố kết sơ cấp của một lớp sét dày H, dùng ứng suất hữu hiệu ở giữa lớp: σ′f = σ′0 + Δσ. Sét cố kết thông thường: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Sét quá cố kết nén lại theo Cr đến áp lực tiền cố kết σ′p và chỉ theo Cc sau đó. Thời gian: t = Tv·Hdr²/cv, trong đó đường thoát nước Hdr là H/2 khi nước có thể thoát ở trên và dưới, và H khi chỉ một phía thoát nước.
Đường thoát nước
Hdr = H = 10 m
Thời gian
t = Tv·Hdr²/cv = 0,848·10²/2 = 42,4 năm
Đáp số
t = 42,4 năm
17.Lực thủy tĩnh
Đáp số: F = 110,4 kN
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 3 + 1,5/2 = 3,75 m
A = H·b = 1,5·2 = 3 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·3,75·3 = 110,4 kN
Đáp số
F = 110,4 kN
18.Lực thủy tĩnh
Đáp số: F = 45,32 kN
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 3 + 1/2 = 3,5 m
A = H·b = 1·1,5 = 1,5 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 880·9,81·3,5·1,5 = 45,32 kN
Đáp số
F = 45,32 kN
19.Ma sát đường ống và tổn thất cột áp
Đáp số: hf = 2,96 m
Dòng chảy trong ống: số Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ phân biệt chảy tầng (Re dưới khoảng 2000) với chảy rối (trên khoảng 4000). Ma sát dọc ống gây tổn thất cột áp Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Các phụ kiện, van, lối vào và lối ra gây thêm tổn thất cục bộ hm = ΣK·V²/(2g). Giữa hai mặt thoáng của bể hở, phương trình năng lượng cho Δz = hf + hm, đã tính cả tổn thất lối ra K = 1.
Cột áp vận tốc
V²/(2g) = 2,2²/(2·9,81) = 0,2467 m
Darcy–Weisbach
hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,018·(100/0,15)·2,2²/(2·9,81) = 2,96 m
Đáp số
hf = 2,96 m
20.Ma sát đường ống và tổn thất cột áp
Đáp số: H = 7,938 m
Dòng chảy trong ống: số Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ phân biệt chảy tầng (Re dưới khoảng 2000) với chảy rối (trên khoảng 4000). Ma sát dọc ống gây tổn thất cột áp Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Các phụ kiện, van, lối vào và lối ra gây thêm tổn thất cục bộ hm = ΣK·V²/(2g). Giữa hai mặt thoáng của bể hở, phương trình năng lượng cho Δz = hf + hm, đã tính cả tổn thất lối ra K = 1.
Vận tốc
V = Q/A = 0,015/0,007854 = 1,91 m/s
V²/(2g) = 0,1859 m
Các hệ số tổn thất
f·L/D = 0,015·200/0,1 = 30
ΣK = 0,5 + 4·0,3 + 10 = 11,7
Phương trình năng lượng
Tia ra vẫn mang cột áp vận tốc của nó; đó không phải là tổn thất nhưng phải được cung cấp.
H = (1 + 30 + 11,7)·0,1859 = 7,938 m
Đáp số
H = 7,938 m
21.Dòng chảy hở (Manning)
Đáp số: Q = 0,5725 m³/s
Phương trình Manning (SI): với dòng chảy đều trong kênh hở V = (1/n)·R2/3·S1/2 và Q = A·V, với n là hệ số nhám, S là độ dốc đáy (m/m) và R = A/P là bán kính thủy lực: diện tích dòng chảy chia cho chu vi ướt. Chỉ phần biên tiếp xúc với nước được tính trong P, không tính mặt thoáng. Hình chữ nhật: A = b·y, P = b + 2y. Hình thang có mái dốc z:1 (ngang:đứng): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Ống tròn chảy đầy hoặc đầy một nửa có R = D/4.
Hình học
A = 0,3181 m², R = D/4 = 0,225 m
Vận tốc
V = (1/0,013)·0,2252/3·0,0041/2 = 1,8 m/s
Lưu lượng
Q = A·V = 0,3181·1,8 = 0,5725 m³/s
Đáp số
Q = 0,5725 m³/s
22.Dòng chảy hở (Manning)
Đáp số: S = 0,001718 m/m
Phương trình Manning (SI): với dòng chảy đều trong kênh hở V = (1/n)·R2/3·S1/2 và Q = A·V, với n là hệ số nhám, S là độ dốc đáy (m/m) và R = A/P là bán kính thủy lực: diện tích dòng chảy chia cho chu vi ướt. Chỉ phần biên tiếp xúc với nước được tính trong P, không tính mặt thoáng. Hình chữ nhật: A = b·y, P = b + 2y. Hình thang có mái dốc z:1 (ngang:đứng): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Ống tròn chảy đầy hoặc đầy một nửa có R = D/4.
Bán kính thủy lực
R = D/4 = 0,6/4 = 0,15 m
Giải Manning tìm S
S = (n·V/R2/3)² = (0,013·0,9/0,2823)² = 0,001718
Đáp số
S = 0,001718
Đó là độ hạ 1,718 m trên mỗi kilômét.
23.Máy bơm và công suất bơm
Đáp số: Pel = 106,6 kW
Công suất bơm: công suất truyền cho nước là công suất thủy lực Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Trục phải cung cấp nhiều hơn vì bơm có tổn hao: Pshaft = Ph/ηpump, và động cơ tiêu thụ Pel = Pshaft/ηmotor. Cột áp bơm H suy ra từ phương trình năng lượng: chiều cao nâng tĩnh + cột áp áp suất + mọi tổn thất ma sát và cục bộ.
Công suất thủy lực
Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,15·40 = 58,86 kW
Công suất trên trục
Pshaft = 58,86/0,6 = 98,1 kW
Công suất điện
Pel = 98,1/0,92 = 106,6 kW
Đáp số
Pel = 106,6 kW
24.Máy bơm và công suất bơm
Đáp số: H = 23,29 m
Công suất bơm: công suất truyền cho nước là công suất thủy lực Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Trục phải cung cấp nhiều hơn vì bơm có tổn hao: Pshaft = Ph/ηpump, và động cơ tiêu thụ Pel = Pshaft/ηmotor. Cột áp bơm H suy ra từ phương trình năng lượng: chiều cao nâng tĩnh + cột áp áp suất + mọi tổn thất ma sát và cục bộ.
Cả hai mặt nước thực tế đều đứng yên, nên không có số hạng cột áp vận tốc.
H = Δz + p/(ρ·g) + hL = 10 + 10,19 + 3,094 = 23,29 m
Đáp số
H = 23,29 m
25.Giá trị thời gian của tiền
Đáp số: EAR = 23,88 %
Giá trị thời gian của tiền: tiền hôm nay có giá trị hơn cùng số tiền đó ở tương lai, vì nó có thể sinh lãi. Với lãi suất i mỗi kỳ, một khoản tiền tăng theo FV = PV·(1 + i)n. Một chuỗi các khoản thanh toán bằng nhau (niên kim) được định giá bằng cách cộng từng khoản thanh toán, từ đó có các công thức niên kim.
Lãi suất mỗi kỳ
r/m = 0,22/4 = 0,055
Ghép lãi trong một năm
EAR = (1 + 0,055)4 − 1 = 1,239 − 1 = 23,88%
Đáp số
EAR = 23,88%
EAR luôn cao hơn lãi suất danh nghĩa khi lãi được ghép nhiều hơn một lần mỗi năm.
26.Giá trị thời gian của tiền
Đáp số: I = 2760 €
Giá trị thời gian của tiền: tiền hôm nay có giá trị hơn cùng số tiền đó ở tương lai, vì nó có thể sinh lãi. Với lãi suất i mỗi kỳ, một khoản tiền tăng theo FV = PV·(1 + i)n. Một chuỗi các khoản thanh toán bằng nhau (niên kim) được định giá bằng cách cộng từng khoản thanh toán, từ đó có các công thức niên kim.
Khoản thanh toán hằng tháng
i = 0,006, N = 84
A = 10 000·0,006/(1 − (1 + 0,006)−84) = €151,91
Tổng tiền lãi
I = N·A − P = 84·151,9 − 10 000 = €2 760,13
Đáp số
I = €2 760,13
27.NPV và IRR
Đáp số: NPV = −6859 €
Giá trị hiện tại ròng: chiết khấu mọi dòng tiền về hiện tại với tỷ suất sinh lời yêu cầu r, rồi cộng lại: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Dự án có NPV > 0 sinh lời nhiều hơn r và tạo thêm giá trị. Tỷ suất hoàn vốn nội bộ (IRR) là tỷ suất tại đó NPV = 0.
Giá trị hiện tại của các dòng tiền hằng năm
10 000·3,605 = 36 047,76
Giá trị hiện tại của giá trị thanh lý
12 500/1,762 = 7 092,84
NPV
NPV = −50 000 + 36 047,76 + 7 092,84 = −€6 859,40
Đáp số
NPV = −€6 859,40
28.NPV và IRR
Đáp số: IRR = 24,33 %
Giá trị hiện tại ròng: chiết khấu mọi dòng tiền về hiện tại với tỷ suất sinh lời yêu cầu r, rồi cộng lại: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Dự án có NPV > 0 sinh lời nhiều hơn r và tạo thêm giá trị. Tỷ suất hoàn vốn nội bộ (IRR) là tỷ suất tại đó NPV = 0.
Kẹp IRR
NPV giảm khi tỷ suất tăng, nên IRR nằm giữa một tỷ suất cho NPV dương và một tỷ suất cho NPV âm.
NPV(20%) = 659,72
NPV(25%) = −96,00
Thu hẹp dần
Nội suy tuyến tính cho ước lượng đầu tiên; lặp lại nó (hoặc dùng hàm IRR của máy tính) cho tỷ suất chính xác.
IRR ≈ 20 + 5·659,72/(659,72 − (−96,00)) = 24,36%
chính xác: NPV(24,33%) = 0 → IRR = 24,33%
Đáp số
IRR = 24,33%
29.Phân phối chuẩn
Đáp số: P = 0,3121
Tổng và hiệu của các biến chuẩn: nếu X và Y độc lập và có phân bố chuẩn thì X + Y và X − Y cũng có phân bố chuẩn. Các trung bình cộng hoặc trừ: E(X ± Y) = μX ± μY. Các phương sai luôn cộng, kể cả với hiệu: Var(X ± Y) = σX² + σY², nên σ = √(σX² + σY²). Các độ lệch chuẩn không bao giờ cộng trực tiếp. Tổng của n phần tử độc lập có cùng phân bố có trung bình n·μ và độ lệch chuẩn σ·√n. Sau đó chuẩn hóa như thường lệ: z = (x − trung bình)/σ rồi tra Φ(z).
Phân bố của tổng
μT = 96 kg, σT = 0,8·√8 = 2,263 kg
Chuẩn hóa
z = (97,1 − 96)/2,263 = 0,49
Xác suất
P = 1 − Φ(0,49) = 0,3121
Đáp số
P = 0,3121
30.Phân phối chuẩn
Đáp số: x = 134,9 điểm
Phân phối chuẩn: đổi một giá trị x sang điểm z, z = (x − μ)/σ, đếm số độ lệch chuẩn tính từ giá trị trung bình. Bảng z (hay Φ(z)) cho diện tích bên trái z, tức là P(X < x). Diện tích bên phải là 1 − Φ(z), và diện tích giữa hai giá trị là hiệu của hai diện tích đó.