R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Hình chữ nhật
A = b·y, P = b + 2y
Hình thang (mái dốc z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Ống tròn, đầy hoặc đầy một nửa
R = D/4
Độ dốc yêu cầu
S = (n·Q/(A·R2/3))²
Máy bơm và công suất bơm
Công suất thủy lực
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Công suất trên trục
Pshaft = Ph/ηpump
Công suất điện
Pel = Pshaft/ηmotor
Cột áp của bơm
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Tổn thất của hệ thống
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Giá trị thời gian của tiền
Giá trị tương lai
FV = PV·(1 + i)n
Giá trị hiện tại
PV = FV/(1 + i)n
Nhiều kỳ trong một năm
i = r/m, N = m·n
Niên kim, giá trị hiện tại
PV = PMT·[1 − (1 + i)−n]/i
Niên kim, giá trị tương lai
FV = PMT·[(1 + i)n − 1]/i
Phương pháp
Vẽ một dòng thời gian với mọi dòng tiền và thời điểm của chúng.
Khớp lãi suất với kỳ hạn: lãi suất tháng cho thanh toán hằng tháng.
Dùng FV = PV·(1 + i)ⁿ cho các khoản đơn lẻ và công thức niên kim cho các khoản thanh toán bằng nhau.
Kiểm tra dấu và bậc độ lớn của đáp án.
NPV và IRR
Giá trị hiện tại ròng
NPV = −C0 + Σ CFt/(1 + r)t
Dòng tiền đều
NPV = −C0 + CF·[1 − (1 + r)−n]/r
Tỷ suất hoàn vốn nội bộ
r tại đó NPV = 0
Quyết định
chấp nhận khi NPV > 0 (hoặc IRR > tỷ suất sinh lời yêu cầu)
Phương pháp
Liệt kê mọi dòng tiền với năm của chúng; khoản đầu tư ở năm 0 là âm.
Chiết khấu từng dòng tiền: CFt/(1 + r)t.
Cộng chúng lại để có NPV. Dương nghĩa là dự án sinh lời nhiều hơn r.
Với IRR, tìm tỷ suất làm NPV bằng không bằng thử sai hoặc nội suy.
Phân phối chuẩn
Điểm z
z = (x − μ)/σ
Dưới x
P(X < x) = Φ(z)
Trên x
P(X > x) = 1 − Φ(z)
Giữa
Φ(z2) − Φ(z1)
Phân vị
x = μ + z·σ
Phương pháp
Đổi giá trị sang điểm z: z = (x − μ)/σ.
Tra Φ(z), diện tích bên trái z.
Với diện tích bên phải dùng 1 − Φ(z); với một khoảng thì trừ hai diện tích bên trái.
Với phân vị, làm ngược lại: tìm z cho diện tích, rồi x = μ + z·σ.
2Bài tập
1.Phản lực gối của dầmTrung bình
Dầm đơn giản có gối cố định tại A và gối di động tại B. Tìm phản lực thẳng đứng RB.
L = 8 mP1 = 35 kN tại 2 mP2 = 30 kN tại 7 m
RB = kN
2.Phản lực gối của dầmKhó
Dầm đơn giản có gối cố định tại A và gối di động tại B. Tìm phản lực thẳng đứng RA.
L = 10 mP = 55 kN tại 1 mw = 12 kN/m từ 7 đến 9 m
RA = kN
3.Giàn: phương pháp tách nútTrung bình
Đúng một thanh của giàn này không mang lực dưới các tải này. Thanh nào là thanh không lực? Nhấp vào nó trong sơ đồ.
B: 20 kN ↓C: 15 kN ↓G: 20 kN ↓
1thanh AB
2thanh BC
3thanh CD
4thanh DE
5thanh FG
6thanh GH
7thanh AF
8thanh HE
9thanh BF
10thanh CG
11thanh DH
12thanh FC
13thanh HC
4.Giàn: phương pháp tách nútKhó
Dùng phương pháp tách nút để tìm lực FAC trong thanh AC. Lấy kéo là dương và nén là âm.
nhịp = 8 mchiều cao = 3 mB cách A 2 mtải thẳng đứng = 40 kNtải ngang = 15 kN →
FAC = kN
5.Lực cắt và mômen uốnTrung bình
Các điểm đánh dấu từ A đến G chia dầm thành sáu phần bằng nhau. Tại điểm nào mômen uốn có độ lớn lớn nhất, dù võng hay vồng? Nhấp vào nó trong sơ đồ.
40 kN @ 6 m45 kN @ 10 m
1A (x = 0 m)
2B (x = 2 m)
3C (x = 4 m)
4D (x = 6 m)
5E (x = 8 m)
6F (x = 10 m)
7G (x = 12 m)
6.Lực cắt và mômen uốnKhó
Dầm đơn giản chịu tải phân bố đều w trên toàn bộ nhịp và một lực tập trung P. Tìm mô-men uốn lớn nhất Mmax trong dầm.
L = 4 mP = 15 kN tại 2 mw = 4 kN/m từ 0 đến 4 m
Mmax = kN·m
7.Độ võng của dầmTrung bình
Một dầm đơn giản chịu tải phân bố đều w trên toàn nhịp. Tìm độ võng lớn nhất δmax, tại giữa nhịp.
w = 20 kN/mL = 2 mE = 70 GPa (nhôm)I = 23 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
8.Độ võng của dầmKhó
Một dầm đơn giản chịu tải phân bố đều w. Độ võng của nó không được vượt quá nhịp/360. Tìm mômen quán tính nhỏ nhất của mặt cắt Ireq thỏa mãn giới hạn này.
w = 8 kN/mL = 3 mE = 11 GPa (gỗ xẻ)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
9.Mất ổn định cộtTrung bình
Một cột dài L làm bằng thép được ngàm ở chân và tự do ở đỉnh. Dùng công thức Euler, tìm tải trọng oằn tới hạn Pcr của nó.
L = 1 mE = 200 GPa (thép)d = 40 mm
Pcr = kN
10.Mất ổn định cộtKhó
Một cột tròn đặc dài L làm bằng thép được ngàm ở chân và tự do ở đỉnh. Nó phải chịu 145 kN với hệ số an toàn 3 chống oằn. Tìm đường kính nhỏ nhất d.
P = 145 kNn = 3L = 1,5 mE = 200 GPa (thép)
d = mm
11.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắtTrung bình
Tìm mômen quán tính Ix của mặt cắt chữ T đối với trục ngang x đi qua trọng tâm.
bf = 260 mmtf = 15 mmtw = 12 mmhw = 100 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắtKhó
Mặt cắt chữ T được dùng làm dầm với cánh ở trên và chịu mômen uốn làm võng xuống 15 kN·m. Tìm ứng suất uốn σdưới ở mép dưới.
Một lớp sét quá cố kết dày 8 m có Cc = 0,3, Cr = 0,05 và e₀ = 1,1. Ở độ sâu giữa lớp, ứng suất hữu hiệu theo phương thẳng đứng là 80 kPa và áp lực tiền cố kết là 150 kPa. Một tòa nhà mới thêm 60 kPa ứng suất thẳng đứng ở độ sâu giữa lớp. Tìm độ lún cố kết sơ cấp S theo mm.
Một lớp sét dày 2,5 m có hệ số cố kết cv = 1,5 m²/năm. Nó nằm trên đá không thấm, có cát phía trên, nên nước chỉ thoát ra ở đỉnh. Với cố kết trung bình 80%, nhân tố thời gian là Tv = 0,567. Lớp đó mất bao nhiêu năm t để đạt 80% cố kết?
H = 2,5 mcv = 1,5 m²/nămU = 80%Tv = 0,567thoát nước một phía
t = năm
17.Lực thủy tĩnhTrung bình
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 2 m nằm trong thành bể chứa nước, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 1 m. Tìm hợp lực thủy tĩnh F tác dụng lên cửa van.
d = 1 mH = 1 mb = 2 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
18.Lực thủy tĩnhKhó
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 2 m nằm trong thành bể chứa glycerin, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 2,5 m. Tìm độ sâu ycp của tâm áp lực dưới mặt thoáng.
Nước chảy với 80 L/s qua một ống dài 50 m, đường kính trong 200 mm. Dùng hệ số ma sát Darcy f = 0,015 và g = 9,81 m/s². Tìm tổn thất cột áp do ma sát hf.
Hai bể chứa hở được nối bằng một ống dài 100 m, đường kính trong 200 mm và hệ số ma sát Darcy f = 0,022. Các tổn thất cục bộ là lối vào cạnh vuông (K = 0,5), 4 khúc cua (K = 0,3 mỗi khúc), một van (K = 5) và lối ra vào bể thấp hơn (K = 1,0). Dùng g = 9,81 m/s². Chênh lệch mực nước Δz giữa các bể là bao nhiêu để có lưu lượng 75 L/s?
Một kênh đất có phủ cỏ hình thang có chiều rộng đáy 4,5 m và mái dốc 1:1 (ngang:đứng). Nước chảy đều sâu 1 m. Hệ số Manning n = 0,03 và độ dốc đáy là S = 0,005. Tìm lưu lượng Q theo m³/s.
b = 4,5 my = 1 mz = 1n = 0,03S = 0,005
Q = m³/s
22.Dòng chảy hở (Manning)Khó
Một kênh sỏi hình thang có chiều rộng đáy 3,5 m và mái dốc 2:1 (ngang:đứng) phải tải 4 m³/s ở dòng chảy đều với độ sâu 0,9 m. Hệ số Manning n = 0,025. Tìm độ dốc đáy yêu cầu S (theo m/m).
Q = 4 m³/sb = 3,5 my = 0,9 mz = 2n = 0,025
S = m/m
23.Máy bơm và công suất bơmTrung bình
Một máy bơm cấp 150 L/s nước (ρ = 1000 kg/m³) ngược với cột áp 72 m. Hiệu suất bơm là 72% và động cơ điện dẫn động nó có hiệu suất 88%. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm công suất điện Pel mà động cơ tiêu thụ, theo kW.
Một máy bơm chuyển 60 L/s nước (ρ = 1000 kg/m³) từ một bể hở phía dưới lên một bồn phía trên có mặt nước cao hơn 8 m. Ống dài 200 m, đường kính trong 250 mm và hệ số ma sát Darcy f = 0,025; các hệ số tổn thất cục bộ cộng lại là ΣK = 8 (đã gồm lối vào và lối ra). Dùng g = 9,81 m/s². Hiệu suất bơm là 78%. Tìm công suất trên trục Pshaft theo kW.
Bạn đầu tư €5 000 với lãi suất danh nghĩa 2% mỗi năm, ghép lãi hằng tháng. Tìm giá trị FV của khoản đầu tư sau 4 năm.
PV = €5 0002% / 12n = 4
FV = €
26.Giá trị thời gian của tiềnKhó
Bạn gửi €1 000 vào đầu mỗi năm trong 6 năm, khoản đầu tiên gửi hôm nay. Tài khoản trả lãi 6% mỗi năm. Cuối năm 6 trong tài khoản có bao nhiêu? Tìm FV.
A = €1 000i = 6%n = 6
FV = €
27.NPV và IRRTrung bình
Một chiếc máy tốn €50 000 hôm nay. Nó tạo ra €11 000 vào cuối mỗi năm trong 5 năm và sau đó có thể bán với giá €7 500. Chi phí vốn là 8%. Tìm giá trị hiện tại ròng NPV.
C0 = €50 000CF = €11 000S = €7 500n = 5r = 8%
NPV = €
28.NPV và IRRKhó
Một dự án tốn €10 000 và mang lại €6 000, €7 000, €4 000 vào cuối các năm 1 đến 3. Tìm tỷ suất hoàn vốn nội bộ IRR theo phần trăm.
CF0 = −10 000CF1 = 6 000CF2 = 7 000CF3 = 4 000
IRR = %
29.Phân phối chuẩnTrung bình
X có phân bố chuẩn với trung bình 60 s và độ lệch chuẩn 5 s; Y độc lập và có phân bố chuẩn với trung bình 45 s và độ lệch chuẩn 4 s. Tìm xác suất P để X + Y lớn hơn 98,6 s. Làm tròn z đến hai chữ số thập phân.
μX = 60, σX = 5μY = 45, σY = 4X + Y > 98,6 s
P =
30.Phân phối chuẩnKhó
điểm IQ có phân phối chuẩn với trung bình 100 điểm và độ lệch chuẩn 15 điểm. Tìm giá trị x mà 99% trong số chúng nằm dưới (phân vị thứ 99).
μ = 100σ = 15P = 99%
x = điểm
3Dung dịch
1.Phản lực gối của dầm
Đáp số: RB = 35 kN
Cân bằng tĩnh: một vật đứng yên có ΣFx = 0, ΣFy = 0 và ΣM = 0 quanh mọi điểm. Lấy mômen quanh một gối sẽ loại phản lực của gối đó khỏi phương trình.
Sơ đồ vật thể tự do
Thay các gối đỡ bằng phản lực. Gối di động cho một phản lực thẳng đứng; khi chỉ có tải thẳng đứng, gối cố định cũng cho một phản lực thẳng đứng.
Cân bằng
Mômen quanh A, chiều ngược kim đồng hồ là dương. Sau đó cân bằng lực theo phương thẳng đứng.
ΣMA = 0: RB·8 = 35·2 + 30·7
RB = 280/8 = 35 kN
ΣFy = 0: RA = 65 − 35 = 30 kN
Đáp số
RB = 35 kN
2.Phản lực gối của dầm
Đáp số: RA = 54,3 kN
Cân bằng tĩnh: một vật đứng yên có ΣFx = 0, ΣFy = 0 và ΣM = 0 quanh mọi điểm. Lấy mômen quanh một gối sẽ loại phản lực của gối đó khỏi phương trình.
Sơ đồ vật thể tự do
Thay các gối đỡ bằng phản lực. Gối di động cho một phản lực thẳng đứng; khi chỉ có tải thẳng đứng, gối cố định cũng cho một phản lực thẳng đứng.
Cân bằng
Mômen quanh A, chiều ngược kim đồng hồ là dương. Sau đó cân bằng lực theo phương thẳng đứng.
Hợp lực của tải phân bố đều: W = w·ℓ = 12·2 = 24 kN, đặt tại x̄ = 8 m
ΣMA = 0: RB·10 = 55·1 + 12·2·8
RB = 247/10 = 24,7 kN
ΣFy = 0: RA = 79 − 24,7 = 54,3 kN
Đáp số
RA = 54,3 kN
3.Giàn: phương pháp tách nút
Đáp số: thanh DH
Thanh không lực: tại một nút, các lực phải cân bằng theo mọi phương. Nếu một nút không có tải và không có gối tựa, và hai trong ba thanh của nó thẳng hàng, thì cân bằng theo phương vuông góc với đường thẳng đó chỉ liên quan đến thanh thứ ba, nên lực của nó bằng không. Nếu chỉ có hai thanh gặp nhau tại một nút không chịu tải và chúng không thẳng hàng, cả hai đều bằng không.
Nút D
CD và DE nằm trên một đường thẳng và nút không chịu tải. Cân bằng lực theo phương vuông góc với đường thẳng đó chỉ còn lại DH.
ΣF⊥ = 0 → FDH = 0
Kiểm tra bằng phương pháp tách nút
Giải tất cả các nút cho các lực thanh sau (T = kéo, C = nén).
Phương pháp tách nút: mọi chốt của giàn đều cân bằng, nên ΣFx = 0 và ΣFy = 0 tại mỗi nút. Bắt đầu từ nút có tối đa hai nội lực thanh chưa biết. Kết quả âm nghĩa là thanh chịu nén.
Phản lực gối
Cân bằng của cả giàn. Mômen quanh A, chiều ngược kim đồng hồ là dương.
ΣMA = 0: Cy·8 = 40·2 + 15·3 → Cy = 15,63 kN
ΣFy = 0: Ay = 40 − 15,63 = 24,38 kN
ΣFx = 0: Ax = −15 kN
Nút C
Gối di động chỉ cho phản lực thẳng đứng, nên nút C chỉ có hai nội lực thanh chưa biết. Giả sử cả hai chịu kéo.
sin γ = 3/6,708 = 0,4472, cos γ = 6/6,708 = 0,8944
Mômen uốn lớn nhất: M đổi độ dốc ở bất cứ chỗ nào lực cắt thay đổi, nên các đỉnh của nó nằm nơi lực cắt đi qua không: dưới một tải tập trung, bên trong một tải phân bố, hoặc trên một gối của phần công-xon. Tại ngàm của dầm công-xon, mômen lớn nhất ở chân tường. So sánh độ lớn của M tại những chỗ đó, dù là mômen làm võng hay làm vồng.
Phản lực gối
Lấy mômen quanh một gối tựa, rồi dùng cân bằng lực thẳng đứng.
R1 = 27,5 kN, R2 = 57,5 kN
Mômen uốn tại mỗi điểm đánh dấu
Cộng các mômen của mọi lực ở một phía của mặt cắt. Võng là dương, vồng là âm.
MA = 0, MB = 55, MC = 110, MD = 165 kN·m, ME = 140, MF = 115, MG = 0
Đáp số
Điểm đánh dấu D: MD = 165 kN·m
6.Lực cắt và mômen uốn
Đáp số: Mmax = 23 kN·m
Phương pháp mặt cắt: cắt dầm tại vị trí cần tìm nội lực và giữ lại một phía. Lực cắt V cân bằng với các lực thẳng đứng ở phía đó, và mômen uốn M cân bằng với mômen của chúng quanh mặt cắt. Mô-men lớn nhất: vì dM/dx = V, mô-men uốn đạt cực trị tại nơi lực cắt đi qua không, hoặc tại một lực tập trung hoặc bên trong một tải phân bố.
Phản lực gối
Cân bằng của cả dầm.
Hợp lực của tải phân bố đều: W = w·ℓ = 4·4 = 16 kN, đặt tại x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·4 = 15·2 + 4·4·2
RB = 62/4 = 15,5 kN
ΣFy = 0: RA = 31 − 15,5 = 15,5 kN
V = 0 ở đâu?
V(2⁻) = RA − w·2 = 7,5 kN
V(2⁺) = 7,5 − 15 = −7,5 kN
Lực cắt đổi dấu tại tải, nên giá trị lớn nhất nằm dưới tải.
Mô-men lớn nhất
Mmax = RA·2 − w·2²/2 = 15,5·2 − 4·2²/2 = 23 kN·m
Đáp số
Mmax = 23 kN·m
Nó xảy ra tại x = 2 m tính từ A.
7.Độ võng của dầm
Đáp số: δmax = 2,588 mm
Độ võng của dầm: độ võng có được bằng cách tích phân độ cong M/(EI) hai lần. Các trường hợp tiêu chuẩn đã được lập bảng, ví dụ PL³/(3EI) cho dầm công xôn chịu tải ở đầu tự do và 5wL⁴/(384EI) cho dầm đơn giản chịu tải phân bố đều toàn nhịp. Độ võng do các tải riêng rẽ cộng lại (xếp chồng).
Đơn vị nhất quán
Làm việc theo N và mm: P theo N, w theo N/mm (kN/m = N/mm), L theo mm, E theo N/mm² (GPa × 1000), I theo mm⁴.
w = 20 N/mm, L = 2000 mm
EI = 1,61 × 10¹² N·mm²
Độ võng
δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·20·2000⁴/(384·1,61 × 10¹²) = 2,588 mm
Đáp số
δmax = 2,588 mm
8.Độ võng của dầm
Đáp số: Ireq = 92,05 × 10⁶ mm⁴
Độ võng của dầm: độ võng có được bằng cách tích phân độ cong M/(EI) hai lần. Các trường hợp tiêu chuẩn đã được lập bảng, ví dụ PL³/(3EI) cho dầm công xôn chịu tải ở đầu tự do và 5wL⁴/(384EI) cho dầm đơn giản chịu tải phân bố đều toàn nhịp. Độ võng do các tải riêng rẽ cộng lại (xếp chồng).
Giới hạn độ võng
δallow = L/360 = 3000/360 = 8,333 mm
Mômen quán tính mặt cắt yêu cầu
I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·8·3000⁴/(384·11000·8,333) = 9,205 × 10⁷ mm⁴
Ireq = 92,05 × 10⁶ mm⁴
Đáp số
Ireq = 92,05 × 10⁶ mm⁴
9.Mất ổn định cột
Đáp số: Pcr = 62,01 kN
Mất ổn định Euler: một cột mảnh mất ổn định tại Pcr = π²EI/(KL)², trong đó KL là chiều dài tính toán: K = 1 cho khớp–khớp, 2 cho ngàm–tự do, 0,7 cho ngàm–khớp và 0,5 cho ngàm–ngàm. Cột oằn quanh trục có I nhỏ nhất. Công thức đúng với cột mảnh, có ứng suất tới hạn thấp hơn ứng suất chảy.
Mất ổn định Euler: một cột mảnh mất ổn định tại Pcr = π²EI/(KL)², trong đó KL là chiều dài tính toán: K = 1 cho khớp–khớp, 2 cho ngàm–tự do, 0,7 cho ngàm–khớp và 0,5 cho ngàm–ngàm. Cột oằn quanh trục có I nhỏ nhất. Công thức đúng với cột mảnh, có ứng suất tới hạn thấp hơn ứng suất chảy.
Tải trọng tới hạn yêu cầu
Pcr = n·P = 3·145000 = 435000 N
KL = 2·1500 = 3000 mm
Giải tìm đường kính
d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·435000·3000²/(π³·200000))^(1/4) = 79,73 mm
Đáp số
d = 79,73 mm
Kiểm tra: độ mảnh KL/r là 150,5, nên cột là mảnh và công thức Euler áp dụng được.
11.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắt
Đáp số: Ix = 4,107 × 10⁶ mm⁴
Diện tích ghép: chia mặt cắt thành các hình chữ nhật. Trọng tâm là trung bình có trọng số theo diện tích ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Mômen quán tính của mặt cắt đối với trục đi qua trọng tâm bằng tổng bh³/12 của từng phần và số hạng trục song song A·d², trong đó d là khoảng cách từ trọng tâm của phần đó đến trọng tâm chung. Ứng suất uốn là σ = M·y/I.
Chia thành hai hình chữ nhật
Đo mọi y từ mép dưới.
cánh: Af = 260·15 = 3900 mm², yf = 100 + 15/2 = 107,5 mm
Diện tích ghép: chia mặt cắt thành các hình chữ nhật. Trọng tâm là trung bình có trọng số theo diện tích ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Mômen quán tính của mặt cắt đối với trục đi qua trọng tâm bằng tổng bh³/12 của từng phần và số hạng trục song song A·d², trong đó d là khoảng cách từ trọng tâm của phần đó đến trọng tâm chung. Ứng suất uốn là σ = M·y/I.
Chia thành hai hình chữ nhật
Đo mọi y từ mép dưới.
cánh: Af = 240·15 = 3600 mm², yf = 100 + 15/2 = 107,5 mm
Ứng suất hữu hiệu (Terzaghi): khung hạt đất chịu σ′ = σ − u. Ứng suất toàn phần σ là trọng lượng của mọi thứ phía trên điểm đó, Σγ·h, dùng trọng lượng riêng khô phía trên mực nước ngầm và trọng lượng riêng bão hòa phía dưới. Dưới mực nước ngầm, áp suất nước lỗ rỗng là thủy tĩnh: u = γw·(độ sâu dưới mực nước ngầm).
Áp suất nước lỗ rỗng
Áp suất nước tăng theo độ sâu dưới mực nước ngầm.
u = γw·(z − zw) = 9,81·4 = 39,24 kPa
Đáp số
u = 39,24 kPa
14.Ứng suất hữu hiệu trong đất
Đáp số: u = 53,96 kPa
Ứng suất hữu hiệu (Terzaghi): khung hạt đất chịu σ′ = σ − u. Ứng suất toàn phần σ là trọng lượng của mọi thứ phía trên điểm đó, Σγ·h, dùng trọng lượng riêng khô phía trên mực nước ngầm và trọng lượng riêng bão hòa phía dưới. Dưới mực nước ngầm, áp suất nước lỗ rỗng là thủy tĩnh: u = γw·(độ sâu dưới mực nước ngầm).
Áp suất nước lỗ rỗng
Áp suất nước tăng theo độ sâu dưới mực nước ngầm.
u = γw·(z − zw) = 9,81·5,5 = 53,96 kPa
Đáp số
u = 53,96 kPa
15.Lún cố kết
Đáp số: S = 46,29 mm
Cố kết sơ cấp của một lớp sét dày H, dùng ứng suất hữu hiệu ở giữa lớp: σ′f = σ′0 + Δσ. Sét cố kết thông thường: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Sét quá cố kết nén lại theo Cr đến áp lực tiền cố kết σ′p và chỉ theo Cc sau đó. Thời gian: t = Tv·Hdr²/cv, trong đó đường thoát nước Hdr là H/2 khi nước có thể thoát ở trên và dưới, và H khi chỉ một phía thoát nước.
So sánh với áp lực tiền cố kết
σ′f = 80 + 60 = 140 kPa ≤ 150 kPa
Độ lún
Sét vẫn nằm trên đường nén lại của nó.
S = Cr·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0) = 0,05·8/(1 + 1,1)·log₁₀(140/80) = 46,29 mm
Đáp số
S = 46,29 mm
16.Lún cố kết
Đáp số: t = 2,363 năm
Cố kết sơ cấp của một lớp sét dày H, dùng ứng suất hữu hiệu ở giữa lớp: σ′f = σ′0 + Δσ. Sét cố kết thông thường: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Sét quá cố kết nén lại theo Cr đến áp lực tiền cố kết σ′p và chỉ theo Cc sau đó. Thời gian: t = Tv·Hdr²/cv, trong đó đường thoát nước Hdr là H/2 khi nước có thể thoát ở trên và dưới, và H khi chỉ một phía thoát nước.
Đường thoát nước
Hdr = H = 2,5 m
Thời gian
t = Tv·Hdr²/cv = 0,567·2,5²/1,5 = 2,363 năm
Đáp số
t = 2,363 năm
17.Lực thủy tĩnh
Đáp số: F = 29,43 kN
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 1 + 1/2 = 1,5 m
A = H·b = 1·2 = 2 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·1,5·2 = 29,43 kN
Đáp số
F = 29,43 kN
18.Lực thủy tĩnh
Đáp số: ycp = 3,308 m
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 2,5 + 1,5/2 = 3,25 m
A = H·b = 1,5·2 = 3 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 1260·9,81·3,25·3 = 120,5 kN
Tâm áp lực
Áp suất tăng theo độ sâu, nên hợp lực tác dụng phía dưới trọng tâm.
Dòng chảy trong ống: số Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ phân biệt chảy tầng (Re dưới khoảng 2000) với chảy rối (trên khoảng 4000). Ma sát dọc ống gây tổn thất cột áp Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Các phụ kiện, van, lối vào và lối ra gây thêm tổn thất cục bộ hm = ΣK·V²/(2g). Giữa hai mặt thoáng của bể hở, phương trình năng lượng cho Δz = hf + hm, đã tính cả tổn thất lối ra K = 1.
Vận tốc trung bình
A = π·0,2²/4 = 0,03142 m²
V = Q/A = 0,08/0,03142 = 2,546 m/s
Cột áp vận tốc
V²/(2g) = 2,546²/(2·9,81) = 0,3305 m
Darcy–Weisbach
hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,015·(50/0,2)·2,546²/(2·9,81) = 1,239 m
Đáp số
hf = 1,239 m
20.Ma sát đường ống và tổn thất cột áp
Đáp số: Δz = 5,432 m
Dòng chảy trong ống: số Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ phân biệt chảy tầng (Re dưới khoảng 2000) với chảy rối (trên khoảng 4000). Ma sát dọc ống gây tổn thất cột áp Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Các phụ kiện, van, lối vào và lối ra gây thêm tổn thất cục bộ hm = ΣK·V²/(2g). Giữa hai mặt thoáng của bể hở, phương trình năng lượng cho Δz = hf + hm, đã tính cả tổn thất lối ra K = 1.
Vận tốc
V = Q/A = 0,075/0,03142 = 2,387 m/s
V²/(2g) = 0,2905 m
Các hệ số tổn thất
f·L/D = 0,022·100/0,2 = 11
ΣK = 0,5 + 4·0,3 + 5 + 1,0 = 7,7
Tổng tổn thất cột áp
hf = 11·0,2905 = 3,195 m
hm = 7,7·0,2905 = 2,237 m
Δz = hf + hm = 5,432 m
Đáp số
Δz = 5,432 m
21.Dòng chảy hở (Manning)
Đáp số: Q = 10,71 m³/s
Phương trình Manning (SI): với dòng chảy đều trong kênh hở V = (1/n)·R2/3·S1/2 và Q = A·V, với n là hệ số nhám, S là độ dốc đáy (m/m) và R = A/P là bán kính thủy lực: diện tích dòng chảy chia cho chu vi ướt. Chỉ phần biên tiếp xúc với nước được tính trong P, không tính mặt thoáng. Hình chữ nhật: A = b·y, P = b + 2y. Hình thang có mái dốc z:1 (ngang:đứng): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Ống tròn chảy đầy hoặc đầy một nửa có R = D/4.
Hình học
A = (b + z·y)·y = (4,5 + 1·1)·1 = 5,5 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 4,5 + 2·1·√(1 + 1²) = 7,328 m
R = A/P = 0,7505 m
Vận tốc
V = (1/0,03)·0,75052/3·0,0051/2 = 1,947 m/s
Lưu lượng
Q = A·V = 5,5·1,947 = 10,71 m³/s
Đáp số
Q = 10,71 m³/s
22.Dòng chảy hở (Manning)
Đáp số: S = 0,0008071 m/m
Phương trình Manning (SI): với dòng chảy đều trong kênh hở V = (1/n)·R2/3·S1/2 và Q = A·V, với n là hệ số nhám, S là độ dốc đáy (m/m) và R = A/P là bán kính thủy lực: diện tích dòng chảy chia cho chu vi ướt. Chỉ phần biên tiếp xúc với nước được tính trong P, không tính mặt thoáng. Hình chữ nhật: A = b·y, P = b + 2y. Hình thang có mái dốc z:1 (ngang:đứng): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Ống tròn chảy đầy hoặc đầy một nửa có R = D/4.
Hình học
A = (b + z·y)·y = (3,5 + 2·0,9)·0,9 = 4,77 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 3,5 + 2·0,9·√(1 + 2²) = 7,525 m
Công suất bơm: công suất truyền cho nước là công suất thủy lực Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Trục phải cung cấp nhiều hơn vì bơm có tổn hao: Pshaft = Ph/ηpump, và động cơ tiêu thụ Pel = Pshaft/ηmotor. Cột áp bơm H suy ra từ phương trình năng lượng: chiều cao nâng tĩnh + cột áp áp suất + mọi tổn thất ma sát và cục bộ.
Công suất thủy lực
Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,15·72 = 105,9 kW
Công suất trên trục
Pshaft = 105,9/0,72 = 147,2 kW
Công suất điện
Pel = 147,2/0,88 = 167,2 kW
Đáp số
Pel = 167,2 kW
24.Máy bơm và công suất bơm
Đáp số: Pshaft = 7,646 kW
Công suất bơm: công suất truyền cho nước là công suất thủy lực Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Trục phải cung cấp nhiều hơn vì bơm có tổn hao: Pshaft = Ph/ηpump, và động cơ tiêu thụ Pel = Pshaft/ηmotor. Cột áp bơm H suy ra từ phương trình năng lượng: chiều cao nâng tĩnh + cột áp áp suất + mọi tổn thất ma sát và cục bộ.
Giá trị thời gian của tiền: tiền hôm nay có giá trị hơn cùng số tiền đó ở tương lai, vì nó có thể sinh lãi. Với lãi suất i mỗi kỳ, một khoản tiền tăng theo FV = PV·(1 + i)n. Một chuỗi các khoản thanh toán bằng nhau (niên kim) được định giá bằng cách cộng từng khoản thanh toán, từ đó có các công thức niên kim.
Giá trị thời gian của tiền: tiền hôm nay có giá trị hơn cùng số tiền đó ở tương lai, vì nó có thể sinh lãi. Với lãi suất i mỗi kỳ, một khoản tiền tăng theo FV = PV·(1 + i)n. Một chuỗi các khoản thanh toán bằng nhau (niên kim) được định giá bằng cách cộng từng khoản thanh toán, từ đó có các công thức niên kim.
Hệ số niên kim thông thường
((1 + 0,06)6 − 1)/0,06 = 6,975
Niên kim đầu kỳ
Mỗi khoản tiền gửi được đầu tư thêm một năm.
FV = 1 000·6,975·1,06 = €7 393,84
Đáp số
FV = €7 393,84
27.NPV và IRR
Đáp số: NPV = −975,8 €
Giá trị hiện tại ròng: chiết khấu mọi dòng tiền về hiện tại với tỷ suất sinh lời yêu cầu r, rồi cộng lại: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Dự án có NPV > 0 sinh lời nhiều hơn r và tạo thêm giá trị. Tỷ suất hoàn vốn nội bộ (IRR) là tỷ suất tại đó NPV = 0.
Giá trị hiện tại của các dòng tiền hằng năm
11 000·3,993 = 43 919,81
Giá trị hiện tại của giá trị thanh lý
7 500/1,469 = 5 104,37
NPV
NPV = −50 000 + 43 919,81 + 5 104,37 = −€975,82
Đáp số
NPV = −€975,82
28.NPV và IRR
Đáp số: IRR = 34,3 %
Giá trị hiện tại ròng: chiết khấu mọi dòng tiền về hiện tại với tỷ suất sinh lời yêu cầu r, rồi cộng lại: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Dự án có NPV > 0 sinh lời nhiều hơn r và tạo thêm giá trị. Tỷ suất hoàn vốn nội bộ (IRR) là tỷ suất tại đó NPV = 0.
Kẹp IRR
NPV giảm khi tỷ suất tăng, nên IRR nằm giữa một tỷ suất cho NPV dương và một tỷ suất cho NPV âm.
NPV(30%) = 578,06
NPV(35%) = −88,91
Thu hẹp dần
Nội suy tuyến tính cho ước lượng đầu tiên; lặp lại nó (hoặc dùng hàm IRR của máy tính) cho tỷ suất chính xác.
IRR ≈ 30 + 5·578,06/(578,06 − (−88,91)) = 34,33%
chính xác: NPV(34,3%) = 0 → IRR = 34,3%
Đáp số
IRR = 34,3%
29.Phân phối chuẩn
Đáp số: P = 0,8413
Tổng và hiệu của các biến chuẩn: nếu X và Y độc lập và có phân bố chuẩn thì X + Y và X − Y cũng có phân bố chuẩn. Các trung bình cộng hoặc trừ: E(X ± Y) = μX ± μY. Các phương sai luôn cộng, kể cả với hiệu: Var(X ± Y) = σX² + σY², nên σ = √(σX² + σY²). Các độ lệch chuẩn không bao giờ cộng trực tiếp. Tổng của n phần tử độc lập có cùng phân bố có trung bình n·μ và độ lệch chuẩn σ·√n. Sau đó chuẩn hóa như thường lệ: z = (x − trung bình)/σ rồi tra Φ(z).
Phân bố của tổng
μ = 105 s, σ = √(5² + 4²) = 6,403 s
Chuẩn hóa
z = (98,6 − 105)/6,403 = −1
Đuôi trên
P = 1 − Φ(−1) = 1 − 0,1587 = 0,8413
Đáp số
P = 0,8413
30.Phân phối chuẩn
Đáp số: x = 134,9 điểm
Phân phối chuẩn: đổi một giá trị x sang điểm z, z = (x − μ)/σ, đếm số độ lệch chuẩn tính từ giá trị trung bình. Bảng z (hay Φ(z)) cho diện tích bên trái z, tức là P(X < x). Diện tích bên phải là 1 − Φ(z), và diện tích giữa hai giá trị là hiệu của hai diện tích đó.