R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Hình chữ nhật
A = b·y, P = b + 2y
Hình thang (mái dốc z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Ống tròn, đầy hoặc đầy một nửa
R = D/4
Độ dốc yêu cầu
S = (n·Q/(A·R2/3))²
Máy bơm và công suất bơm
Công suất thủy lực
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Công suất trên trục
Pshaft = Ph/ηpump
Công suất điện
Pel = Pshaft/ηmotor
Cột áp của bơm
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Tổn thất của hệ thống
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Giá trị thời gian của tiền
Giá trị tương lai
FV = PV·(1 + i)n
Giá trị hiện tại
PV = FV/(1 + i)n
Nhiều kỳ trong một năm
i = r/m, N = m·n
Niên kim, giá trị hiện tại
PV = PMT·[1 − (1 + i)−n]/i
Niên kim, giá trị tương lai
FV = PMT·[(1 + i)n − 1]/i
Phương pháp
Vẽ một dòng thời gian với mọi dòng tiền và thời điểm của chúng.
Khớp lãi suất với kỳ hạn: lãi suất tháng cho thanh toán hằng tháng.
Dùng FV = PV·(1 + i)ⁿ cho các khoản đơn lẻ và công thức niên kim cho các khoản thanh toán bằng nhau.
Kiểm tra dấu và bậc độ lớn của đáp án.
NPV và IRR
Giá trị hiện tại ròng
NPV = −C0 + Σ CFt/(1 + r)t
Dòng tiền đều
NPV = −C0 + CF·[1 − (1 + r)−n]/r
Tỷ suất hoàn vốn nội bộ
r tại đó NPV = 0
Quyết định
chấp nhận khi NPV > 0 (hoặc IRR > tỷ suất sinh lời yêu cầu)
Phương pháp
Liệt kê mọi dòng tiền với năm của chúng; khoản đầu tư ở năm 0 là âm.
Chiết khấu từng dòng tiền: CFt/(1 + r)t.
Cộng chúng lại để có NPV. Dương nghĩa là dự án sinh lời nhiều hơn r.
Với IRR, tìm tỷ suất làm NPV bằng không bằng thử sai hoặc nội suy.
Phân phối chuẩn
Điểm z
z = (x − μ)/σ
Dưới x
P(X < x) = Φ(z)
Trên x
P(X > x) = 1 − Φ(z)
Giữa
Φ(z2) − Φ(z1)
Phân vị
x = μ + z·σ
Phương pháp
Đổi giá trị sang điểm z: z = (x − μ)/σ.
Tra Φ(z), diện tích bên trái z.
Với diện tích bên phải dùng 1 − Φ(z); với một khoảng thì trừ hai diện tích bên trái.
Với phân vị, làm ngược lại: tìm z cho diện tích, rồi x = μ + z·σ.
2Bài tập
1.Phản lực gối của dầmTrung bình
Dầm đơn giản có gối cố định tại A và gối di động tại B. Tìm phản lực thẳng đứng RA.
L = 6 mP1 = 50 kN tại 2 mP2 = 55 kN tại 3,5 m
RA = kN
2.Phản lực gối của dầmKhó
Dầm đơn giản có gối cố định tại A và gối con lăn tại B. Một lực P tác dụng tại vị trí cách A 5 m, nghiêng 40° so với phương ngang, và một lực thẳng đứng Q tác dụng tại vị trí cách A 8 m. Tìm độ lớn của tổng phản lực RA tại gối cố định A.
L = 10 mP = 45 kN tại 5 m, θ = 40°Q = 20 kN tại 8 m
RA = kN
3.Giàn: phương pháp tách nútTrung bình
Dùng phương pháp tách nút để tìm lực FBC trong thanh BC. Lấy kéo là dương và nén là âm.
nhịp = 6 mchiều cao = 2 mB cách A 5 mtải thẳng đứng = 60 kN
FBC = kN
4.Giàn: phương pháp tách nútKhó
Đúng một thanh của giàn này không mang lực dưới các tải này. Thanh nào là thanh không lực? Nhấp vào nó trong sơ đồ.
D: 25 kN ↓F: 20 kN ↓F: 30 kN →H: 10 kN ↓
1thanh AB
2thanh BC
3thanh CD
4thanh DE
5thanh FG
6thanh GH
7thanh AF
8thanh HE
9thanh BF
10thanh CG
11thanh DH
12thanh BG
13thanh DG
5.Lực cắt và mômen uốnTrung bình
Dầm công-xôn ngàm tại A. Dầm chịu tải phân bố đều w trên toàn bộ chiều dài và một lực tập trung P tại vị trí cách A 2,5 m. Tìm mô-men uốn Mx tại mặt cắt x = 0,5 m tính từ ngàm A. Dùng quy ước mô-men làm võng xuống là dương và lực cắt hướng lên trên mặt cắt bên trái là dương.
L = 2,5 mP = 60 kN tại 2,5 mw = 10 kN/m từ 0 đến 2,5 mx = 0,5 m
Mx = kN·m
6.Lực cắt và mômen uốnKhó
Dầm đơn giản chịu tải phân bố đều w trên toàn bộ nhịp và một lực tập trung P. Tìm mô-men uốn lớn nhất Mmax trong dầm.
L = 4 mP = 80 kN tại 1 mw = 5 kN/m từ 0 đến 4 m
Mmax = kN·m
7.Độ võng của dầmTrung bình
Một dầm đơn giản chịu tải phân bố đều w trên toàn nhịp. Tìm độ võng lớn nhất δmax, tại giữa nhịp.
w = 12 kN/mL = 5 mE = 70 GPa (nhôm)I = 57 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
8.Độ võng của dầmKhó
Một dầm đơn giản chịu tải phân bố đều w. Độ võng của nó không được vượt quá nhịp/360. Tìm mômen quán tính nhỏ nhất của mặt cắt Ireq thỏa mãn giới hạn này.
w = 10 kN/mL = 4 mE = 70 GPa (nhôm)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
9.Mất ổn định cộtTrung bình
Một cột dài L làm bằng thép được ngàm ở chân và tự do ở đỉnh. Dùng công thức Euler, tìm tải trọng oằn tới hạn Pcr của nó.
L = 3 mE = 200 GPa (thép)b × h = 50 × 80 mm
Pcr = kN
10.Mất ổn định cộtKhó
Một cột dài L làm bằng nhôm được ngàm ở chân và khớp ở đỉnh. Tìm độ mảnh của nó và ứng suất oằn tới hạn σcr theo công thức Euler.
L = 2,5 mE = 70 GPa (nhôm)d = 40 mm
σcr = MPa
11.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắtTrung bình
Một tiết diện chữ U đặt với mặt hở hướng lên: một bản đáy rộng 120 mm với hai cánh đứng, tổng chiều cao 60 mm. Đáy và các cánh đều dày 8 mm. Tìm độ cao ȳ của trọng tâm so với cạnh đáy.
b = 120 mmh = 60 mmt = 8 mm
ȳ = mm
12.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắtKhó
Một tiết diện chữ I hàn có cánh trên 110 × 20 mm, bụng cao 340 mm và dày 8 mm, và cánh dưới 290 × 10 mm (chiều rộng × chiều dày). Tìm mô-men quán tính Ix của nó đối với trục nằm ngang x qua trọng tâm.
Một lớp sét quá cố kết dày 3 m có Cc = 0,25, Cr = 0,05 và e₀ = 1,1. Ở độ sâu giữa lớp, ứng suất hữu hiệu theo phương thẳng đứng là 55 kPa và áp lực tiền cố kết là 175 kPa. Một tòa nhà mới thêm 270 kPa ứng suất thẳng đứng ở độ sâu giữa lớp. Tìm độ lún cố kết sơ cấp S theo mm.
Trong thí nghiệm nén cố kết oedometer ở phòng thí nghiệm, một mẫu sét dày 19 mm, thoát nước ở đỉnh và đáy, đạt 50% cố kết sau 4 phút. Ngoài hiện trường, cùng loại sét đó tạo thành một lớp dày 4 m. Nó nằm trên đá không thấm, có cát phía trên, nên nước chỉ thoát ra ở đỉnh. Lớp ngoài hiện trường mất bao nhiêu ngày t để đạt 50% cố kết?
hlab = 19 mmtlab = 4 minH = 4 mhiện trường: thoát nước một phía
t = ngày
17.Lực thủy tĩnhTrung bình
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 3 m nằm trong thành bể chứa nước, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 0,5 m. Tìm hợp lực thủy tĩnh F tác dụng lên cửa van.
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 1,5 m nằm trong thành bể chứa glycerin, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 4 m. Tìm hợp lực thủy tĩnh F tác dụng lên cửa van.
Nước chảy với 150 L/s qua một ống dài 300 m, đường kính trong 250 mm. Dùng hệ số ma sát Darcy f = 0,02 và g = 9,81 m/s². Tìm tổn thất cột áp do ma sát hf.
Hai bể chứa hở được nối bằng một ống dài 300 m, đường kính trong 300 mm và hệ số ma sát Darcy f = 0,018. Mặt nước của bể trên cao hơn bể dưới 38 m. Các tổn thất cục bộ là lối vào cạnh vuông (K = 0,5), 4 khúc cua (K = 0,3 mỗi khúc), một van (K = 5) và lối ra vào bể thấp hơn (K = 1,0). Dùng g = 9,81 m/s². Tìm lưu lượng Q theo L/s.
Một cống thoát nước mưa bằng bê tông có đường kính trong 300 mm chảy vừa đầy (như kênh hở, không có áp). Hệ số Manning n = 0,013 và độ dốc là S = 0,0008. Tìm lưu lượng Q theo m³/s.
D = 300 mmn = 0,013S = 0,0008
Q = m³/s
22.Dòng chảy hở (Manning)Khó
Một kênh đất sạch hình thang có chiều rộng đáy 1,5 m và mái dốc 1:1 (ngang:đứng) phải tải 11 m³/s ở dòng chảy đều với độ sâu 1,9 m. Hệ số Manning n = 0,022. Tìm độ dốc đáy yêu cầu S (theo m/m).
Q = 11 m³/sb = 1,5 my = 1,9 mz = 1n = 0,022
S = m/m
23.Máy bơm và công suất bơmTrung bình
Một máy bơm cấp 30 L/s nước (ρ = 1000 kg/m³) ngược với cột áp 12 m. Hiệu suất bơm là 82% và động cơ điện dẫn động nó có hiệu suất 92%. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm công suất điện Pel mà động cơ tiêu thụ, theo kW.
Một máy bơm chuyển 80 L/s nước (ρ = 1000 kg/m³) từ một bể hở phía dưới lên một bồn phía trên có mặt nước cao hơn 5 m. Ống dài 150 m, đường kính trong 200 mm và hệ số ma sát Darcy f = 0,025; các hệ số tổn thất cục bộ cộng lại là ΣK = 2 (đã gồm lối vào và lối ra). Dùng g = 9,81 m/s². Tìm cột áp H mà bơm phải bổ sung.
Bạn cần €5 000 sau 2 năm. Một tài khoản trả lãi 5% mỗi năm, ghép lãi hằng tháng. Hôm nay bạn phải gửi bao nhiêu? Tìm giá trị hiện tại PV.
FV = €5 0005% / 12n = 2
PV = €
26.Giá trị thời gian của tiềnKhó
Bạn gửi €2 500 vào đầu mỗi năm trong 21 năm, khoản đầu tiên gửi hôm nay. Tài khoản trả lãi 8% mỗi năm. Cuối năm 21 trong tài khoản có bao nhiêu? Tìm FV.
A = €2 500i = 8%n = 21
FV = €
27.NPV và IRRTrung bình
Một khoản đầu tư €75 000 cho các dòng tiền sau vào cuối các năm 1 đến 4: €37 000, €28 000, €26 000, €18 000. Chi phí vốn là 10%. Tìm giá trị hiện tại ròng NPV.
Một dự án tốn €20 000 và mang lại €13 500, €15 000, €13 000 vào cuối các năm 1 đến 3. Tìm tỷ suất hoàn vốn nội bộ IRR theo phần trăm.
CF0 = −20 000CF1 = 13 500CF2 = 15 000CF3 = 13 000
IRR = %
29.Phân phối chuẩnTrung bình
tuổi thọ pin có phân phối chuẩn với trung bình 500 h và độ lệch chuẩn 40 h. Tỉ lệ nào nằm giữa 502 và 574 h? Cho P dưới dạng số thập phân.
μ = 500σ = 40x1 = 502x2 = 574
P =
30.Phân phối chuẩnKhó
Khối lượng X của một sản phẩm từ dây chuyền 1 và Y từ dây chuyền 2 là độc lập và có phân bố chuẩn: X có trung bình 500 g và độ lệch chuẩn 8 g, Y có trung bình 490 g và độ lệch chuẩn 6 g. Tìm xác suất P để X lớn hơn Y. Làm tròn z đến hai chữ số thập phân.
μX = 500 g, σX = 8 gμY = 490 g, σY = 6 g
P =
3Dung dịch
1.Phản lực gối của dầm
Đáp số: RA = 56,25 kN
Cân bằng tĩnh: một vật đứng yên có ΣFx = 0, ΣFy = 0 và ΣM = 0 quanh mọi điểm. Lấy mômen quanh một gối sẽ loại phản lực của gối đó khỏi phương trình.
Sơ đồ vật thể tự do
Thay các gối đỡ bằng phản lực. Gối di động cho một phản lực thẳng đứng; khi chỉ có tải thẳng đứng, gối cố định cũng cho một phản lực thẳng đứng.
Cân bằng
Mômen quanh A, chiều ngược kim đồng hồ là dương. Sau đó cân bằng lực theo phương thẳng đứng.
ΣMA = 0: RB·6 = 50·2 + 55·3,5
RB = 292,5/6 = 48,75 kN
ΣFy = 0: RA = 105 − 48,75 = 56,25 kN
Đáp số
RA = 56,25 kN
2.Phản lực gối của dầm
Đáp số: RA = 39,1 kN
Cân bằng tĩnh: một vật ở trạng thái nghỉ có ΣFx = 0, ΣFy = 0 và ΣM = 0 đối với mọi điểm. Thay mỗi tải phân bố bằng hợp lực của nó (diện tích) đặt tại trọng tâm của biểu đồ tải, và lấy mô-men đối với một gối để khử phản lực của gối đó khỏi phương trình.
Các thành phần của P
Pv = 45·sin 40° = 28,93 kN
Ph = 45·cos 40° = 34,47 kN
Các phản lực
ΣMA = 0: RB·10 = 28,93·5 + 20·8 → RB = 30,46 kN
Ay = 28,93 + 20 − 30,46 = 18,46 kN
Ax = Ph = 34,47 kN
Hợp lực tại A
RA = √(34,47² + 18,46²) = 39,1 kN
Đáp số
RA = 39,1 kN
3.Giàn: phương pháp tách nút
Đáp số: FBC = −55,9 kN
Phương pháp tách nút: mọi chốt của giàn đều cân bằng, nên ΣFx = 0 và ΣFy = 0 tại mỗi nút. Bắt đầu từ nút có tối đa hai nội lực thanh chưa biết. Kết quả âm nghĩa là thanh chịu nén.
Phản lực gối
Cân bằng của cả giàn. Mômen quanh A, chiều ngược kim đồng hồ là dương.
ΣMA = 0: Cy·6 = 60·5 → Cy = 50 kN
ΣFy = 0: Ay = 60 − 50 = 10 kN
Nút C
Gối di động chỉ cho phản lực thẳng đứng, nên nút C chỉ có hai nội lực thanh chưa biết. Giả sử cả hai chịu kéo.
sin γ = 2/2,236 = 0,8944, cos γ = 1/2,236 = 0,4472
Thanh không lực: tại một nút, các lực phải cân bằng theo mọi phương. Nếu một nút không có tải và không có gối tựa, và hai trong ba thanh của nó thẳng hàng, thì cân bằng theo phương vuông góc với đường thẳng đó chỉ liên quan đến thanh thứ ba, nên lực của nó bằng không. Nếu chỉ có hai thanh gặp nhau tại một nút không chịu tải và chúng không thẳng hàng, cả hai đều bằng không.
Nút C
BC và CD nằm trên một đường thẳng và nút không chịu tải. Cân bằng lực theo phương vuông góc với đường thẳng đó chỉ còn lại CG.
ΣF⊥ = 0 → FCG = 0
Kiểm tra bằng phương pháp tách nút
Giải tất cả các nút cho các lực thanh sau (T = kéo, C = nén).
Phương pháp mặt cắt: cắt dầm tại vị trí cần tìm nội lực và giữ lại một phía. Lực cắt V cân bằng với các lực thẳng đứng ở phía đó, và mômen uốn M cân bằng với mômen của chúng quanh mặt cắt.
Giữ phần đầu tự do
P: −60·2 = −120 kN·m
w: −10·2²/2 = −20 kN·m
Mx = −120 − 20 = −140 kN·m
Đáp số
Mx = −140 kN·m
Dấu âm nghĩa là uốn võng lên: thớ trên chịu kéo.
6.Lực cắt và mômen uốn
Đáp số: Mmax = 67,5 kN·m
Phương pháp mặt cắt: cắt dầm tại vị trí cần tìm nội lực và giữ lại một phía. Lực cắt V cân bằng với các lực thẳng đứng ở phía đó, và mômen uốn M cân bằng với mômen của chúng quanh mặt cắt. Mô-men lớn nhất: vì dM/dx = V, mô-men uốn đạt cực trị tại nơi lực cắt đi qua không, hoặc tại một lực tập trung hoặc bên trong một tải phân bố.
Phản lực gối
Cân bằng của cả dầm.
Hợp lực của tải phân bố đều: W = w·ℓ = 5·4 = 20 kN, đặt tại x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·4 = 80·1 + 5·4·2
RB = 120/4 = 30 kN
ΣFy = 0: RA = 100 − 30 = 70 kN
V = 0 ở đâu?
V(1⁻) = RA − w·1 = 65 kN
V(1⁺) = 65 − 80 = −15 kN
Lực cắt đổi dấu tại tải, nên giá trị lớn nhất nằm dưới tải.
Mô-men lớn nhất
Mmax = RA·1 − w·1²/2 = 70·1 − 5·1²/2 = 67,5 kN·m
Đáp số
Mmax = 67,5 kN·m
Nó xảy ra tại x = 1 m tính từ A.
7.Độ võng của dầm
Đáp số: δmax = 24,48 mm
Độ võng của dầm: độ võng có được bằng cách tích phân độ cong M/(EI) hai lần. Các trường hợp tiêu chuẩn đã được lập bảng, ví dụ PL³/(3EI) cho dầm công xôn chịu tải ở đầu tự do và 5wL⁴/(384EI) cho dầm đơn giản chịu tải phân bố đều toàn nhịp. Độ võng do các tải riêng rẽ cộng lại (xếp chồng).
Đơn vị nhất quán
Làm việc theo N và mm: P theo N, w theo N/mm (kN/m = N/mm), L theo mm, E theo N/mm² (GPa × 1000), I theo mm⁴.
w = 12 N/mm, L = 5000 mm
EI = 3,99 × 10¹² N·mm²
Độ võng
δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·12·5000⁴/(384·3,99 × 10¹²) = 24,48 mm
Đáp số
δmax = 24,48 mm
8.Độ võng của dầm
Đáp số: Ireq = 42,86 × 10⁶ mm⁴
Độ võng của dầm: độ võng có được bằng cách tích phân độ cong M/(EI) hai lần. Các trường hợp tiêu chuẩn đã được lập bảng, ví dụ PL³/(3EI) cho dầm công xôn chịu tải ở đầu tự do và 5wL⁴/(384EI) cho dầm đơn giản chịu tải phân bố đều toàn nhịp. Độ võng do các tải riêng rẽ cộng lại (xếp chồng).
Giới hạn độ võng
δallow = L/360 = 4000/360 = 11,11 mm
Mômen quán tính mặt cắt yêu cầu
I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·10·4000⁴/(384·70000·11,11) = 4,286 × 10⁷ mm⁴
Ireq = 42,86 × 10⁶ mm⁴
Đáp số
Ireq = 42,86 × 10⁶ mm⁴
9.Mất ổn định cột
Đáp số: Pcr = 45,69 kN
Mất ổn định Euler: một cột mảnh mất ổn định tại Pcr = π²EI/(KL)², trong đó KL là chiều dài tính toán: K = 1 cho khớp–khớp, 2 cho ngàm–tự do, 0,7 cho ngàm–khớp và 0,5 cho ngàm–ngàm. Cột oằn quanh trục có I nhỏ nhất. Công thức đúng với cột mảnh, có ứng suất tới hạn thấp hơn ứng suất chảy.
Mômen quán tính nhỏ nhất của mặt cắt
Hình chữ nhật oằn quanh trục yếu, dùng kích thước nhỏ hơn lập phương.
Mất ổn định Euler: một cột mảnh mất ổn định tại Pcr = π²EI/(KL)², trong đó KL là chiều dài tính toán: K = 1 cho khớp–khớp, 2 cho ngàm–tự do, 0,7 cho ngàm–khớp và 0,5 cho ngàm–ngàm. Cột oằn quanh trục có I nhỏ nhất. Công thức đúng với cột mảnh, có ứng suất tới hạn thấp hơn ứng suất chảy.
Mômen quán tính nhỏ nhất của mặt cắt
Mặt cắt tròn có cùng I đối với mọi trục.
I = πd⁴/64 = π·40⁴/64 = 125664 mm⁴
Bán kính quán tính và độ mảnh
A = 1257 mm²
r = √(I/A) = √(125664/1257) = 10 mm
KL = 0,7·2500 = 1750 mm
KL/r = 1750/10 = 175
Ứng suất tới hạn
σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/175² = 22,56 MPa
Đáp số
σcr = 22,56 MPa
11.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắt
Đáp số: ȳ = 17,93 mm
Diện tích ghép: chia mặt cắt thành các hình chữ nhật. Trọng tâm là trung bình có trọng số theo diện tích ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Mômen quán tính của mặt cắt đối với trục đi qua trọng tâm bằng tổng bh³/12 của từng phần và số hạng trục song song A·d², trong đó d là khoảng cách từ trọng tâm của phần đó đến trọng tâm chung. Ứng suất uốn là σ = M·y/I.
Chia thành các hình chữ nhật
Lấy đáy với toàn bộ chiều rộng và hai cánh phía trên nó (cao h − t), để không có phần nào bị tính hai lần.
nền: A1 = 120·8 = 960 mm², y1 = 4 mm
hai cánh: A2 = 2·8·52 = 832 mm², y2 = 8 + 52/2 = 34 mm
Trọng tâm
ȳ = (960·4 + 832·34)/1792 = 17,93 mm
Đáp số
ȳ = 17,93 mm
12.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắt
Đáp số: Ix = 184,8 × 10⁶ mm⁴
Diện tích ghép: chia mặt cắt thành các hình chữ nhật. Trọng tâm là trung bình có trọng số theo diện tích ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Mômen quán tính của mặt cắt đối với trục đi qua trọng tâm bằng tổng bh³/12 của từng phần và số hạng trục song song A·d², trong đó d là khoảng cách từ trọng tâm của phần đó đến trọng tâm chung. Ứng suất uốn là σ = M·y/I.
Chia thành ba hình chữ nhật
Đo mọi y từ mép dưới.
cánh trên: A = 2200 mm², y = 360 mm
bụng: A = 2720 mm², y = 180 mm
cánh dưới: A = 2900 mm², y = 5 mm
Trọng tâm
ȳ = (2200·360 + 2720·180 + 2900·5)/7820 = 165,7 mm
Ứng suất hữu hiệu (Terzaghi): khung hạt đất chịu σ′ = σ − u. Ứng suất toàn phần σ là trọng lượng của mọi thứ phía trên điểm đó, Σγ·h, dùng trọng lượng riêng khô phía trên mực nước ngầm và trọng lượng riêng bão hòa phía dưới. Dưới mực nước ngầm, áp suất nước lỗ rỗng là thủy tĩnh: u = γw·(độ sâu dưới mực nước ngầm).
Ứng suất toàn phần
Cộng trọng lượng của từng lớp đất phía trên X. Phía trên mực nước ngầm dùng trọng lượng riêng khô, phía dưới dùng trọng lượng riêng bão hòa.
Ứng suất hữu hiệu (Terzaghi): khung hạt đất chịu σ′ = σ − u. Ứng suất toàn phần σ là trọng lượng của mọi thứ phía trên điểm đó, Σγ·h, dùng trọng lượng riêng khô phía trên mực nước ngầm và trọng lượng riêng bão hòa phía dưới. Dưới mực nước ngầm, áp suất nước lỗ rỗng là thủy tĩnh: u = γw·(độ sâu dưới mực nước ngầm).
Áp suất nước lỗ rỗng
Áp suất nước tăng theo độ sâu dưới mực nước ngầm.
u = γw·(z − zw) = 9,81·6 = 58,86 kPa
Đáp số
u = 58,86 kPa
15.Lún cố kết
Đáp số: S = 131,9 mm
Cố kết sơ cấp của một lớp sét dày H, dùng ứng suất hữu hiệu ở giữa lớp: σ′f = σ′0 + Δσ. Sét cố kết thông thường: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Sét quá cố kết nén lại theo Cr đến áp lực tiền cố kết σ′p và chỉ theo Cc sau đó. Thời gian: t = Tv·Hdr²/cv, trong đó đường thoát nước Hdr là H/2 khi nước có thể thoát ở trên và dưới, và H khi chỉ một phía thoát nước.
So sánh với áp lực tiền cố kết
σ′f = 55 + 270 = 325 kPa > 175 kPa
Độ lún
Nén lại đến σ′p, nén nguyên sinh sau đó.
S = 0,05·3/(1 + 1,1)·log₁₀(175/55) + 0,25·3/(1 + 1,1)·log₁₀(325/175)
S = 35,91 + 96,02 = 131,9 mm
Đáp số
S = 131,9 mm
16.Lún cố kết
Đáp số: t = 492,5 ngày
Cố kết sơ cấp của một lớp sét dày H, dùng ứng suất hữu hiệu ở giữa lớp: σ′f = σ′0 + Δσ. Sét cố kết thông thường: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Sét quá cố kết nén lại theo Cr đến áp lực tiền cố kết σ′p và chỉ theo Cc sau đó. Thời gian: t = Tv·Hdr²/cv, trong đó đường thoát nước Hdr là H/2 khi nước có thể thoát ở trên và dưới, và H khi chỉ một phía thoát nước.
Các đường thoát nước
Hdr,lab = 19/2 = 9,5 mm = 0,0095 m
Hdr,field = 4 m
Quy đổi thời gian
t = Tv·Hdr²/cv với cùng T_v và cv ở phòng thí nghiệm và hiện trường.
tfield = 4·(4/0,0095)² = 709141 min
tfield = 709141/1440 = 492,5 ngày
Đáp số
t = 492,5 ngày
17.Lực thủy tĩnh
Đáp số: F = 128,8 kN
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 0,5 + 2,5/2 = 1,75 m
A = H·b = 2,5·3 = 7,5 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·1,75·7,5 = 128,8 kN
Đáp số
F = 128,8 kN
18.Lực thủy tĩnh
Đáp số: F = 305,9 kN
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 4 + 3/2 = 5,5 m
A = H·b = 3·1,5 = 4,5 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 1260·9,81·5,5·4,5 = 305,9 kN
Đáp số
F = 305,9 kN
19.Ma sát đường ống và tổn thất cột áp
Đáp số: hf = 11,42 m
Dòng chảy trong ống: số Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ phân biệt chảy tầng (Re dưới khoảng 2000) với chảy rối (trên khoảng 4000). Ma sát dọc ống gây tổn thất cột áp Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Các phụ kiện, van, lối vào và lối ra gây thêm tổn thất cục bộ hm = ΣK·V²/(2g). Giữa hai mặt thoáng của bể hở, phương trình năng lượng cho Δz = hf + hm, đã tính cả tổn thất lối ra K = 1.
Vận tốc trung bình
A = π·0,25²/4 = 0,04909 m²
V = Q/A = 0,15/0,04909 = 3,056 m/s
Cột áp vận tốc
V²/(2g) = 3,056²/(2·9,81) = 0,4759 m
Darcy–Weisbach
hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,02·(300/0,25)·3,056²/(2·9,81) = 11,42 m
Đáp số
hf = 11,42 m
20.Ma sát đường ống và tổn thất cột áp
Đáp số: Q = 380,7 L/s
Dòng chảy trong ống: số Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ phân biệt chảy tầng (Re dưới khoảng 2000) với chảy rối (trên khoảng 4000). Ma sát dọc ống gây tổn thất cột áp Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Các phụ kiện, van, lối vào và lối ra gây thêm tổn thất cục bộ hm = ΣK·V²/(2g). Giữa hai mặt thoáng của bể hở, phương trình năng lượng cho Δz = hf + hm, đã tính cả tổn thất lối ra K = 1.
Các hệ số tổn thất
f·L/D = 0,018·300/0,3 = 18
ΣK = 0,5 + 4·0,3 + 5 + 1,0 = 7,7
Phương trình năng lượng
Cả hai mặt nước đều thông với không khí và thực tế đứng yên, nên toàn bộ Δz bị mất trong ống.
Phương trình Manning (SI): với dòng chảy đều trong kênh hở V = (1/n)·R2/3·S1/2 và Q = A·V, với n là hệ số nhám, S là độ dốc đáy (m/m) và R = A/P là bán kính thủy lực: diện tích dòng chảy chia cho chu vi ướt. Chỉ phần biên tiếp xúc với nước được tính trong P, không tính mặt thoáng. Hình chữ nhật: A = b·y, P = b + 2y. Hình thang có mái dốc z:1 (ngang:đứng): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Ống tròn chảy đầy hoặc đầy một nửa có R = D/4.
Hình học
A = 0,07069 m², R = D/4 = 0,075 m
Vận tốc
V = (1/0,013)·0,0752/3·0,00081/2 = 0,3869 m/s
Lưu lượng
Q = A·V = 0,07069·0,3869 = 0,02735 m³/s
Đáp số
Q = 0,02735 m³/s
22.Dòng chảy hở (Manning)
Đáp số: S = 0,001525 m/m
Phương trình Manning (SI): với dòng chảy đều trong kênh hở V = (1/n)·R2/3·S1/2 và Q = A·V, với n là hệ số nhám, S là độ dốc đáy (m/m) và R = A/P là bán kính thủy lực: diện tích dòng chảy chia cho chu vi ướt. Chỉ phần biên tiếp xúc với nước được tính trong P, không tính mặt thoáng. Hình chữ nhật: A = b·y, P = b + 2y. Hình thang có mái dốc z:1 (ngang:đứng): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Ống tròn chảy đầy hoặc đầy một nửa có R = D/4.
Hình học
A = (b + z·y)·y = (1,5 + 1·1,9)·1,9 = 6,46 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 1,5 + 2·1,9·√(1 + 1²) = 6,874 m
Công suất bơm: công suất truyền cho nước là công suất thủy lực Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Trục phải cung cấp nhiều hơn vì bơm có tổn hao: Pshaft = Ph/ηpump, và động cơ tiêu thụ Pel = Pshaft/ηmotor. Cột áp bơm H suy ra từ phương trình năng lượng: chiều cao nâng tĩnh + cột áp áp suất + mọi tổn thất ma sát và cục bộ.
Công suất thủy lực
Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,03·12 = 3,532 kW
Công suất trên trục
Pshaft = 3,532/0,82 = 4,307 kW
Công suất điện
Pel = 4,307/0,92 = 4,681 kW
Đáp số
Pel = 4,681 kW
24.Máy bơm và công suất bơm
Đáp số: H = 11,86 m
Công suất bơm: công suất truyền cho nước là công suất thủy lực Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Trục phải cung cấp nhiều hơn vì bơm có tổn hao: Pshaft = Ph/ηpump, và động cơ tiêu thụ Pel = Pshaft/ηmotor. Cột áp bơm H suy ra từ phương trình năng lượng: chiều cao nâng tĩnh + cột áp áp suất + mọi tổn thất ma sát và cục bộ.
Cả hai mặt đều hở và thực tế đứng yên, nên các số hạng áp suất và vận tốc triệt tiêu.
H = Δz + hL = 5 + 6,858 = 11,86 m
Đáp số
H = 11,86 m
25.Giá trị thời gian của tiền
Đáp số: PV = 4525 €
Giá trị thời gian của tiền: tiền hôm nay có giá trị hơn cùng số tiền đó ở tương lai, vì nó có thể sinh lãi. Với lãi suất i mỗi kỳ, một khoản tiền tăng theo FV = PV·(1 + i)n. Một chuỗi các khoản thanh toán bằng nhau (niên kim) được định giá bằng cách cộng từng khoản thanh toán, từ đó có các công thức niên kim.
Lãi suất và số kỳ
i = 0,05/12 = 0,004167
N = 12·2 = 24
Giá trị hiện tại
PV = FV/(1 + i)N = 5 000/1,105 = €4 525,13
Đáp số
PV = €4 525,13
26.Giá trị thời gian của tiền
Đáp số: FV = 136142 €
Giá trị thời gian của tiền: tiền hôm nay có giá trị hơn cùng số tiền đó ở tương lai, vì nó có thể sinh lãi. Với lãi suất i mỗi kỳ, một khoản tiền tăng theo FV = PV·(1 + i)n. Một chuỗi các khoản thanh toán bằng nhau (niên kim) được định giá bằng cách cộng từng khoản thanh toán, từ đó có các công thức niên kim.
Hệ số niên kim thông thường
((1 + 0,08)21 − 1)/0,08 = 50,42
Niên kim đầu kỳ
Mỗi khoản tiền gửi được đầu tư thêm một năm.
FV = 2 500·50,42·1,08 = €136 141,89
Đáp số
FV = €136 141,89
27.NPV và IRR
Đáp số: NPV = 13605 €
Giá trị hiện tại ròng: chiết khấu mọi dòng tiền về hiện tại với tỷ suất sinh lời yêu cầu r, rồi cộng lại: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Dự án có NPV > 0 sinh lời nhiều hơn r và tạo thêm giá trị. Tỷ suất hoàn vốn nội bộ (IRR) là tỷ suất tại đó NPV = 0.
Giá trị hiện tại của từng dòng tiền
CF0 = −75 000
CF1/(1 + 0,1)1 = 37 000/1,1 = 33 636,36
CF2/(1 + 0,1)2 = 28 000/1,21 = 23 140,50
CF3/(1 + 0,1)3 = 26 000/1,331 = 19 534,18
CF4/(1 + 0,1)4 = 18 000/1,464 = 12 294,24
Cộng lại
NPV = €13 605,29
Đáp số
NPV = €13 605,29
NPV dương, nên dự án sinh lời nhiều hơn mức yêu cầu.
28.NPV và IRR
Đáp số: IRR = 47,91 %
Giá trị hiện tại ròng: chiết khấu mọi dòng tiền về hiện tại với tỷ suất sinh lời yêu cầu r, rồi cộng lại: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Dự án có NPV > 0 sinh lời nhiều hơn r và tạo thêm giá trị. Tỷ suất hoàn vốn nội bộ (IRR) là tỷ suất tại đó NPV = 0.
Kẹp IRR
NPV giảm khi tỷ suất tăng, nên IRR nằm giữa một tỷ suất cho NPV dương và một tỷ suất cho NPV âm.
NPV(45%) = 708,93
NPV(50%) = −481,48
Thu hẹp dần
Nội suy tuyến tính cho ước lượng đầu tiên; lặp lại nó (hoặc dùng hàm IRR của máy tính) cho tỷ suất chính xác.
IRR ≈ 45 + 5·708,93/(708,93 − (−481,48)) = 47,98%
chính xác: NPV(47,91%) = 0 → IRR = 47,91%
Đáp số
IRR = 47,91%
29.Phân phối chuẩn
Đáp số: P = 0,4479
Phân phối chuẩn: đổi một giá trị x sang điểm z, z = (x − μ)/σ, đếm số độ lệch chuẩn tính từ giá trị trung bình. Bảng z (hay Φ(z)) cho diện tích bên trái z, tức là P(X < x). Diện tích bên phải là 1 − Φ(z), và diện tích giữa hai giá trị là hiệu của hai diện tích đó.
điểm z
z₁ = (502 − 500)/40 = 0,05
z₂ = (574 − 500)/40 = 1,85
Diện tích ở giữa
P = Φ(1,85) − Φ(0,05) = 0,9678 − 0,5199 = 0,4479
Đáp số
P = 0,4479
30.Phân phối chuẩn
Đáp số: P = 0,8413
Tổng và hiệu của các biến chuẩn: nếu X và Y độc lập và có phân bố chuẩn thì X + Y và X − Y cũng có phân bố chuẩn. Các trung bình cộng hoặc trừ: E(X ± Y) = μX ± μY. Các phương sai luôn cộng, kể cả với hiệu: Var(X ± Y) = σX² + σY², nên σ = √(σX² + σY²). Các độ lệch chuẩn không bao giờ cộng trực tiếp. Tổng của n phần tử độc lập có cùng phân bố có trung bình n·μ và độ lệch chuẩn σ·√n. Sau đó chuẩn hóa như thường lệ: z = (x − trung bình)/σ rồi tra Φ(z).