R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Hình chữ nhật
A = b·y, P = b + 2y
Hình thang (mái dốc z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Ống tròn, đầy hoặc đầy một nửa
R = D/4
Độ dốc yêu cầu
S = (n·Q/(A·R2/3))²
Máy bơm và công suất bơm
Công suất thủy lực
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Công suất trên trục
Pshaft = Ph/ηpump
Công suất điện
Pel = Pshaft/ηmotor
Cột áp của bơm
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Tổn thất của hệ thống
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Giá trị thời gian của tiền
Giá trị tương lai
FV = PV·(1 + i)n
Giá trị hiện tại
PV = FV/(1 + i)n
Nhiều kỳ trong một năm
i = r/m, N = m·n
Niên kim, giá trị hiện tại
PV = PMT·[1 − (1 + i)−n]/i
Niên kim, giá trị tương lai
FV = PMT·[(1 + i)n − 1]/i
Phương pháp
Vẽ một dòng thời gian với mọi dòng tiền và thời điểm của chúng.
Khớp lãi suất với kỳ hạn: lãi suất tháng cho thanh toán hằng tháng.
Dùng FV = PV·(1 + i)ⁿ cho các khoản đơn lẻ và công thức niên kim cho các khoản thanh toán bằng nhau.
Kiểm tra dấu và bậc độ lớn của đáp án.
NPV và IRR
Giá trị hiện tại ròng
NPV = −C0 + Σ CFt/(1 + r)t
Dòng tiền đều
NPV = −C0 + CF·[1 − (1 + r)−n]/r
Tỷ suất hoàn vốn nội bộ
r tại đó NPV = 0
Quyết định
chấp nhận khi NPV > 0 (hoặc IRR > tỷ suất sinh lời yêu cầu)
Phương pháp
Liệt kê mọi dòng tiền với năm của chúng; khoản đầu tư ở năm 0 là âm.
Chiết khấu từng dòng tiền: CFt/(1 + r)t.
Cộng chúng lại để có NPV. Dương nghĩa là dự án sinh lời nhiều hơn r.
Với IRR, tìm tỷ suất làm NPV bằng không bằng thử sai hoặc nội suy.
Phân phối chuẩn
Điểm z
z = (x − μ)/σ
Dưới x
P(X < x) = Φ(z)
Trên x
P(X > x) = 1 − Φ(z)
Giữa
Φ(z2) − Φ(z1)
Phân vị
x = μ + z·σ
Phương pháp
Đổi giá trị sang điểm z: z = (x − μ)/σ.
Tra Φ(z), diện tích bên trái z.
Với diện tích bên phải dùng 1 − Φ(z); với một khoảng thì trừ hai diện tích bên trái.
Với phân vị, làm ngược lại: tìm z cho diện tích, rồi x = μ + z·σ.
2Bài tập
1.Phản lực gối của dầmTrung bình
Dầm có gối cố định tại A và gối con lăn tại B, cách A 5 m, và đoạn công-xôn nhô ra khỏi B tới đầu tự do C. Tìm phản lực thẳng đứng RB, lấy chiều hướng lên là dương.
AB = 5 mAC = 8 mP1 = 35 kN tại 3 mP2 = 80 kN tại 8 m
RB = kN
2.Phản lực gối của dầmKhó
Dầm đơn giản có gối cố định tại A và gối con lăn tại B. Một lực P tác dụng tại vị trí cách A 4,5 m, nghiêng 30° so với phương ngang, và một lực thẳng đứng Q tác dụng tại vị trí cách A 1,5 m. Tìm độ lớn của tổng phản lực RA tại gối cố định A.
L = 5 mP = 30 kN tại 4,5 m, θ = 30°Q = 45 kN tại 1,5 m
RA = kN
3.Giàn: phương pháp tách nútTrung bình
Dùng phương pháp tách nút để tìm lực FAB trong thanh AB. Lấy kéo là dương và nén là âm.
nhịp = 8 mchiều cao = 3 mB cách A 2 mtải thẳng đứng = 10 kN
FAB = kN
4.Giàn: phương pháp tách nútKhó
Dùng phương pháp tách nút để tìm lực FAC trong thanh AC. Lấy kéo là dương và nén là âm.
nhịp = 6 mchiều cao = 3 mB cách A 1 mtải thẳng đứng = 45 kNtải ngang = 15 kN →
FAC = kN
5.Lực cắt và mômen uốnTrung bình
Tìm mômen uốn Mx tại mặt cắt x = 3,5 m tính từ gối A. Coi mômen làm dầm võng xuống là dương và lực cắt hướng lên trên mặt trái là dương.
L = 6 mw = 5 kN/m từ 0 đến 6 mx = 3,5 m
Mx = kN·m
6.Lực cắt và mômen uốnKhó
Tìm mômen uốn Mx tại mặt cắt x = 1 m tính từ gối A. Coi mômen làm dầm võng xuống là dương và lực cắt hướng lên trên mặt trái là dương.
L = 6 mP = 10 kN tại 4 mw = 12 kN/m từ 0 đến 6 mx = 1 m
Mx = kN·m
7.Độ võng của dầmTrung bình
Một dầm đơn giản chịu lực tập trung P tại vị trí cách gối A một đoạn a = 3 m. Tìm độ võng δP dưới tải.
P = 11 kNa = 3 mL = 4 mE = 200 GPa (thép)I = 36 × 10⁶ mm⁴
δP = mm
8.Độ võng của dầmKhó
Một dầm đơn giản chịu lực tập trung P tại vị trí cách gối B một đoạn b = 1 m. Tìm độ võng lớn nhất δmax của dầm.
P = 5 kNb = 1 mL = 4 mE = 70 GPa (nhôm)I = 23 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Mất ổn định cộtTrung bình
Một cột dài L làm bằng thép được ngàm ở chân và khớp ở đỉnh. Dùng công thức Euler, tìm tải trọng oằn tới hạn Pcr của nó.
L = 1 mE = 200 GPa (thép)d = 30 mm
Pcr = kN
10.Mất ổn định cộtKhó
Một cột dài L làm bằng thép được ngàm ở chân và khớp ở đỉnh. Tìm độ mảnh của nó và ứng suất oằn tới hạn σcr theo công thức Euler.
L = 6 mE = 200 GPa (thép)d = 50 mm
σcr = MPa
11.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắtTrung bình
Tìm mômen quán tính Ix của mặt cắt chữ T đối với trục ngang x đi qua trọng tâm.
bf = 120 mmtf = 15 mmtw = 12 mmhw = 160 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắtKhó
Một tấm 200 mm × 200 mm có một lỗ khoét hình chữ nhật rộng 80 mm và cao 20 mm, đặt giữa đường tâm thẳng đứng với tâm cách đáy 140 mm. Tìm mômen quán tính diện tích Ix quanh trục nằm ngang đi qua trọng tâm.
b = 200 mmh = 200 mmlỗ khoét: 80 × 20 mmtâm lỗ: y = 140 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
13.Ứng suất hữu hiệu trong đấtTrung bình
Với mặt cắt đất như hình, tìm ứng suất toàn phần theo phương thẳng đứng σ tại điểm X.
Một lớp sét quá cố kết dày 4 m có Cc = 0,35, Cr = 0,05 và e₀ = 0,65. Ở độ sâu giữa lớp, ứng suất hữu hiệu theo phương thẳng đứng là 115 kPa và tỉ số quá cố kết là OCR = 1,5. Một tòa nhà mới thêm 170 kPa ứng suất thẳng đứng ở độ sâu giữa lớp. Tìm độ lún cố kết sơ cấp S theo mm.
Một lớp sét dày 6 m có hệ số cố kết cv = 2,5 m²/năm. Nó nằm giữa hai lớp cát, nên nước thoát ra ở đỉnh và đáy. Với cố kết trung bình 90%, nhân tố thời gian là Tv = 0,848. Lớp đó mất bao nhiêu năm t để đạt 90% cố kết?
H = 6 mcv = 2,5 m²/nămU = 90%Tv = 0,848thoát nước hai phía
t = năm
17.Lực thủy tĩnhTrung bình
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 3 m nằm trong thành bể chứa nước, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 2 m. Tìm hợp lực thủy tĩnh F tác dụng lên cửa van.
d = 2 mH = 1 mb = 3 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
18.Lực thủy tĩnhKhó
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 1,5 m nằm trong thành bể chứa glycerin, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 2 m. Tìm độ sâu ycp của tâm áp lực dưới mặt thoáng.
Nước chảy với 50 L/s qua một ống dài 400 m, đường kính trong 150 mm. Dùng hệ số ma sát Darcy f = 0,02 và g = 9,81 m/s². Tìm tổn thất cột áp do ma sát hf.
Hai bể chứa hở được nối bằng một ống dài 200 m, đường kính trong 150 mm và hệ số ma sát Darcy f = 0,02. Mặt nước của bể trên cao hơn bể dưới 34 m. Các tổn thất cục bộ là lối vào cạnh vuông (K = 0,5), 4 khúc cua (K = 0,3 mỗi khúc), một van (K = 5) và lối ra vào bể thấp hơn (K = 1,0). Dùng g = 9,81 m/s². Tìm lưu lượng Q theo L/s.
Một kênh bê tông chưa hoàn thiện hình thang có chiều rộng đáy 2 m và mái dốc 2:1 (ngang:đứng). Nước chảy đều sâu 0,9 m. Hệ số Manning n = 0,014 và độ dốc đáy là S = 0,0015. Tìm lưu lượng Q theo m³/s.
b = 2 my = 0,9 mz = 2n = 0,014S = 0,0015
Q = m³/s
22.Dòng chảy hở (Manning)Khó
Một cống bê tông có đường kính trong 300 mm (hệ số Manning n = 0,013) phải đạt vận tốc tự làm sạch 0,6 m/s khi chảy vừa đầy. Tìm độ dốc tối thiểu S (theo m/m).
D = 300 mmn = 0,013V = 0,6 m/s
S = m/m
23.Máy bơm và công suất bơmTrung bình
Một máy bơm có hiệu suất 80% cấp 25 L/s nước (ρ = 1000 kg/m³) ngược với cột áp 22 m. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm công suất trên trục Pshaft cần thiết, theo kW.
Q = 25 L/sH = 22 mη = 80%g = 9,81 m/s²
Pshaft = kW
24.Máy bơm và công suất bơmKhó
Một máy bơm chuyển 120 L/s nước (ρ = 1000 kg/m³) từ một bể hở phía dưới lên một bồn phía trên có mặt nước cao hơn 7 m. Ống dài 100 m, đường kính trong 250 mm và hệ số ma sát Darcy f = 0,018; các hệ số tổn thất cục bộ cộng lại là ΣK = 5 (đã gồm lối vào và lối ra). Dùng g = 9,81 m/s². Tìm cột áp H mà bơm phải bổ sung.
Một niên kim trả €500 vào cuối mỗi năm trong 16 năm. Lãi suất là 8% mỗi năm. Tìm giá trị hiện tại PV của niên kim.
A = €500i = 8%n = 16
PV = €
26.Giá trị thời gian của tiềnKhó
Một khoản vay €12 000 được trả bằng các khoản thanh toán hằng tháng bằng nhau trong 6 năm. Lãi suất là 6% mỗi năm, ghép lãi hằng tháng. Tìm khoản thanh toán hằng tháng A.
P = €12 0006% / 12N = 72
A = €
27.NPV và IRRTrung bình
Một khoản đầu tư €20 000 cho các dòng tiền sau vào cuối các năm 1 đến 3: €10 000, €7 000, €9 000. Chi phí vốn là 7,000000000000001%. Tìm giá trị hiện tại ròng NPV.
Một dự án tốn €40 000 và mang lại €24 000, €28 000, €20 000 vào cuối các năm 1 đến 3. Tìm tỷ suất hoàn vốn nội bộ IRR theo phần trăm.
CF0 = −40 000CF1 = 24 000CF2 = 28 000CF3 = 20 000
IRR = %
29.Phân phối chuẩnTrung bình
chiều cao của nam giới trưởng thành có phân phối chuẩn với trung bình 178 cm và độ lệch chuẩn 7 cm. Tỉ lệ nào nằm giữa 167,85 và 183,95 cm? Cho P dưới dạng số thập phân.
μ = 178σ = 7x1 = 167,85x2 = 183,95
P =
30.Phân phối chuẩnKhó
điểm thi có phân phối chuẩn với trung bình 65 điểm và độ lệch chuẩn 10 điểm. Tìm giá trị x mà 25% trong số chúng nằm dưới (phân vị thứ 25).
μ = 65σ = 10P = 25%
x = điểm
3Dung dịch
1.Phản lực gối của dầm
Đáp số: RB = 149 kN
Cân bằng tĩnh: một vật ở trạng thái nghỉ có ΣFx = 0, ΣFy = 0 và ΣM = 0 đối với mọi điểm. Thay mỗi tải phân bố bằng hợp lực của nó (diện tích) đặt tại trọng tâm của biểu đồ tải, và lấy mô-men đối với một gối để khử phản lực của gối đó khỏi phương trình.
Mômen quanh A
Ngược chiều kim đồng hồ là dương.
ΣMA = 0: RB·5 = 35·3 + 80·8
RB = 745/5 = 149 kN
Cân bằng theo phương thẳng đứng
RA = 35 + 80 − 149 = −34 kN
Đáp số
RB = 149 kN
RA âm: gối cố định tại A phải giữ dầm xuống.
2.Phản lực gối của dầm
Đáp số: RA = 42 kN
Cân bằng tĩnh: một vật ở trạng thái nghỉ có ΣFx = 0, ΣFy = 0 và ΣM = 0 đối với mọi điểm. Thay mỗi tải phân bố bằng hợp lực của nó (diện tích) đặt tại trọng tâm của biểu đồ tải, và lấy mô-men đối với một gối để khử phản lực của gối đó khỏi phương trình.
Các thành phần của P
Pv = 30·sin 30° = 15 kN
Ph = 30·cos 30° = 25,98 kN
Các phản lực
ΣMA = 0: RB·5 = 15·4,5 + 45·1,5 → RB = 27 kN
Ay = 15 + 45 − 27 = 33 kN
Ax = Ph = 25,98 kN
Hợp lực tại A
RA = √(25,98² + 33²) = 42 kN
Đáp số
RA = 42 kN
3.Giàn: phương pháp tách nút
Đáp số: FAB = −9,014 kN
Phương pháp tách nút: mọi chốt của giàn đều cân bằng, nên ΣFx = 0 và ΣFy = 0 tại mỗi nút. Bắt đầu từ nút có tối đa hai nội lực thanh chưa biết. Kết quả âm nghĩa là thanh chịu nén.
Phản lực gối
Cân bằng của cả giàn. Mômen quanh A, chiều ngược kim đồng hồ là dương.
ΣMA = 0: Cy·8 = 10·2 → Cy = 2,5 kN
ΣFy = 0: Ay = 10 − 2,5 = 7,5 kN
Nút A
Giả sử mọi thanh đều chịu kéo (kéo ra khỏi nút). Chỉ có AB có thành phần thẳng đứng tại A.
sin α = 3/3,606 = 0,8321
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −7,5/0,8321 = −9,014 kN
Đáp số
FAB = −9,014 kN (nén)
4.Giàn: phương pháp tách nút
Đáp số: FAC = 25 kN
Phương pháp tách nút: mọi chốt của giàn đều cân bằng, nên ΣFx = 0 và ΣFy = 0 tại mỗi nút. Bắt đầu từ nút có tối đa hai nội lực thanh chưa biết. Kết quả âm nghĩa là thanh chịu nén.
Phản lực gối
Cân bằng của cả giàn. Mômen quanh A, chiều ngược kim đồng hồ là dương.
ΣMA = 0: Cy·6 = 45·1 + 15·3 → Cy = 15 kN
ΣFy = 0: Ay = 45 − 15 = 30 kN
ΣFx = 0: Ax = −15 kN
Nút C
Gối di động chỉ cho phản lực thẳng đứng, nên nút C chỉ có hai nội lực thanh chưa biết. Giả sử cả hai chịu kéo.
sin γ = 3/5,831 = 0,5145, cos γ = 5/5,831 = 0,8575
Phương pháp mặt cắt: cắt dầm tại vị trí cần tìm nội lực và giữ lại một phía. Lực cắt V cân bằng với các lực thẳng đứng ở phía đó, và mômen uốn M cân bằng với mômen của chúng quanh mặt cắt.
Phản lực gối
Cân bằng của cả dầm.
Hợp lực của tải phân bố đều: W = w·ℓ = 5·6 = 30 kN, đặt tại x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 5·6·3
RB = 90/6 = 15 kN
ΣFy = 0: RA = 30 − 15 = 15 kN
Cắt tại x = 3,5 m và giữ phần bên trái
Chỉ các lực bên trái mặt cắt xuất hiện. Phần tải phân bố đều được thay bằng một lực đặt tại giữa phần đó.
M = RA·x − (mỗi tải bên trái mặt cắt × cánh tay đòn đến mặt cắt)
Mx = 15·3,5 − 5·3,5·1,75 = 21,88 kN·m
Đáp số
Mx = 21,88 kN·m
6.Lực cắt và mômen uốn
Đáp số: Mx = 33,33 kN·m
Phương pháp mặt cắt: cắt dầm tại vị trí cần tìm nội lực và giữ lại một phía. Lực cắt V cân bằng với các lực thẳng đứng ở phía đó, và mômen uốn M cân bằng với mômen của chúng quanh mặt cắt.
Phản lực gối
Cân bằng của cả dầm.
Hợp lực của tải phân bố đều: W = w·ℓ = 12·6 = 72 kN, đặt tại x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 10·4 + 12·6·3
RB = 256/6 = 42,67 kN
ΣFy = 0: RA = 82 − 42,67 = 39,33 kN
Cắt tại x = 1 m và giữ phần bên trái
Chỉ các lực bên trái mặt cắt xuất hiện. Phần tải phân bố đều được thay bằng một lực đặt tại giữa phần đó.
M = RA·x − (mỗi tải bên trái mặt cắt × cánh tay đòn đến mặt cắt)
Mx = 39,33·1 − 12·1·0,5 = 33,33 kN·m
Đáp số
Mx = 33,33 kN·m
7.Độ võng của dầm
Đáp số: δP = 1,146 mm
Độ võng của dầm: độ võng có được bằng cách tích phân độ cong M/(EI) hai lần. Các trường hợp tiêu chuẩn đã được lập bảng, ví dụ PL³/(3EI) cho dầm công xôn chịu tải ở đầu tự do và 5wL⁴/(384EI) cho dầm đơn giản chịu tải phân bố đều toàn nhịp. Độ võng do các tải riêng rẽ cộng lại (xếp chồng).
Đơn vị nhất quán
Làm việc theo N và mm: P theo N, w theo N/mm (kN/m = N/mm), L theo mm, E theo N/mm² (GPa × 1000), I theo mm⁴.
P = 11000 N, a = 3000 mm, b = 1000 mm, L = 4000 mm
EI = 7,2 × 10¹² N·mm²
Độ võng dưới tải
δP = Pa²b²/(3EIL) = 11000·3000²·1000²/(3·7,2 × 10¹²·4000) = 1,146 mm
Đáp số
δP = 1,146 mm
8.Độ võng của dầm
Đáp số: δmax = 2,893 mm
Độ võng của dầm: độ võng có được bằng cách tích phân độ cong M/(EI) hai lần. Các trường hợp tiêu chuẩn đã được lập bảng, ví dụ PL³/(3EI) cho dầm công xôn chịu tải ở đầu tự do và 5wL⁴/(384EI) cho dầm đơn giản chịu tải phân bố đều toàn nhịp. Độ võng do các tải riêng rẽ cộng lại (xếp chồng).
Đơn vị nhất quán
Làm việc theo N và mm: P theo N, w theo N/mm (kN/m = N/mm), L theo mm, E theo N/mm² (GPa × 1000), I theo mm⁴.
P = 5000 N, b = 1000 mm, L = 4000 mm
EI = 1,61 × 10¹² N·mm²
Vị trí của giá trị lớn nhất
Cho góc xoay trong đoạn dài hơn bằng không sẽ cho vị trí này.
x = √((L² − b²)/3) = √((4000² − 1000²)/3) = 2236 mm
Độ võng lớn nhất
δmax = Pb(L² − b²)3/2/(9√3·EIL) = 2,893 mm
Đáp số
δmax = 2,893 mm
9.Mất ổn định cột
Đáp số: Pcr = 160,2 kN
Mất ổn định Euler: một cột mảnh mất ổn định tại Pcr = π²EI/(KL)², trong đó KL là chiều dài tính toán: K = 1 cho khớp–khớp, 2 cho ngàm–tự do, 0,7 cho ngàm–khớp và 0,5 cho ngàm–ngàm. Cột oằn quanh trục có I nhỏ nhất. Công thức đúng với cột mảnh, có ứng suất tới hạn thấp hơn ứng suất chảy.
Mất ổn định Euler: một cột mảnh mất ổn định tại Pcr = π²EI/(KL)², trong đó KL là chiều dài tính toán: K = 1 cho khớp–khớp, 2 cho ngàm–tự do, 0,7 cho ngàm–khớp và 0,5 cho ngàm–ngàm. Cột oằn quanh trục có I nhỏ nhất. Công thức đúng với cột mảnh, có ứng suất tới hạn thấp hơn ứng suất chảy.
Mômen quán tính nhỏ nhất của mặt cắt
Mặt cắt tròn có cùng I đối với mọi trục.
I = πd⁴/64 = π·50⁴/64 = 306796 mm⁴
Bán kính quán tính và độ mảnh
A = 1963 mm²
r = √(I/A) = √(306796/1963) = 12,5 mm
KL = 0,7·6000 = 4200 mm
KL/r = 4200/12,5 = 336
Ứng suất tới hạn
σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/336² = 17,48 MPa
Đáp số
σcr = 17,48 MPa
11.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắt
Đáp số: Ix = 11,24 × 10⁶ mm⁴
Diện tích ghép: chia mặt cắt thành các hình chữ nhật. Trọng tâm là trung bình có trọng số theo diện tích ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Mômen quán tính của mặt cắt đối với trục đi qua trọng tâm bằng tổng bh³/12 của từng phần và số hạng trục song song A·d², trong đó d là khoảng cách từ trọng tâm của phần đó đến trọng tâm chung. Ứng suất uốn là σ = M·y/I.
Chia thành hai hình chữ nhật
Đo mọi y từ mép dưới.
cánh: Af = 120·15 = 1800 mm², yf = 160 + 15/2 = 167,5 mm
Tiết diện có lỗ: coi lỗ là một diện tích âm. Trọng tâm là ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), với A₁, y₁ cho tấm đầy đủ và A₂, y₂ cho lỗ. Với mômen quán tính diện tích quanh trục đi qua trọng tâm, dùng định lý trục song song cho từng phần rồi trừ lỗ: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), trong đó d là khoảng cách từ trọng tâm riêng của mỗi phần đến trục đi qua ȳ. Hình chữ nhật có Ic = bh³/12 và hình tròn có Ic = πd⁴/64.
Trọng tâm
ȳ = (40000·100 − 1600·140)/(40000 − 1600) = 98,33 mm
Tấm đầy đủ quanh ȳ
200·200³/12 + 40000·1,667² = 133,4 × 10⁶ mm⁴
Lỗ quanh ȳ
80·20³/12 + 1600·41,67² = 2,831 × 10⁶ mm⁴
Trừ
Ix = 130,6 × 10⁶ mm⁴
Đáp số
Ix = 130,6 × 10⁶ mm⁴
13.Ứng suất hữu hiệu trong đất
Đáp số: σ = 174,5 kPa
Ứng suất hữu hiệu (Terzaghi): khung hạt đất chịu σ′ = σ − u. Ứng suất toàn phần σ là trọng lượng của mọi thứ phía trên điểm đó, Σγ·h, dùng trọng lượng riêng khô phía trên mực nước ngầm và trọng lượng riêng bão hòa phía dưới. Dưới mực nước ngầm, áp suất nước lỗ rỗng là thủy tĩnh: u = γw·(độ sâu dưới mực nước ngầm).
Ứng suất toàn phần
Cộng trọng lượng của từng lớp đất phía trên X. Phía trên mực nước ngầm dùng trọng lượng riêng khô, phía dưới dùng trọng lượng riêng bão hòa.
Ứng suất hữu hiệu (Terzaghi): khung hạt đất chịu σ′ = σ − u. Ứng suất toàn phần σ là trọng lượng của mọi thứ phía trên điểm đó, Σγ·h, dùng trọng lượng riêng khô phía trên mực nước ngầm và trọng lượng riêng bão hòa phía dưới. Dưới mực nước ngầm, áp suất nước lỗ rỗng là thủy tĩnh: u = γw·(độ sâu dưới mực nước ngầm).
Ứng suất toàn phần
Cộng trọng lượng của từng lớp đất phía trên X. Phía trên mực nước ngầm dùng trọng lượng riêng khô, phía dưới dùng trọng lượng riêng bão hòa.
σ = γd·1 + γsat,sand·2 + γsat,clay·2,5
σ = 17·1 + 19,5·2 + 19·2,5 = 103,5 kPa
Áp suất nước lỗ rỗng
Áp suất nước tăng theo độ sâu dưới mực nước ngầm.
u = γw·(z − zw) = 9,81·4,5 = 44,15 kPa
Ứng suất hữu hiệu
σ′ = σ − u = 103,5 − 44,15 = 59,35 kPa
Đáp số
σ′ = 59,35 kPa
15.Lún cố kết
Đáp số: S = 206,4 mm
Cố kết sơ cấp của một lớp sét dày H, dùng ứng suất hữu hiệu ở giữa lớp: σ′f = σ′0 + Δσ. Sét cố kết thông thường: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Sét quá cố kết nén lại theo Cr đến áp lực tiền cố kết σ′p và chỉ theo Cc sau đó. Thời gian: t = Tv·Hdr²/cv, trong đó đường thoát nước Hdr là H/2 khi nước có thể thoát ở trên và dưới, và H khi chỉ một phía thoát nước.
Áp lực tiền cố kết
σ′p = OCR·σ′0 = 1,5·115 = 172,5 kPa
So sánh với áp lực tiền cố kết
σ′f = 115 + 170 = 285 kPa > 172,5 kPa
Độ lún
Nén lại đến σ′p, nén nguyên sinh sau đó.
S = 0,05·4/(1 + 0,65)·log₁₀(172,5/115) + 0,35·4/(1 + 0,65)·log₁₀(285/172,5)
S = 21,34 + 185 = 206,4 mm
Đáp số
S = 206,4 mm
16.Lún cố kết
Đáp số: t = 3,053 năm
Cố kết sơ cấp của một lớp sét dày H, dùng ứng suất hữu hiệu ở giữa lớp: σ′f = σ′0 + Δσ. Sét cố kết thông thường: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Sét quá cố kết nén lại theo Cr đến áp lực tiền cố kết σ′p và chỉ theo Cc sau đó. Thời gian: t = Tv·Hdr²/cv, trong đó đường thoát nước Hdr là H/2 khi nước có thể thoát ở trên và dưới, và H khi chỉ một phía thoát nước.
Đường thoát nước
Hdr = H/2 = 6/2 = 3 m
Thời gian
t = Tv·Hdr²/cv = 0,848·3²/2,5 = 3,053 năm
Đáp số
t = 3,053 năm
17.Lực thủy tĩnh
Đáp số: F = 73,58 kN
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 2 + 1/2 = 2,5 m
A = H·b = 1·3 = 3 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2,5·3 = 73,58 kN
Đáp số
F = 73,58 kN
18.Lực thủy tĩnh
Đáp số: ycp = 2,533 m
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 2 + 1/2 = 2,5 m
A = H·b = 1·1,5 = 1,5 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 1260·9,81·2,5·1,5 = 46,35 kN
Tâm áp lực
Áp suất tăng theo độ sâu, nên hợp lực tác dụng phía dưới trọng tâm.
Dòng chảy trong ống: số Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ phân biệt chảy tầng (Re dưới khoảng 2000) với chảy rối (trên khoảng 4000). Ma sát dọc ống gây tổn thất cột áp Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Các phụ kiện, van, lối vào và lối ra gây thêm tổn thất cục bộ hm = ΣK·V²/(2g). Giữa hai mặt thoáng của bể hở, phương trình năng lượng cho Δz = hf + hm, đã tính cả tổn thất lối ra K = 1.
Vận tốc trung bình
A = π·0,15²/4 = 0,01767 m²
V = Q/A = 0,05/0,01767 = 2,829 m/s
Cột áp vận tốc
V²/(2g) = 2,829²/(2·9,81) = 0,408 m
Darcy–Weisbach
hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,02·(400/0,15)·2,829²/(2·9,81) = 21,76 m
Đáp số
hf = 21,76 m
20.Ma sát đường ống và tổn thất cột áp
Đáp số: Q = 77,86 L/s
Dòng chảy trong ống: số Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ phân biệt chảy tầng (Re dưới khoảng 2000) với chảy rối (trên khoảng 4000). Ma sát dọc ống gây tổn thất cột áp Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Các phụ kiện, van, lối vào và lối ra gây thêm tổn thất cục bộ hm = ΣK·V²/(2g). Giữa hai mặt thoáng của bể hở, phương trình năng lượng cho Δz = hf + hm, đã tính cả tổn thất lối ra K = 1.
Các hệ số tổn thất
f·L/D = 0,02·200/0,15 = 26,67
ΣK = 0,5 + 4·0,3 + 5 + 1,0 = 7,7
Phương trình năng lượng
Cả hai mặt nước đều thông với không khí và thực tế đứng yên, nên toàn bộ Δz bị mất trong ống.
Phương trình Manning (SI): với dòng chảy đều trong kênh hở V = (1/n)·R2/3·S1/2 và Q = A·V, với n là hệ số nhám, S là độ dốc đáy (m/m) và R = A/P là bán kính thủy lực: diện tích dòng chảy chia cho chu vi ướt. Chỉ phần biên tiếp xúc với nước được tính trong P, không tính mặt thoáng. Hình chữ nhật: A = b·y, P = b + 2y. Hình thang có mái dốc z:1 (ngang:đứng): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Ống tròn chảy đầy hoặc đầy một nửa có R = D/4.
Hình học
A = (b + z·y)·y = (2 + 2·0,9)·0,9 = 3,42 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 2 + 2·0,9·√(1 + 2²) = 6,025 m
R = A/P = 0,5676 m
Vận tốc
V = (1/0,014)·0,56762/3·0,00151/2 = 1,897 m/s
Lưu lượng
Q = A·V = 3,42·1,897 = 6,486 m³/s
Đáp số
Q = 6,486 m³/s
22.Dòng chảy hở (Manning)
Đáp số: S = 0,001924 m/m
Phương trình Manning (SI): với dòng chảy đều trong kênh hở V = (1/n)·R2/3·S1/2 và Q = A·V, với n là hệ số nhám, S là độ dốc đáy (m/m) và R = A/P là bán kính thủy lực: diện tích dòng chảy chia cho chu vi ướt. Chỉ phần biên tiếp xúc với nước được tính trong P, không tính mặt thoáng. Hình chữ nhật: A = b·y, P = b + 2y. Hình thang có mái dốc z:1 (ngang:đứng): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Ống tròn chảy đầy hoặc đầy một nửa có R = D/4.
Bán kính thủy lực
R = D/4 = 0,3/4 = 0,075 m
Giải Manning tìm S
S = (n·V/R2/3)² = (0,013·0,6/0,1778)² = 0,001924
Đáp số
S = 0,001924
Đó là độ hạ 1,924 m trên mỗi kilômét.
23.Máy bơm và công suất bơm
Đáp số: Pshaft = 6,744 kW
Công suất bơm: công suất truyền cho nước là công suất thủy lực Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Trục phải cung cấp nhiều hơn vì bơm có tổn hao: Pshaft = Ph/ηpump, và động cơ tiêu thụ Pel = Pshaft/ηmotor. Cột áp bơm H suy ra từ phương trình năng lượng: chiều cao nâng tĩnh + cột áp áp suất + mọi tổn thất ma sát và cục bộ.
Công suất thủy lực
Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,025·22 = 5,396 kW
Công suất trên trục
Pshaft = Ph/η = 5,396/0,8 = 6,744 kW
Đáp số
Pshaft = 6,744 kW
24.Máy bơm và công suất bơm
Đáp số: H = 10,72 m
Công suất bơm: công suất truyền cho nước là công suất thủy lực Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Trục phải cung cấp nhiều hơn vì bơm có tổn hao: Pshaft = Ph/ηpump, và động cơ tiêu thụ Pel = Pshaft/ηmotor. Cột áp bơm H suy ra từ phương trình năng lượng: chiều cao nâng tĩnh + cột áp áp suất + mọi tổn thất ma sát và cục bộ.
Cả hai mặt đều hở và thực tế đứng yên, nên các số hạng áp suất và vận tốc triệt tiêu.
H = Δz + hL = 7 + 3,716 = 10,72 m
Đáp số
H = 10,72 m
25.Giá trị thời gian của tiền
Đáp số: PV = 4426 €
Giá trị thời gian của tiền: tiền hôm nay có giá trị hơn cùng số tiền đó ở tương lai, vì nó có thể sinh lãi. Với lãi suất i mỗi kỳ, một khoản tiền tăng theo FV = PV·(1 + i)n. Một chuỗi các khoản thanh toán bằng nhau (niên kim) được định giá bằng cách cộng từng khoản thanh toán, từ đó có các công thức niên kim.
Hệ số niên kim
(1 − (1 + i)−n)/i = (1 − 0,2919)/0,08 = 8,851
Giá trị hiện tại
PV = 500·8,851 = €4 425,68
Đáp số
PV = €4 425,68
26.Giá trị thời gian của tiền
Đáp số: A = 198,9 €
Giá trị thời gian của tiền: tiền hôm nay có giá trị hơn cùng số tiền đó ở tương lai, vì nó có thể sinh lãi. Với lãi suất i mỗi kỳ, một khoản tiền tăng theo FV = PV·(1 + i)n. Một chuỗi các khoản thanh toán bằng nhau (niên kim) được định giá bằng cách cộng từng khoản thanh toán, từ đó có các công thức niên kim.
Lãi suất tháng và số kỳ thanh toán
i = 0,06/12 = 0,005
N = 12·6 = 72
Khoản thanh toán
Giá trị hiện tại của N khoản thanh toán bằng nhau A là A·(1 − (1 + i)⁻ᴺ)/i. Cho nó bằng khoản vay và giải tìm A.
(1 + i)−N = 0,6983
A = 12 000·0,005/(1 − 0,6983) = €198,87
Đáp số
A = €198,87
27.NPV và IRR
Đáp số: NPV = 2807 €
Giá trị hiện tại ròng: chiết khấu mọi dòng tiền về hiện tại với tỷ suất sinh lời yêu cầu r, rồi cộng lại: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Dự án có NPV > 0 sinh lời nhiều hơn r và tạo thêm giá trị. Tỷ suất hoàn vốn nội bộ (IRR) là tỷ suất tại đó NPV = 0.
Giá trị hiện tại của từng dòng tiền
CF0 = −20 000
CF1/(1 + 0,07)1 = 10 000/1,07 = 9 345,79
CF2/(1 + 0,07)2 = 7 000/1,145 = 6 114,07
CF3/(1 + 0,07)3 = 9 000/1,225 = 7 346,68
Cộng lại
NPV = €2 806,55
Đáp số
NPV = €2 806,55
NPV dương, nên dự án sinh lời nhiều hơn mức yêu cầu.
28.NPV và IRR
Đáp số: IRR = 37,42 %
Giá trị hiện tại ròng: chiết khấu mọi dòng tiền về hiện tại với tỷ suất sinh lời yêu cầu r, rồi cộng lại: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Dự án có NPV > 0 sinh lời nhiều hơn r và tạo thêm giá trị. Tỷ suất hoàn vốn nội bộ (IRR) là tỷ suất tại đó NPV = 0.
Kẹp IRR
NPV giảm khi tỷ suất tăng, nên IRR nằm giữa một tỷ suất cho NPV dương và một tỷ suất cho NPV âm.
NPV(35%) = 1 270,13
NPV(40%) = −1 282,80
Thu hẹp dần
Nội suy tuyến tính cho ước lượng đầu tiên; lặp lại nó (hoặc dùng hàm IRR của máy tính) cho tỷ suất chính xác.
Phân phối chuẩn: đổi một giá trị x sang điểm z, z = (x − μ)/σ, đếm số độ lệch chuẩn tính từ giá trị trung bình. Bảng z (hay Φ(z)) cho diện tích bên trái z, tức là P(X < x). Diện tích bên phải là 1 − Φ(z), và diện tích giữa hai giá trị là hiệu của hai diện tích đó.
Phân phối chuẩn: đổi một giá trị x sang điểm z, z = (x − μ)/σ, đếm số độ lệch chuẩn tính từ giá trị trung bình. Bảng z (hay Φ(z)) cho diện tích bên trái z, tức là P(X < x). Diện tích bên phải là 1 − Φ(z), và diện tích giữa hai giá trị là hiệu của hai diện tích đó.