R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Hình chữ nhật
A = b·y, P = b + 2y
Hình thang (mái dốc z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Ống tròn, đầy hoặc đầy một nửa
R = D/4
Độ dốc yêu cầu
S = (n·Q/(A·R2/3))²
Máy bơm và công suất bơm
Công suất thủy lực
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Công suất trên trục
Pshaft = Ph/ηpump
Công suất điện
Pel = Pshaft/ηmotor
Cột áp của bơm
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Tổn thất của hệ thống
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Giá trị thời gian của tiền
Giá trị tương lai
FV = PV·(1 + i)n
Giá trị hiện tại
PV = FV/(1 + i)n
Nhiều kỳ trong một năm
i = r/m, N = m·n
Niên kim, giá trị hiện tại
PV = PMT·[1 − (1 + i)−n]/i
Niên kim, giá trị tương lai
FV = PMT·[(1 + i)n − 1]/i
Phương pháp
Vẽ một dòng thời gian với mọi dòng tiền và thời điểm của chúng.
Khớp lãi suất với kỳ hạn: lãi suất tháng cho thanh toán hằng tháng.
Dùng FV = PV·(1 + i)ⁿ cho các khoản đơn lẻ và công thức niên kim cho các khoản thanh toán bằng nhau.
Kiểm tra dấu và bậc độ lớn của đáp án.
NPV và IRR
Giá trị hiện tại ròng
NPV = −C0 + Σ CFt/(1 + r)t
Dòng tiền đều
NPV = −C0 + CF·[1 − (1 + r)−n]/r
Tỷ suất hoàn vốn nội bộ
r tại đó NPV = 0
Quyết định
chấp nhận khi NPV > 0 (hoặc IRR > tỷ suất sinh lời yêu cầu)
Phương pháp
Liệt kê mọi dòng tiền với năm của chúng; khoản đầu tư ở năm 0 là âm.
Chiết khấu từng dòng tiền: CFt/(1 + r)t.
Cộng chúng lại để có NPV. Dương nghĩa là dự án sinh lời nhiều hơn r.
Với IRR, tìm tỷ suất làm NPV bằng không bằng thử sai hoặc nội suy.
Phân phối chuẩn
Điểm z
z = (x − μ)/σ
Dưới x
P(X < x) = Φ(z)
Trên x
P(X > x) = 1 − Φ(z)
Giữa
Φ(z2) − Φ(z1)
Phân vị
x = μ + z·σ
Phương pháp
Đổi giá trị sang điểm z: z = (x − μ)/σ.
Tra Φ(z), diện tích bên trái z.
Với diện tích bên phải dùng 1 − Φ(z); với một khoảng thì trừ hai diện tích bên trái.
Với phân vị, làm ngược lại: tìm z cho diện tích, rồi x = μ + z·σ.
2Bài tập
1.Phản lực gối của dầmTrung bình
Dầm đơn giản (gối cố định tại A, gối con lăn tại B) chịu tải thay đổi tuyến tính tăng từ không tại A đến 20 kN/m tại B. Tìm phản lực thẳng đứng RB tại gối.
L = 5 mw0 = 20 kN/m
RB = kN
2.Phản lực gối của dầmKhó
Một dầm ghép được ngàm vào tường tại A, có một khớp bản lề bên trong tại C (cách A 2,5 m) và tựa trên một gối con lăn tại D (cách A 6 m). Dầm chịu một lực tập trung P tại vị trí cách A 4,5 m, một tải phân bố đều w trên toàn bộ đoạn CD và một lực tập trung Q tại vị trí cách A 2 m. Tìm độ lớn của mô-men phản lực MA tại tường.
AC = 2,5 mAD = 6 mP = 30 kN tại 4,5 mw = 4 kN/m từ 2,5 đến 6 mQ = 65 kN tại 2 m
MA = kN·m
3.Giàn: phương pháp tách nútTrung bình
Dùng phương pháp tách nút để tìm lực FAB trong thanh AB. Lấy kéo là dương và nén là âm.
nhịp = 8 mchiều cao = 3 mB cách A 7 mtải thẳng đứng = 45 kN
FAB = kN
4.Giàn: phương pháp tách nútKhó
Dùng phương pháp tách nút để tìm lực FAB trong thanh AB. Lấy kéo là dương và nén là âm.
nhịp = 8 mchiều cao = 2 mB cách A 2 mtải thẳng đứng = 35 kNtải ngang = 5 kN ←
FAB = kN
5.Lực cắt và mômen uốnTrung bình
Tìm mômen uốn Mx tại mặt cắt x = 2,5 m tính từ gối A. Coi mômen làm dầm võng xuống là dương và lực cắt hướng lên trên mặt trái là dương.
L = 5 mw = 12 kN/m từ 0 đến 5 mx = 2,5 m
Mx = kN·m
6.Lực cắt và mômen uốnKhó
Tìm mômen uốn Mx tại mặt cắt x = 3 m tính từ gối A. Coi mômen làm dầm võng xuống là dương và lực cắt hướng lên trên mặt trái là dương.
L = 4 mP = 30 kN tại 3 mw = 5 kN/m từ 0 đến 4 mx = 3 m
Mx = kN·m
7.Độ võng của dầmTrung bình
Một dầm đơn giản chịu tải phân bố đều w trên toàn nhịp. Tìm độ võng lớn nhất δmax, tại giữa nhịp.
w = 8 kN/mL = 2,5 mE = 11 GPa (gỗ xẻ)I = 8,5 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
8.Độ võng của dầmKhó
Một dầm đơn giản chịu tải phân bố đều w. Độ võng của nó không được vượt quá nhịp/360. Tìm mômen quán tính nhỏ nhất của mặt cắt Ireq thỏa mãn giới hạn này.
w = 10 kN/mL = 2 mE = 11 GPa (gỗ xẻ)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
9.Mất ổn định cộtTrung bình
Một cột dài L làm bằng nhôm được ngàm cả hai đầu. Dùng công thức Euler, tìm tải trọng oằn tới hạn Pcr của nó.
L = 3 mE = 70 GPa (nhôm)d = 50 mm
Pcr = kN
10.Mất ổn định cộtKhó
Một cột dài L làm bằng nhôm được ngàm ở chân và khớp ở đỉnh. Tìm độ mảnh của nó và ứng suất oằn tới hạn σcr theo công thức Euler.
L = 5 mE = 70 GPa (nhôm)d = 60 mm
σcr = MPa
11.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắtTrung bình
Một ống tròn có đường kính ngoài D = 240 mm và đường kính trong d = 220 mm. Tìm bán kính quán tính r của nó đối với trục nằm ngang qua trọng tâm.
D = 240 mmd = 220 mm
r = mm
12.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắtKhó
Một tấm 100 mm × 240 mm có một lỗ khoét hình chữ nhật rộng 30 mm và cao 50 mm, đặt giữa đường tâm thẳng đứng với tâm cách đáy 96 mm. Tìm mômen quán tính diện tích Ix quanh trục nằm ngang đi qua trọng tâm.
b = 100 mmh = 240 mmlỗ khoét: 30 × 50 mmtâm lỗ: y = 96 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
13.Ứng suất hữu hiệu trong đấtTrung bình
Với mặt cắt đất như hình, tìm áp suất nước lỗ rỗng u tại điểm X.
Một lớp sét quá cố kết dày 2,5 m có Cc = 0,35, Cr = 0,05 và e₀ = 0,85. Ở độ sâu giữa lớp, ứng suất hữu hiệu theo phương thẳng đứng là 105 kPa và áp lực tiền cố kết là 155 kPa. Một tòa nhà mới thêm 45 kPa ứng suất thẳng đứng ở độ sâu giữa lớp. Tìm độ lún cố kết sơ cấp S theo mm.
Trong thí nghiệm nén cố kết oedometer ở phòng thí nghiệm, một mẫu sét dày 20 mm, thoát nước ở đỉnh và đáy, đạt 50% cố kết sau 8 phút. Ngoài hiện trường, cùng loại sét đó tạo thành một lớp dày 5 m. Nó nằm trên đá không thấm, có cát phía trên, nên nước chỉ thoát ra ở đỉnh. Lớp ngoài hiện trường mất bao nhiêu ngày t để đạt 50% cố kết?
hlab = 20 mmtlab = 8 minH = 5 mhiện trường: thoát nước một phía
t = ngày
17.Lực thủy tĩnhTrung bình
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 3 m nằm trong thành bể chứa nước, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 3 m. Tìm hợp lực thủy tĩnh F tác dụng lên cửa van.
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 1,5 m nằm trong thành bể chứa nước, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 3 m. Tìm hợp lực thủy tĩnh F tác dụng lên cửa van.
Nước chảy với 150 L/s qua một ống dài 200 m, đường kính trong 300 mm. Dùng hệ số ma sát Darcy f = 0,022 và g = 9,81 m/s². Tìm tổn thất cột áp do ma sát hf.
Hai bể chứa hở được nối bằng một ống dài 100 m, đường kính trong 150 mm và hệ số ma sát Darcy f = 0,02. Các tổn thất cục bộ là lối vào cạnh vuông (K = 0,5), 2 khúc cua (K = 0,3 mỗi khúc), một van (K = 2) và lối ra vào bể thấp hơn (K = 1,0). Dùng g = 9,81 m/s². Chênh lệch mực nước Δz giữa các bể là bao nhiêu để có lưu lượng 60 L/s?
Một kênh xây gạch hình thang có chiều rộng đáy 4 m và mái dốc 1,5:1 (ngang:đứng). Nước chảy đều sâu 2,5 m. Hệ số Manning n = 0,015 và độ dốc đáy là S = 0,0008. Tìm lưu lượng Q theo m³/s.
b = 4 my = 2,5 mz = 1,5n = 0,015S = 0,0008
Q = m³/s
22.Dòng chảy hở (Manning)Khó
Một kênh xây gạch hình thang có chiều rộng đáy 2 m và mái dốc 2:1 (ngang:đứng) phải tải 20 m³/s ở dòng chảy đều với độ sâu 1,5 m. Hệ số Manning n = 0,015. Tìm độ dốc đáy yêu cầu S (theo m/m).
Q = 20 m³/sb = 2 my = 1,5 mz = 2n = 0,015
S = m/m
23.Máy bơm và công suất bơmTrung bình
Trong một thử nghiệm, một máy bơm cấp 60 L/s nước (ρ = 1000 kg/m³) ngược với cột áp 18 m trong khi trục của nó nhận 17,7 kW. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm hiệu suất bơm η theo phần trăm.
Q = 60 L/sH = 18 mPshaft = 17,7 kWg = 9,81 m/s²
η = %
24.Máy bơm và công suất bơmKhó
Một máy bơm chuyển 40 L/s nước (ρ = 1000 kg/m³) từ một bể hở phía dưới lên một bồn phía trên có mặt nước cao hơn 9 m. Ống dài 200 m, đường kính trong 150 mm và hệ số ma sát Darcy f = 0,02; các hệ số tổn thất cục bộ cộng lại là ΣK = 8 (đã gồm lối vào và lối ra). Dùng g = 9,81 m/s². Bồn phía trên đóng kín và không khí phía trên nước ở áp suất dư 300 kPa. Tìm cột áp H mà bơm phải bổ sung.
Một niên kim trả €1 000 vào cuối mỗi năm trong 18 năm. Lãi suất là 6% mỗi năm. Tìm giá trị hiện tại PV của niên kim.
A = €1 000i = 6%n = 18
PV = €
26.Giá trị thời gian của tiềnKhó
Bạn muốn có €25 000 sau 8 năm. Bạn gửi cùng một số tiền vào cuối mỗi tháng vào một tài khoản trả lãi 4,2% mỗi năm, ghép lãi hằng tháng. Tìm khoản tiền gửi hằng tháng A.
FV = €25 0004,2% / 12N = 96
A = €
27.NPV và IRRTrung bình
Một dự án tốn €200 000 hôm nay. Nó tạo ra €18 000 vào cuối năm thứ nhất, và dòng tiền sau đó tăng 1% mỗi năm mãi mãi. Chi phí vốn là 9%. Tìm giá trị hiện tại ròng NPV.
C0 = €200 000CF1 = €18 000g = 1%r = 9%
NPV = €
28.NPV và IRRKhó
Một dự án tốn €25 000 và mang lại €15 000, €17 500, €12 000 vào cuối các năm 1 đến 3. Tìm tỷ suất hoàn vốn nội bộ IRR theo phần trăm.
CF0 = −25 000CF1 = 15 000CF2 = 17 500CF3 = 12 000
IRR = %
29.Phân phối chuẩnTrung bình
điểm IQ có phân phối chuẩn với trung bình 100 điểm và độ lệch chuẩn 15 điểm. Tỉ lệ nào nằm giữa 70 và 130,75 điểm? Cho P dưới dạng số thập phân.
μ = 100σ = 15x1 = 70x2 = 130,75
P =
30.Phân phối chuẩnKhó
Chiều cao X của nam giới và Y của nữ giới trong một nhóm là độc lập và có phân bố chuẩn: X có trung bình 180 cm và độ lệch chuẩn 10 cm, Y có trung bình 170 cm và độ lệch chuẩn 12 cm. Tìm xác suất P để X lớn hơn Y. Làm tròn z đến hai chữ số thập phân.
μX = 180 cm, σX = 10 cmμY = 170 cm, σY = 12 cm
P =
3Dung dịch
1.Phản lực gối của dầm
Đáp số: RB = 33,33 kN
Cân bằng tĩnh: một vật ở trạng thái nghỉ có ΣFx = 0, ΣFy = 0 và ΣM = 0 đối với mọi điểm. Thay mỗi tải phân bố bằng hợp lực của nó (diện tích) đặt tại trọng tâm của biểu đồ tải, và lấy mô-men đối với một gối để khử phản lực của gối đó khỏi phương trình.
Hợp lực của tải tam giác
W = ½·20·5 = 50 kN
x̄ = 2L/3 = 3,333 m
Cân bằng
Mômen quanh A, chiều ngược kim đồng hồ là dương. Sau đó cân bằng lực theo phương thẳng đứng.
ΣMA = 0: RB·5 = 50·3,333
RB = 33,33 kN
RA = 50 − 33,33 = 16,67 kN
Đáp số
RB = 33,33 kN
2.Phản lực gối của dầm
Đáp số: MA = 179,6 kN·m
Cân bằng tĩnh: một vật ở trạng thái nghỉ có ΣFx = 0, ΣFy = 0 và ΣM = 0 đối với mọi điểm. Thay mỗi tải phân bố bằng hợp lực của nó (diện tích) đặt tại trọng tâm của biểu đồ tải, và lấy mô-men đối với một gối để khử phản lực của gối đó khỏi phương trình. Một khớp bản lề bên trong không truyền được mô-men uốn, điều này cho thêm một phương trình: mô-men đối với khớp của các lực ở mỗi phía bằng không.
Phần CD
Khớp không có mô-men, nên mô-men đối với C chỉ trên CD phải cân bằng.
W = 4·3,5 = 14 kN tại 1,75 m từ C
ΣMC = 0: RD·3,5 = 30·2 + 14·1,75
RD = 24,14 kN
VC = 44 − 24,14 = 19,86 kN
Phần AC
Lực khớp VC tác dụng hướng xuống lên AC (bằng và ngược chiều với tác dụng của nó lên CD).
RA = 65 + 19,86 = 84,86 kN
MA = 65·2 + 19,86·2,5 = 179,6 kN·m
Đáp số
MA = 179,6 kN·m
3.Giàn: phương pháp tách nút
Đáp số: FAB = −14,28 kN
Phương pháp tách nút: mọi chốt của giàn đều cân bằng, nên ΣFx = 0 và ΣFy = 0 tại mỗi nút. Bắt đầu từ nút có tối đa hai nội lực thanh chưa biết. Kết quả âm nghĩa là thanh chịu nén.
Phản lực gối
Cân bằng của cả giàn. Mômen quanh A, chiều ngược kim đồng hồ là dương.
ΣMA = 0: Cy·8 = 45·7 → Cy = 39,38 kN
ΣFy = 0: Ay = 45 − 39,38 = 5,625 kN
Nút A
Giả sử mọi thanh đều chịu kéo (kéo ra khỏi nút). Chỉ có AB có thành phần thẳng đứng tại A.
sin α = 3/7,616 = 0,3939
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −5,625/0,3939 = −14,28 kN
Đáp số
FAB = −14,28 kN (nén)
4.Giàn: phương pháp tách nút
Đáp số: FAB = −38,89 kN
Phương pháp tách nút: mọi chốt của giàn đều cân bằng, nên ΣFx = 0 và ΣFy = 0 tại mỗi nút. Bắt đầu từ nút có tối đa hai nội lực thanh chưa biết. Kết quả âm nghĩa là thanh chịu nén.
Phản lực gối
Cân bằng của cả giàn. Mômen quanh A, chiều ngược kim đồng hồ là dương.
ΣMA = 0: Cy·8 = 35·2 − 5·2 → Cy = 7,5 kN
ΣFy = 0: Ay = 35 − 7,5 = 27,5 kN
ΣFx = 0: Ax = 5 kN
Nút A
Giả sử mọi thanh đều chịu kéo (kéo ra khỏi nút). Chỉ có AB có thành phần thẳng đứng tại A.
sin α = 2/2,828 = 0,7071
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −27,5/0,7071 = −38,89 kN
Đáp số
FAB = −38,89 kN (nén)
5.Lực cắt và mômen uốn
Đáp số: Mx = 37,5 kN·m
Phương pháp mặt cắt: cắt dầm tại vị trí cần tìm nội lực và giữ lại một phía. Lực cắt V cân bằng với các lực thẳng đứng ở phía đó, và mômen uốn M cân bằng với mômen của chúng quanh mặt cắt.
Phản lực gối
Cân bằng của cả dầm.
Hợp lực của tải phân bố đều: W = w·ℓ = 12·5 = 60 kN, đặt tại x̄ = 2,5 m
ΣMA = 0: RB·5 = 12·5·2,5
RB = 150/5 = 30 kN
ΣFy = 0: RA = 60 − 30 = 30 kN
Cắt tại x = 2,5 m và giữ phần bên trái
Chỉ các lực bên trái mặt cắt xuất hiện. Phần tải phân bố đều được thay bằng một lực đặt tại giữa phần đó.
M = RA·x − (mỗi tải bên trái mặt cắt × cánh tay đòn đến mặt cắt)
Mx = 30·2,5 − 12·2,5·1,25 = 37,5 kN·m
Đáp số
Mx = 37,5 kN·m
6.Lực cắt và mômen uốn
Đáp số: Mx = 30 kN·m
Phương pháp mặt cắt: cắt dầm tại vị trí cần tìm nội lực và giữ lại một phía. Lực cắt V cân bằng với các lực thẳng đứng ở phía đó, và mômen uốn M cân bằng với mômen của chúng quanh mặt cắt.
Phản lực gối
Cân bằng của cả dầm.
Hợp lực của tải phân bố đều: W = w·ℓ = 5·4 = 20 kN, đặt tại x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·4 = 30·3 + 5·4·2
RB = 130/4 = 32,5 kN
ΣFy = 0: RA = 50 − 32,5 = 17,5 kN
Cắt tại x = 3 m và giữ phần bên trái
Chỉ các lực bên trái mặt cắt xuất hiện. Phần tải phân bố đều được thay bằng một lực đặt tại giữa phần đó.
M = RA·x − (mỗi tải bên trái mặt cắt × cánh tay đòn đến mặt cắt)
Mx = 17,5·3 − 5·3·1,5 = 30 kN·m
Đáp số
Mx = 30 kN·m
7.Độ võng của dầm
Đáp số: δmax = 43,52 mm
Độ võng của dầm: độ võng có được bằng cách tích phân độ cong M/(EI) hai lần. Các trường hợp tiêu chuẩn đã được lập bảng, ví dụ PL³/(3EI) cho dầm công xôn chịu tải ở đầu tự do và 5wL⁴/(384EI) cho dầm đơn giản chịu tải phân bố đều toàn nhịp. Độ võng do các tải riêng rẽ cộng lại (xếp chồng).
Đơn vị nhất quán
Làm việc theo N và mm: P theo N, w theo N/mm (kN/m = N/mm), L theo mm, E theo N/mm² (GPa × 1000), I theo mm⁴.
w = 8 N/mm, L = 2500 mm
EI = 9,35 × 10¹⁰ N·mm²
Độ võng
δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·8·2500⁴/(384·9,35 × 10¹⁰) = 43,52 mm
Đáp số
δmax = 43,52 mm
8.Độ võng của dầm
Đáp số: Ireq = 34,09 × 10⁶ mm⁴
Độ võng của dầm: độ võng có được bằng cách tích phân độ cong M/(EI) hai lần. Các trường hợp tiêu chuẩn đã được lập bảng, ví dụ PL³/(3EI) cho dầm công xôn chịu tải ở đầu tự do và 5wL⁴/(384EI) cho dầm đơn giản chịu tải phân bố đều toàn nhịp. Độ võng do các tải riêng rẽ cộng lại (xếp chồng).
Giới hạn độ võng
δallow = L/360 = 2000/360 = 5,556 mm
Mômen quán tính mặt cắt yêu cầu
I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·10·2000⁴/(384·11000·5,556) = 3,409 × 10⁷ mm⁴
Ireq = 34,09 × 10⁶ mm⁴
Đáp số
Ireq = 34,09 × 10⁶ mm⁴
9.Mất ổn định cột
Đáp số: Pcr = 94,2 kN
Mất ổn định Euler: một cột mảnh mất ổn định tại Pcr = π²EI/(KL)², trong đó KL là chiều dài tính toán: K = 1 cho khớp–khớp, 2 cho ngàm–tự do, 0,7 cho ngàm–khớp và 0,5 cho ngàm–ngàm. Cột oằn quanh trục có I nhỏ nhất. Công thức đúng với cột mảnh, có ứng suất tới hạn thấp hơn ứng suất chảy.
Mất ổn định Euler: một cột mảnh mất ổn định tại Pcr = π²EI/(KL)², trong đó KL là chiều dài tính toán: K = 1 cho khớp–khớp, 2 cho ngàm–tự do, 0,7 cho ngàm–khớp và 0,5 cho ngàm–ngàm. Cột oằn quanh trục có I nhỏ nhất. Công thức đúng với cột mảnh, có ứng suất tới hạn thấp hơn ứng suất chảy.
Mômen quán tính nhỏ nhất của mặt cắt
Mặt cắt tròn có cùng I đối với mọi trục.
I = πd⁴/64 = π·60⁴/64 = 636173 mm⁴
Bán kính quán tính và độ mảnh
A = 2827 mm²
r = √(I/A) = √(636173/2827) = 15 mm
KL = 0,7·5000 = 3500 mm
KL/r = 3500/15 = 233,3
Ứng suất tới hạn
σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/233,3² = 12,69 MPa
Đáp số
σcr = 12,69 MPa
11.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắt
Đáp số: r = 81,39 mm
Mô-men quán tính của tiết diện: với hình chữ nhật đối với trục qua trọng tâm của nó I = bh³/12, và đối với trục đáy bh³/3 (định lý trục song song I = Ic + A·d²). Lỗ rỗng được xử lý bằng cách trừ đi I của nó, miễn là cả hai phần có chung một trục. Mô-đun chống uốn đàn hồi là S = I/c, với c là khoảng cách đến thớ ngoài cùng. Bán kính quán tính r = √(I/A) là khoảng cách mà tại đó toàn bộ diện tích cho cùng giá trị I; nó được dùng trong bài toán mất ổn định của cột.
Diện tích thực và mô-men quán tính
A = π(D² − d²)/4 = 7226 mm²
I = π(D⁴ − d⁴)/64 = 4,787 × 10⁷ mm⁴
Bán kính quán tính
r = √(I/A) = √(4,787 × 10⁷/7226) = 81,39 mm
Đáp số
r = 81,39 mm
12.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắt
Đáp số: Ix = 114 × 10⁶ mm⁴
Tiết diện có lỗ: coi lỗ là một diện tích âm. Trọng tâm là ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), với A₁, y₁ cho tấm đầy đủ và A₂, y₂ cho lỗ. Với mômen quán tính diện tích quanh trục đi qua trọng tâm, dùng định lý trục song song cho từng phần rồi trừ lỗ: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), trong đó d là khoảng cách từ trọng tâm riêng của mỗi phần đến trục đi qua ȳ. Hình chữ nhật có Ic = bh³/12 và hình tròn có Ic = πd⁴/64.
Trọng tâm
ȳ = (24000·120 − 1500·96)/(24000 − 1500) = 121,6 mm
Tấm đầy đủ quanh ȳ
100·240³/12 + 24000·−1,6² = 115,3 × 10⁶ mm⁴
Lỗ quanh ȳ
30·50³/12 + 1500·−25,6² = 1,296 × 10⁶ mm⁴
Trừ
Ix = 114 × 10⁶ mm⁴
Đáp số
Ix = 114 × 10⁶ mm⁴
13.Ứng suất hữu hiệu trong đất
Đáp số: u = 107,9 kPa
Ứng suất hữu hiệu (Terzaghi): khung hạt đất chịu σ′ = σ − u. Ứng suất toàn phần σ là trọng lượng của mọi thứ phía trên điểm đó, Σγ·h, dùng trọng lượng riêng khô phía trên mực nước ngầm và trọng lượng riêng bão hòa phía dưới. Dưới mực nước ngầm, áp suất nước lỗ rỗng là thủy tĩnh: u = γw·(độ sâu dưới mực nước ngầm).
Áp suất nước lỗ rỗng
Áp suất nước tăng theo độ sâu dưới mực nước ngầm.
u = γw·(z − zw) = 9,81·11 = 107,9 kPa
Đáp số
u = 107,9 kPa
14.Ứng suất hữu hiệu trong đất
Đáp số: u = 39,24 kPa
Ứng suất hữu hiệu (Terzaghi): khung hạt đất chịu σ′ = σ − u. Ứng suất toàn phần σ là trọng lượng của mọi thứ phía trên điểm đó, Σγ·h, dùng trọng lượng riêng khô phía trên mực nước ngầm và trọng lượng riêng bão hòa phía dưới. Dưới mực nước ngầm, áp suất nước lỗ rỗng là thủy tĩnh: u = γw·(độ sâu dưới mực nước ngầm).
Áp suất nước lỗ rỗng
Áp suất nước tăng theo độ sâu dưới mực nước ngầm.
u = γw·(z − zw) = 9,81·4 = 39,24 kPa
Đáp số
u = 39,24 kPa
15.Lún cố kết
Đáp số: S = 10,47 mm
Cố kết sơ cấp của một lớp sét dày H, dùng ứng suất hữu hiệu ở giữa lớp: σ′f = σ′0 + Δσ. Sét cố kết thông thường: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Sét quá cố kết nén lại theo Cr đến áp lực tiền cố kết σ′p và chỉ theo Cc sau đó. Thời gian: t = Tv·Hdr²/cv, trong đó đường thoát nước Hdr là H/2 khi nước có thể thoát ở trên và dưới, và H khi chỉ một phía thoát nước.
So sánh với áp lực tiền cố kết
σ′f = 105 + 45 = 150 kPa ≤ 155 kPa
Độ lún
Sét vẫn nằm trên đường nén lại của nó.
S = Cr·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0) = 0,05·2,5/(1 + 0,85)·log₁₀(150/105) = 10,47 mm
Đáp số
S = 10,47 mm
16.Lún cố kết
Đáp số: t = 1389 ngày
Cố kết sơ cấp của một lớp sét dày H, dùng ứng suất hữu hiệu ở giữa lớp: σ′f = σ′0 + Δσ. Sét cố kết thông thường: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Sét quá cố kết nén lại theo Cr đến áp lực tiền cố kết σ′p và chỉ theo Cc sau đó. Thời gian: t = Tv·Hdr²/cv, trong đó đường thoát nước Hdr là H/2 khi nước có thể thoát ở trên và dưới, và H khi chỉ một phía thoát nước.
Các đường thoát nước
Hdr,lab = 20/2 = 10 mm = 0,01 m
Hdr,field = 5 m
Quy đổi thời gian
t = Tv·Hdr²/cv với cùng T_v và cv ở phòng thí nghiệm và hiện trường.
tfield = 8·(5/0,01)² = 2 × 10⁶ min
tfield = 2 × 10⁶/1440 = 1389 ngày
Đáp số
t = 1389 ngày
17.Lực thủy tĩnh
Đáp số: F = 312,7 kN
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 3 + 2,5/2 = 4,25 m
A = H·b = 2,5·3 = 7,5 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·4,25·7,5 = 312,7 kN
Đáp số
F = 312,7 kN
18.Lực thủy tĩnh
Đáp số: F = 82,77 kN
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 3 + 1,5/2 = 3,75 m
A = H·b = 1,5·1,5 = 2,25 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·3,75·2,25 = 82,77 kN
Đáp số
F = 82,77 kN
19.Ma sát đường ống và tổn thất cột áp
Đáp số: hf = 3,366 m
Dòng chảy trong ống: số Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ phân biệt chảy tầng (Re dưới khoảng 2000) với chảy rối (trên khoảng 4000). Ma sát dọc ống gây tổn thất cột áp Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Các phụ kiện, van, lối vào và lối ra gây thêm tổn thất cục bộ hm = ΣK·V²/(2g). Giữa hai mặt thoáng của bể hở, phương trình năng lượng cho Δz = hf + hm, đã tính cả tổn thất lối ra K = 1.
Vận tốc trung bình
A = π·0,3²/4 = 0,07069 m²
V = Q/A = 0,15/0,07069 = 2,122 m/s
Cột áp vận tốc
V²/(2g) = 2,122²/(2·9,81) = 0,2295 m
Darcy–Weisbach
hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,022·(200/0,3)·2,122²/(2·9,81) = 3,366 m
Đáp số
hf = 3,366 m
20.Ma sát đường ống và tổn thất cột áp
Đáp số: Δz = 10,24 m
Dòng chảy trong ống: số Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ phân biệt chảy tầng (Re dưới khoảng 2000) với chảy rối (trên khoảng 4000). Ma sát dọc ống gây tổn thất cột áp Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Các phụ kiện, van, lối vào và lối ra gây thêm tổn thất cục bộ hm = ΣK·V²/(2g). Giữa hai mặt thoáng của bể hở, phương trình năng lượng cho Δz = hf + hm, đã tính cả tổn thất lối ra K = 1.
Vận tốc
V = Q/A = 0,06/0,01767 = 3,395 m/s
V²/(2g) = 0,5876 m
Các hệ số tổn thất
f·L/D = 0,02·100/0,15 = 13,33
ΣK = 0,5 + 2·0,3 + 2 + 1,0 = 4,1
Tổng tổn thất cột áp
hf = 13,33·0,5876 = 7,834 m
hm = 4,1·0,5876 = 2,409 m
Δz = hf + hm = 10,24 m
Đáp số
Δz = 10,24 m
21.Dòng chảy hở (Manning)
Đáp số: Q = 47,63 m³/s
Phương trình Manning (SI): với dòng chảy đều trong kênh hở V = (1/n)·R2/3·S1/2 và Q = A·V, với n là hệ số nhám, S là độ dốc đáy (m/m) và R = A/P là bán kính thủy lực: diện tích dòng chảy chia cho chu vi ướt. Chỉ phần biên tiếp xúc với nước được tính trong P, không tính mặt thoáng. Hình chữ nhật: A = b·y, P = b + 2y. Hình thang có mái dốc z:1 (ngang:đứng): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Ống tròn chảy đầy hoặc đầy một nửa có R = D/4.
Hình học
A = (b + z·y)·y = (4 + 1,5·2,5)·2,5 = 19,38 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 4 + 2·2,5·√(1 + 1,5²) = 13,01 m
R = A/P = 1,489 m
Vận tốc
V = (1/0,015)·1,4892/3·0,00081/2 = 2,459 m/s
Lưu lượng
Q = A·V = 19,38·2,459 = 47,63 m³/s
Đáp số
Q = 47,63 m³/s
22.Dòng chảy hở (Manning)
Đáp số: S = 0,001953 m/m
Phương trình Manning (SI): với dòng chảy đều trong kênh hở V = (1/n)·R2/3·S1/2 và Q = A·V, với n là hệ số nhám, S là độ dốc đáy (m/m) và R = A/P là bán kính thủy lực: diện tích dòng chảy chia cho chu vi ướt. Chỉ phần biên tiếp xúc với nước được tính trong P, không tính mặt thoáng. Hình chữ nhật: A = b·y, P = b + 2y. Hình thang có mái dốc z:1 (ngang:đứng): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Ống tròn chảy đầy hoặc đầy một nửa có R = D/4.
Hình học
A = (b + z·y)·y = (2 + 2·1,5)·1,5 = 7,5 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 2 + 2·1,5·√(1 + 2²) = 8,708 m
Công suất bơm: công suất truyền cho nước là công suất thủy lực Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Trục phải cung cấp nhiều hơn vì bơm có tổn hao: Pshaft = Ph/ηpump, và động cơ tiêu thụ Pel = Pshaft/ηmotor. Cột áp bơm H suy ra từ phương trình năng lượng: chiều cao nâng tĩnh + cột áp áp suất + mọi tổn thất ma sát và cục bộ.
Công suất thủy lực
Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,06·18 = 10,59 kW
Hiệu suất
η = Ph/Pshaft = 10,59/17,7 = 59,86%
Đáp số
η = 59,86%
24.Máy bơm và công suất bơm
Đáp số: H = 48,63 m
Công suất bơm: công suất truyền cho nước là công suất thủy lực Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Trục phải cung cấp nhiều hơn vì bơm có tổn hao: Pshaft = Ph/ηpump, và động cơ tiêu thụ Pel = Pshaft/ηmotor. Cột áp bơm H suy ra từ phương trình năng lượng: chiều cao nâng tĩnh + cột áp áp suất + mọi tổn thất ma sát và cục bộ.
Cả hai mặt nước thực tế đều đứng yên, nên không có số hạng cột áp vận tốc.
H = Δz + p/(ρ·g) + hL = 9 + 30,58 + 9,053 = 48,63 m
Đáp số
H = 48,63 m
25.Giá trị thời gian của tiền
Đáp số: PV = 10828 €
Giá trị thời gian của tiền: tiền hôm nay có giá trị hơn cùng số tiền đó ở tương lai, vì nó có thể sinh lãi. Với lãi suất i mỗi kỳ, một khoản tiền tăng theo FV = PV·(1 + i)n. Một chuỗi các khoản thanh toán bằng nhau (niên kim) được định giá bằng cách cộng từng khoản thanh toán, từ đó có các công thức niên kim.
Hệ số niên kim
(1 − (1 + i)−n)/i = (1 − 0,3503)/0,06 = 10,83
Giá trị hiện tại
PV = 1 000·10,83 = €10 827,60
Đáp số
PV = €10 827,60
26.Giá trị thời gian của tiền
Đáp số: A = 219,6 €
Giá trị thời gian của tiền: tiền hôm nay có giá trị hơn cùng số tiền đó ở tương lai, vì nó có thể sinh lãi. Với lãi suất i mỗi kỳ, một khoản tiền tăng theo FV = PV·(1 + i)n. Một chuỗi các khoản thanh toán bằng nhau (niên kim) được định giá bằng cách cộng từng khoản thanh toán, từ đó có các công thức niên kim.
Giá trị hiện tại ròng: chiết khấu mọi dòng tiền về hiện tại với tỷ suất sinh lời yêu cầu r, rồi cộng lại: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Dự án có NPV > 0 sinh lời nhiều hơn r và tạo thêm giá trị. Tỷ suất hoàn vốn nội bộ (IRR) là tỷ suất tại đó NPV = 0.
Giá trị của các dòng tiền
PV = 18 000/(0,09 − 0,01) = 225 000,00
NPV
NPV = 225 000,00 − 200 000 = €25 000,00
Đáp số
NPV = €25 000,00
NPV dương, nên dự án sinh lời nhiều hơn mức yêu cầu.
28.NPV và IRR
Đáp số: IRR = 36,81 %
Giá trị hiện tại ròng: chiết khấu mọi dòng tiền về hiện tại với tỷ suất sinh lời yêu cầu r, rồi cộng lại: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Dự án có NPV > 0 sinh lời nhiều hơn r và tạo thêm giá trị. Tỷ suất hoàn vốn nội bộ (IRR) là tỷ suất tại đó NPV = 0.
Kẹp IRR
NPV giảm khi tỷ suất tăng, nên IRR nằm giữa một tỷ suất cho NPV dương và một tỷ suất cho NPV âm.
NPV(35%) = 590,61
NPV(40%) = −983,97
Thu hẹp dần
Nội suy tuyến tính cho ước lượng đầu tiên; lặp lại nó (hoặc dùng hàm IRR của máy tính) cho tỷ suất chính xác.
IRR ≈ 35 + 5·590,61/(590,61 − (−983,97)) = 36,88%
chính xác: NPV(36,81%) = 0 → IRR = 36,81%
Đáp số
IRR = 36,81%
29.Phân phối chuẩn
Đáp số: P = 0,9571
Phân phối chuẩn: đổi một giá trị x sang điểm z, z = (x − μ)/σ, đếm số độ lệch chuẩn tính từ giá trị trung bình. Bảng z (hay Φ(z)) cho diện tích bên trái z, tức là P(X < x). Diện tích bên phải là 1 − Φ(z), và diện tích giữa hai giá trị là hiệu của hai diện tích đó.
điểm z
z₁ = (70 − 100)/15 = −2
z₂ = (130,75 − 100)/15 = 2,05
Diện tích ở giữa
P = Φ(2,05) − Φ(−2) = 0,9798 − 0,02275 = 0,9571
Đáp số
P = 0,9571
30.Phân phối chuẩn
Đáp số: P = 0,7389
Tổng và hiệu của các biến chuẩn: nếu X và Y độc lập và có phân bố chuẩn thì X + Y và X − Y cũng có phân bố chuẩn. Các trung bình cộng hoặc trừ: E(X ± Y) = μX ± μY. Các phương sai luôn cộng, kể cả với hiệu: Var(X ± Y) = σX² + σY², nên σ = √(σX² + σY²). Các độ lệch chuẩn không bao giờ cộng trực tiếp. Tổng của n phần tử độc lập có cùng phân bố có trung bình n·μ và độ lệch chuẩn σ·√n. Sau đó chuẩn hóa như thường lệ: z = (x − trung bình)/σ rồi tra Φ(z).