R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Hình chữ nhật
A = b·y, P = b + 2y
Hình thang (mái dốc z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Ống tròn, đầy hoặc đầy một nửa
R = D/4
Độ dốc yêu cầu
S = (n·Q/(A·R2/3))²
Máy bơm và công suất bơm
Công suất thủy lực
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Công suất trên trục
Pshaft = Ph/ηpump
Công suất điện
Pel = Pshaft/ηmotor
Cột áp của bơm
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Tổn thất của hệ thống
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Giá trị thời gian của tiền
Giá trị tương lai
FV = PV·(1 + i)n
Giá trị hiện tại
PV = FV/(1 + i)n
Nhiều kỳ trong một năm
i = r/m, N = m·n
Niên kim, giá trị hiện tại
PV = PMT·[1 − (1 + i)−n]/i
Niên kim, giá trị tương lai
FV = PMT·[(1 + i)n − 1]/i
Phương pháp
Vẽ một dòng thời gian với mọi dòng tiền và thời điểm của chúng.
Khớp lãi suất với kỳ hạn: lãi suất tháng cho thanh toán hằng tháng.
Dùng FV = PV·(1 + i)ⁿ cho các khoản đơn lẻ và công thức niên kim cho các khoản thanh toán bằng nhau.
Kiểm tra dấu và bậc độ lớn của đáp án.
NPV và IRR
Giá trị hiện tại ròng
NPV = −C0 + Σ CFt/(1 + r)t
Dòng tiền đều
NPV = −C0 + CF·[1 − (1 + r)−n]/r
Tỷ suất hoàn vốn nội bộ
r tại đó NPV = 0
Quyết định
chấp nhận khi NPV > 0 (hoặc IRR > tỷ suất sinh lời yêu cầu)
Phương pháp
Liệt kê mọi dòng tiền với năm của chúng; khoản đầu tư ở năm 0 là âm.
Chiết khấu từng dòng tiền: CFt/(1 + r)t.
Cộng chúng lại để có NPV. Dương nghĩa là dự án sinh lời nhiều hơn r.
Với IRR, tìm tỷ suất làm NPV bằng không bằng thử sai hoặc nội suy.
Phân phối chuẩn
Điểm z
z = (x − μ)/σ
Dưới x
P(X < x) = Φ(z)
Trên x
P(X > x) = 1 − Φ(z)
Giữa
Φ(z2) − Φ(z1)
Phân vị
x = μ + z·σ
Phương pháp
Đổi giá trị sang điểm z: z = (x − μ)/σ.
Tra Φ(z), diện tích bên trái z.
Với diện tích bên phải dùng 1 − Φ(z); với một khoảng thì trừ hai diện tích bên trái.
Với phân vị, làm ngược lại: tìm z cho diện tích, rồi x = μ + z·σ.
2Bài tập
1.Phản lực gối của dầmTrung bình
Dầm đơn giản (gối cố định tại A, gối con lăn tại B) chịu tải thay đổi tuyến tính tăng từ không tại A đến 20 kN/m tại B. Một lực tập trung P cũng tác dụng tại vị trí cách A 1 m. Tìm phản lực thẳng đứng RB tại gối.
L = 5 mw0 = 20 kN/mP = 15 kN tại 1 m
RB = kN
2.Phản lực gối của dầmKhó
Dầm đơn giản có gối cố định tại A và gối di động tại B. Tìm phản lực thẳng đứng RB.
L = 5 mP = 15 kN tại 2,5 mw = 3 kN/m từ 0 đến 4 m
RB = kN
3.Giàn: phương pháp tách nútTrung bình
Dùng phương pháp tách nút để tìm lực FAB trong thanh AB. Lấy kéo là dương và nén là âm.
nhịp = 5 mchiều cao = 3 mB cách A 2 mtải thẳng đứng = 50 kN
FAB = kN
4.Giàn: phương pháp tách nútKhó
Đúng một thanh của giàn này không mang lực dưới các tải này. Thanh nào là thanh không lực? Nhấp vào nó trong sơ đồ.
Tìm mômen uốn Mx tại mặt cắt x = 1,5 m tính từ gối A. Coi mômen làm dầm võng xuống là dương và lực cắt hướng lên trên mặt trái là dương.
L = 6 mw = 12 kN/m từ 0 đến 6 mx = 1,5 m
Mx = kN·m
6.Lực cắt và mômen uốnKhó
Dầm đơn giản chịu tải phân bố đều w trên toàn bộ nhịp và một lực tập trung P. Tìm mô-men uốn lớn nhất Mmax trong dầm.
L = 8 mP = 70 kN tại 7 mw = 2 kN/m từ 0 đến 8 m
Mmax = kN·m
7.Độ võng của dầmTrung bình
Một dầm công xôn chịu tải phân bố đều w trên toàn chiều dài. Tìm độ võng δ tại đầu tự do.
w = 20 kN/mL = 3 mE = 70 GPa (nhôm)I = 120 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
8.Độ võng của dầmKhó
Một dầm đơn giản chịu tải phân bố đều w và một tải tập trung P ở giữa nhịp. Dùng nguyên lý xếp chồng, tìm độ võng giữa nhịp δmax.
P = 13 kNw = 2 kN/mL = 3 mE = 11 GPa (gỗ xẻ)I = 12 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Mất ổn định cộtTrung bình
Một cột dài L làm bằng nhôm được ngàm cả hai đầu. Dùng công thức Euler, tìm tải trọng oằn tới hạn Pcr của nó.
L = 5 mE = 70 GPa (nhôm)d = 30 mm
Pcr = kN
10.Mất ổn định cộtKhó
Một cột dài L làm bằng nhôm được hai đầu khớp. Tìm độ mảnh của nó và ứng suất oằn tới hạn σcr theo công thức Euler.
L = 1,5 mE = 70 GPa (nhôm)d = 20 mm
σcr = MPa
11.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắtTrung bình
Một tiết diện chữ U đặt với mặt hở hướng lên: một bản đáy rộng 220 mm với hai cánh đứng, tổng chiều cao 160 mm. Đáy và các cánh đều dày 14 mm. Tìm mô-men quán tính Ix của nó đối với trục nằm ngang x qua trọng tâm.
b = 220 mmh = 160 mmt = 14 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắtKhó
Mặt cắt chữ T được dùng làm dầm với cánh ở trên và chịu mômen uốn làm võng xuống 30 kN·m. Tìm ứng suất uốn σdưới ở mép dưới.
Một lớp sét quá cố kết dày 7 m có Cc = 0,3, Cr = 0,02 và e₀ = 1. Ở độ sâu giữa lớp, ứng suất hữu hiệu theo phương thẳng đứng là 110 kPa và tỉ số quá cố kết là OCR = 3. Một tòa nhà mới thêm 190 kPa ứng suất thẳng đứng ở độ sâu giữa lớp. Tìm độ lún cố kết sơ cấp S theo mm.
Trong thí nghiệm nén cố kết oedometer ở phòng thí nghiệm, một mẫu sét dày 20 mm, thoát nước ở đỉnh và đáy, đạt 50% cố kết sau 6 phút. Ngoài hiện trường, cùng loại sét đó tạo thành một lớp dày 2,5 m. Nó nằm giữa hai lớp cát, nên nước thoát ra ở đỉnh và đáy. Lớp ngoài hiện trường mất bao nhiêu ngày t để đạt 50% cố kết?
hlab = 20 mmtlab = 6 minH = 2,5 mhiện trường: thoát nước hai phía
t = ngày
17.Lực thủy tĩnhTrung bình
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 3 m nằm trong thành bể chứa nước, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 3 m. Tìm hợp lực thủy tĩnh F tác dụng lên cửa van.
d = 3 mH = 2 mb = 3 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
18.Lực thủy tĩnhKhó
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 1,5 m nằm trong thành bể chứa dầu, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 2,5 m. Tìm độ sâu ycp của tâm áp lực dưới mặt thoáng.
Nước chảy với 20 L/s qua một ống dài 50 m, đường kính trong 150 mm. Dùng hệ số ma sát Darcy f = 0,015 và g = 9,81 m/s². Tìm tổn thất cột áp do ma sát hf.
Một ống dài 150 m, đường kính trong 300 mm (hệ số ma sát Darcy f = 0,025) chạy từ một bể hở và xả thành tia tự do vào không khí. Các tổn thất cục bộ là lối vào cạnh vuông (K = 0,5), 4 khúc cua (K = 0,3 mỗi khúc) và một van (K = 5). Dùng g = 9,81 m/s². Mặt bể phải cao hơn cửa ra của ống bao nhiêu H để có lưu lượng 100 L/s?
Một kênh sỏi hình chữ nhật rộng 5,5 m. Nước chảy đều sâu 2 m. Hệ số Manning n = 0,025 và độ dốc đáy là S = 0,005. Tìm lưu lượng Q theo m³/s.
b = 5,5 my = 2 mn = 0,025S = 0,005
Q = m³/s
22.Dòng chảy hở (Manning)Khó
Một kênh sỏi hình thang có chiều rộng đáy 5,5 m và mái dốc 3:1 (ngang:đứng) phải tải 34 m³/s ở dòng chảy đều với độ sâu 2 m. Hệ số Manning n = 0,025. Tìm độ dốc đáy yêu cầu S (theo m/m).
Q = 34 m³/sb = 5,5 my = 2 mz = 3n = 0,025
S = m/m
23.Máy bơm và công suất bơmTrung bình
Một máy bơm có hiệu suất 60% cấp 150 L/s nước (ρ = 1000 kg/m³) ngược với cột áp 18 m. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm công suất trên trục Pshaft cần thiết, theo kW.
Q = 150 L/sH = 18 mη = 60%g = 9,81 m/s²
Pshaft = kW
24.Máy bơm và công suất bơmKhó
Một máy bơm chuyển 20 L/s nước (ρ = 1000 kg/m³) từ một bể hở phía dưới lên một bồn phía trên có mặt nước cao hơn 15 m. Ống dài 400 m, đường kính trong 100 mm và hệ số ma sát Darcy f = 0,02; các hệ số tổn thất cục bộ cộng lại là ΣK = 8 (đã gồm lối vào và lối ra). Dùng g = 9,81 m/s². Hiệu suất bơm là 65%. Tìm công suất trên trục Pshaft theo kW.
Bạn đầu tư €1 000 với lãi suất danh nghĩa 2% mỗi năm, ghép lãi hằng tháng. Tìm giá trị FV của khoản đầu tư sau 7 năm.
PV = €1 0002% / 12n = 7
FV = €
26.Giá trị thời gian của tiềnKhó
Bạn tiết kiệm €300 vào cuối mỗi tháng trong 16 năm. Tài khoản trả lãi 3,6% mỗi năm, ghép lãi hằng tháng. Cuối cùng bạn tiết kiệm được bao nhiêu? Tìm FV.
A = €3003,6% / 12N = 192
FV = €
27.NPV và IRRTrung bình
Một chiếc máy tốn €30 000 hôm nay. Nó tạo ra €8 000 vào cuối mỗi năm trong 4 năm và sau đó có thể bán với giá €7 500. Chi phí vốn là 10%. Tìm giá trị hiện tại ròng NPV.
C0 = €30 000CF = €8 000S = €7 500n = 4r = 10%
NPV = €
28.NPV và IRRKhó
Một dự án tốn €10 000 và mang lại €7 000, €6 000 vào cuối các năm 1 đến 2. Tìm tỷ suất hoàn vốn nội bộ IRR theo phần trăm.
CF0 = −10 000CF1 = 7 000CF2 = 6 000
IRR = %
29.Phân phối chuẩnTrung bình
điểm IQ có phân phối chuẩn với trung bình 100 điểm và độ lệch chuẩn 15 điểm. Tỉ lệ nào nằm giữa 88 và 118 điểm? Cho P dưới dạng số thập phân.
μ = 100σ = 15x1 = 88x2 = 118
P =
30.Phân phối chuẩnKhó
tuổi thọ pin tuân theo phân phối chuẩn với giá trị trung bình 500 h và độ lệch chuẩn 40 h. Kéo ngưỡng sao cho 5% thấp nhất được tô bóng nằm bên trái nó. Tìm ngưỡng x.
μ = 500 hσ = 40 h5%
x = h
3Dung dịch
1.Phản lực gối của dầm
Đáp số: RB = 36,33 kN
Cân bằng tĩnh: một vật ở trạng thái nghỉ có ΣFx = 0, ΣFy = 0 và ΣM = 0 đối với mọi điểm. Thay mỗi tải phân bố bằng hợp lực của nó (diện tích) đặt tại trọng tâm của biểu đồ tải, và lấy mô-men đối với một gối để khử phản lực của gối đó khỏi phương trình.
Hợp lực của tải tam giác
W = ½·20·5 = 50 kN
x̄ = 2L/3 = 3,333 m
Cân bằng
Mômen quanh A, chiều ngược kim đồng hồ là dương. Sau đó cân bằng lực theo phương thẳng đứng.
ΣMA = 0: RB·5 = 50·3,333 + 15·1
RB = 36,33 kN
RA = 65 − 36,33 = 28,67 kN
Đáp số
RB = 36,33 kN
2.Phản lực gối của dầm
Đáp số: RB = 12,3 kN
Cân bằng tĩnh: một vật đứng yên có ΣFx = 0, ΣFy = 0 và ΣM = 0 quanh mọi điểm. Lấy mômen quanh một gối sẽ loại phản lực của gối đó khỏi phương trình.
Sơ đồ vật thể tự do
Thay các gối đỡ bằng phản lực. Gối di động cho một phản lực thẳng đứng; khi chỉ có tải thẳng đứng, gối cố định cũng cho một phản lực thẳng đứng.
Cân bằng
Mômen quanh A, chiều ngược kim đồng hồ là dương. Sau đó cân bằng lực theo phương thẳng đứng.
Hợp lực của tải phân bố đều: W = w·ℓ = 3·4 = 12 kN, đặt tại x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·5 = 15·2,5 + 3·4·2
RB = 61,5/5 = 12,3 kN
ΣFy = 0: RA = 27 − 12,3 = 14,7 kN
Đáp số
RB = 12,3 kN
3.Giàn: phương pháp tách nút
Đáp số: FAB = −36,06 kN
Phương pháp tách nút: mọi chốt của giàn đều cân bằng, nên ΣFx = 0 và ΣFy = 0 tại mỗi nút. Bắt đầu từ nút có tối đa hai nội lực thanh chưa biết. Kết quả âm nghĩa là thanh chịu nén.
Phản lực gối
Cân bằng của cả giàn. Mômen quanh A, chiều ngược kim đồng hồ là dương.
ΣMA = 0: Cy·5 = 50·2 → Cy = 20 kN
ΣFy = 0: Ay = 50 − 20 = 30 kN
Nút A
Giả sử mọi thanh đều chịu kéo (kéo ra khỏi nút). Chỉ có AB có thành phần thẳng đứng tại A.
sin α = 3/3,606 = 0,8321
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −30/0,8321 = −36,06 kN
Đáp số
FAB = −36,06 kN (nén)
4.Giàn: phương pháp tách nút
Đáp số: thanh BF
Thanh không lực: tại một nút, các lực phải cân bằng theo mọi phương. Nếu một nút không có tải và không có gối tựa, và hai trong ba thanh của nó thẳng hàng, thì cân bằng theo phương vuông góc với đường thẳng đó chỉ liên quan đến thanh thứ ba, nên lực của nó bằng không. Nếu chỉ có hai thanh gặp nhau tại một nút không chịu tải và chúng không thẳng hàng, cả hai đều bằng không.
Nút B
AB và BC nằm trên một đường thẳng và nút không chịu tải. Cân bằng lực theo phương vuông góc với đường thẳng đó chỉ còn lại BF.
ΣF⊥ = 0 → FBF = 0
Kiểm tra bằng phương pháp tách nút
Giải tất cả các nút cho các lực thanh sau (T = kéo, C = nén).
Phương pháp mặt cắt: cắt dầm tại vị trí cần tìm nội lực và giữ lại một phía. Lực cắt V cân bằng với các lực thẳng đứng ở phía đó, và mômen uốn M cân bằng với mômen của chúng quanh mặt cắt.
Phản lực gối
Cân bằng của cả dầm.
Hợp lực của tải phân bố đều: W = w·ℓ = 12·6 = 72 kN, đặt tại x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 12·6·3
RB = 216/6 = 36 kN
ΣFy = 0: RA = 72 − 36 = 36 kN
Cắt tại x = 1,5 m và giữ phần bên trái
Chỉ các lực bên trái mặt cắt xuất hiện. Phần tải phân bố đều được thay bằng một lực đặt tại giữa phần đó.
M = RA·x − (mỗi tải bên trái mặt cắt × cánh tay đòn đến mặt cắt)
Mx = 36·1,5 − 12·1,5·0,75 = 40,5 kN·m
Đáp số
Mx = 40,5 kN·m
6.Lực cắt và mômen uốn
Đáp số: Mmax = 68,25 kN·m
Phương pháp mặt cắt: cắt dầm tại vị trí cần tìm nội lực và giữ lại một phía. Lực cắt V cân bằng với các lực thẳng đứng ở phía đó, và mômen uốn M cân bằng với mômen của chúng quanh mặt cắt. Mô-men lớn nhất: vì dM/dx = V, mô-men uốn đạt cực trị tại nơi lực cắt đi qua không, hoặc tại một lực tập trung hoặc bên trong một tải phân bố.
Phản lực gối
Cân bằng của cả dầm.
Hợp lực của tải phân bố đều: W = w·ℓ = 2·8 = 16 kN, đặt tại x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 70·7 + 2·8·4
RB = 554/8 = 69,25 kN
ΣFy = 0: RA = 86 − 69,25 = 16,75 kN
V = 0 ở đâu?
V(7⁻) = RA − w·7 = 2,75 kN
V(7⁺) = 2,75 − 70 = −67,25 kN
Lực cắt đổi dấu tại tải, nên giá trị lớn nhất nằm dưới tải.
Độ võng của dầm: độ võng có được bằng cách tích phân độ cong M/(EI) hai lần. Các trường hợp tiêu chuẩn đã được lập bảng, ví dụ PL³/(3EI) cho dầm công xôn chịu tải ở đầu tự do và 5wL⁴/(384EI) cho dầm đơn giản chịu tải phân bố đều toàn nhịp. Độ võng do các tải riêng rẽ cộng lại (xếp chồng).
Đơn vị nhất quán
Làm việc theo N và mm: P theo N, w theo N/mm (kN/m = N/mm), L theo mm, E theo N/mm² (GPa × 1000), I theo mm⁴.
w = 20 N/mm, L = 3000 mm
EI = 8,4 × 10¹² N·mm²
Độ võng
δ = wL⁴/(8EI) = 20·3000⁴/(8·8,4 × 10¹²) = 24,11 mm
Đáp số
δ = 24,11 mm
8.Độ võng của dầm
Đáp số: δmax = 71,38 mm
Độ võng của dầm: độ võng có được bằng cách tích phân độ cong M/(EI) hai lần. Các trường hợp tiêu chuẩn đã được lập bảng, ví dụ PL³/(3EI) cho dầm công xôn chịu tải ở đầu tự do và 5wL⁴/(384EI) cho dầm đơn giản chịu tải phân bố đều toàn nhịp. Độ võng do các tải riêng rẽ cộng lại (xếp chồng).
Đơn vị nhất quán
Làm việc theo N và mm: P theo N, w theo N/mm (kN/m = N/mm), L theo mm, E theo N/mm² (GPa × 1000), I theo mm⁴.
P = 13000 N, w = 2 N/mm, L = 3000 mm, EI = 1,32 × 10¹¹ N·mm²
Từng tải riêng rẽ
δP = PL³/(48EI) = 13000·3000³/(48·1,32 × 10¹¹) = 55,4 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·2·3000⁴/(384·1,32 × 10¹¹) = 15,98 mm
Cộng lại
δmax = 55,4 + 15,98 = 71,38 mm
Đáp số
δmax = 71,38 mm
9.Mất ổn định cột
Đáp số: Pcr = 4,395 kN
Mất ổn định Euler: một cột mảnh mất ổn định tại Pcr = π²EI/(KL)², trong đó KL là chiều dài tính toán: K = 1 cho khớp–khớp, 2 cho ngàm–tự do, 0,7 cho ngàm–khớp và 0,5 cho ngàm–ngàm. Cột oằn quanh trục có I nhỏ nhất. Công thức đúng với cột mảnh, có ứng suất tới hạn thấp hơn ứng suất chảy.
Mất ổn định Euler: một cột mảnh mất ổn định tại Pcr = π²EI/(KL)², trong đó KL là chiều dài tính toán: K = 1 cho khớp–khớp, 2 cho ngàm–tự do, 0,7 cho ngàm–khớp và 0,5 cho ngàm–ngàm. Cột oằn quanh trục có I nhỏ nhất. Công thức đúng với cột mảnh, có ứng suất tới hạn thấp hơn ứng suất chảy.
Mômen quán tính nhỏ nhất của mặt cắt
Mặt cắt tròn có cùng I đối với mọi trục.
I = πd⁴/64 = π·20⁴/64 = 7854 mm⁴
Bán kính quán tính và độ mảnh
A = 314,2 mm²
r = √(I/A) = √(7854/314,2) = 5 mm
KL = 1·1500 = 1500 mm
KL/r = 1500/5 = 300
Ứng suất tới hạn
σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/300² = 7,676 MPa
Đáp số
σcr = 7,676 MPa
11.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắt
Đáp số: Ix = 18,55 × 10⁶ mm⁴
Diện tích ghép: chia mặt cắt thành các hình chữ nhật. Trọng tâm là trung bình có trọng số theo diện tích ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Mômen quán tính của mặt cắt đối với trục đi qua trọng tâm bằng tổng bh³/12 của từng phần và số hạng trục song song A·d², trong đó d là khoảng cách từ trọng tâm của phần đó đến trọng tâm chung. Ứng suất uốn là σ = M·y/I.
Chia thành các hình chữ nhật
Lấy đáy với toàn bộ chiều rộng và hai cánh phía trên nó (cao h − t), để không có phần nào bị tính hai lần.
nền: A1 = 220·14 = 3080 mm², y1 = 7 mm
hai cánh: A2 = 2·14·146 = 4088 mm², y2 = 14 + 146/2 = 87 mm
Diện tích ghép: chia mặt cắt thành các hình chữ nhật. Trọng tâm là trung bình có trọng số theo diện tích ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Mômen quán tính của mặt cắt đối với trục đi qua trọng tâm bằng tổng bh³/12 của từng phần và số hạng trục song song A·d², trong đó d là khoảng cách từ trọng tâm của phần đó đến trọng tâm chung. Ứng suất uốn là σ = M·y/I.
Chia thành hai hình chữ nhật
Đo mọi y từ mép dưới.
cánh: Af = 260·15 = 3900 mm², yf = 200 + 15/2 = 207,5 mm
Ứng suất hữu hiệu (Terzaghi): khung hạt đất chịu σ′ = σ − u. Ứng suất toàn phần σ là trọng lượng của mọi thứ phía trên điểm đó, Σγ·h, dùng trọng lượng riêng khô phía trên mực nước ngầm và trọng lượng riêng bão hòa phía dưới. Dưới mực nước ngầm, áp suất nước lỗ rỗng là thủy tĩnh: u = γw·(độ sâu dưới mực nước ngầm).
Ứng suất toàn phần
Cộng trọng lượng của từng lớp đất phía trên X. Phía trên mực nước ngầm dùng trọng lượng riêng khô, phía dưới dùng trọng lượng riêng bão hòa.
σ = γd·zw + γsat·(z − zw) = 16·1 + 20·1 = 36 kPa
Áp suất nước lỗ rỗng
Áp suất nước tăng theo độ sâu dưới mực nước ngầm.
u = γw·(z − zw) = 9,81·1 = 9,81 kPa
Ứng suất hữu hiệu
σ′ = σ − u = 36 − 9,81 = 26,19 kPa
Đáp số
σ′ = 26,19 kPa
14.Ứng suất hữu hiệu trong đất
Đáp số: σ′ = 84,42 kPa
Ứng suất hữu hiệu (Terzaghi): khung hạt đất chịu σ′ = σ − u. Ứng suất toàn phần σ là trọng lượng của mọi thứ phía trên điểm đó, Σγ·h, dùng trọng lượng riêng khô phía trên mực nước ngầm và trọng lượng riêng bão hòa phía dưới. Dưới mực nước ngầm, áp suất nước lỗ rỗng là thủy tĩnh: u = γw·(độ sâu dưới mực nước ngầm).
Ứng suất toàn phần
Cộng trọng lượng của từng lớp đất phía trên X. Phía trên mực nước ngầm dùng trọng lượng riêng khô, phía dưới dùng trọng lượng riêng bão hòa.
σ = γd·1 + γsat,sand·5 + γsat,clay·2,5
σ = 15,5·1 + 19·5 + 19·2,5 = 158 kPa
Áp suất nước lỗ rỗng
Áp suất nước tăng theo độ sâu dưới mực nước ngầm.
u = γw·(z − zw) = 9,81·7,5 = 73,58 kPa
Ứng suất hữu hiệu
σ′ = σ − u = 158 − 73,58 = 84,42 kPa
Đáp số
σ′ = 84,42 kPa
15.Lún cố kết
Đáp số: S = 30,5 mm
Cố kết sơ cấp của một lớp sét dày H, dùng ứng suất hữu hiệu ở giữa lớp: σ′f = σ′0 + Δσ. Sét cố kết thông thường: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Sét quá cố kết nén lại theo Cr đến áp lực tiền cố kết σ′p và chỉ theo Cc sau đó. Thời gian: t = Tv·Hdr²/cv, trong đó đường thoát nước Hdr là H/2 khi nước có thể thoát ở trên và dưới, và H khi chỉ một phía thoát nước.
Áp lực tiền cố kết
σ′p = OCR·σ′0 = 3·110 = 330 kPa
So sánh với áp lực tiền cố kết
σ′f = 110 + 190 = 300 kPa ≤ 330 kPa
Độ lún
Sét vẫn nằm trên đường nén lại của nó.
S = Cr·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0) = 0,02·7/(1 + 1)·log₁₀(300/110) = 30,5 mm
Đáp số
S = 30,5 mm
16.Lún cố kết
Đáp số: t = 65,1 ngày
Cố kết sơ cấp của một lớp sét dày H, dùng ứng suất hữu hiệu ở giữa lớp: σ′f = σ′0 + Δσ. Sét cố kết thông thường: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Sét quá cố kết nén lại theo Cr đến áp lực tiền cố kết σ′p và chỉ theo Cc sau đó. Thời gian: t = Tv·Hdr²/cv, trong đó đường thoát nước Hdr là H/2 khi nước có thể thoát ở trên và dưới, và H khi chỉ một phía thoát nước.
Các đường thoát nước
Hdr,lab = 20/2 = 10 mm = 0,01 m
Hdr,field = 2,5/2 = 1,25 m
Quy đổi thời gian
t = Tv·Hdr²/cv với cùng T_v và cv ở phòng thí nghiệm và hiện trường.
tfield = 6·(1,25/0,01)² = 93750 min
tfield = 93750/1440 = 65,1 ngày
Đáp số
t = 65,1 ngày
17.Lực thủy tĩnh
Đáp số: F = 235,4 kN
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 3 + 2/2 = 4 m
A = H·b = 2·3 = 6 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·4·6 = 235,4 kN
Đáp số
F = 235,4 kN
18.Lực thủy tĩnh
Đáp số: ycp = 3,028 m
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 2,5 + 1/2 = 3 m
A = H·b = 1·1,5 = 1,5 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 880·9,81·3·1,5 = 38,85 kN
Tâm áp lực
Áp suất tăng theo độ sâu, nên hợp lực tác dụng phía dưới trọng tâm.
Dòng chảy trong ống: số Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ phân biệt chảy tầng (Re dưới khoảng 2000) với chảy rối (trên khoảng 4000). Ma sát dọc ống gây tổn thất cột áp Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Các phụ kiện, van, lối vào và lối ra gây thêm tổn thất cục bộ hm = ΣK·V²/(2g). Giữa hai mặt thoáng của bể hở, phương trình năng lượng cho Δz = hf + hm, đã tính cả tổn thất lối ra K = 1.
Vận tốc trung bình
A = π·0,15²/4 = 0,01767 m²
V = Q/A = 0,02/0,01767 = 1,132 m/s
Cột áp vận tốc
V²/(2g) = 1,132²/(2·9,81) = 0,06529 m
Darcy–Weisbach
hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,015·(50/0,15)·1,132²/(2·9,81) = 0,3264 m
Đáp số
hf = 0,3264 m
20.Ma sát đường ống và tổn thất cột áp
Đáp số: H = 2,061 m
Dòng chảy trong ống: số Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ phân biệt chảy tầng (Re dưới khoảng 2000) với chảy rối (trên khoảng 4000). Ma sát dọc ống gây tổn thất cột áp Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Các phụ kiện, van, lối vào và lối ra gây thêm tổn thất cục bộ hm = ΣK·V²/(2g). Giữa hai mặt thoáng của bể hở, phương trình năng lượng cho Δz = hf + hm, đã tính cả tổn thất lối ra K = 1.
Vận tốc
V = Q/A = 0,1/0,07069 = 1,415 m/s
V²/(2g) = 0,102 m
Các hệ số tổn thất
f·L/D = 0,025·150/0,3 = 12,5
ΣK = 0,5 + 4·0,3 + 5 = 6,7
Phương trình năng lượng
Tia ra vẫn mang cột áp vận tốc của nó; đó không phải là tổn thất nhưng phải được cung cấp.
H = (1 + 12,5 + 6,7)·0,102 = 2,061 m
Đáp số
H = 2,061 m
21.Dòng chảy hở (Manning)
Đáp số: Q = 34,31 m³/s
Phương trình Manning (SI): với dòng chảy đều trong kênh hở V = (1/n)·R2/3·S1/2 và Q = A·V, với n là hệ số nhám, S là độ dốc đáy (m/m) và R = A/P là bán kính thủy lực: diện tích dòng chảy chia cho chu vi ướt. Chỉ phần biên tiếp xúc với nước được tính trong P, không tính mặt thoáng. Hình chữ nhật: A = b·y, P = b + 2y. Hình thang có mái dốc z:1 (ngang:đứng): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Ống tròn chảy đầy hoặc đầy một nửa có R = D/4.
Hình học
A = b·y = 5,5·2 = 11 m²
P = b + 2y = 5,5 + 2·2 = 9,5 m
R = A/P = 1,158 m
Vận tốc
V = (1/0,025)·1,1582/3·0,0051/2 = 3,119 m/s
Lưu lượng
Q = A·V = 11·3,119 = 34,31 m³/s
Đáp số
Q = 34,31 m³/s
22.Dòng chảy hở (Manning)
Đáp số: S = 0,0009959 m/m
Phương trình Manning (SI): với dòng chảy đều trong kênh hở V = (1/n)·R2/3·S1/2 và Q = A·V, với n là hệ số nhám, S là độ dốc đáy (m/m) và R = A/P là bán kính thủy lực: diện tích dòng chảy chia cho chu vi ướt. Chỉ phần biên tiếp xúc với nước được tính trong P, không tính mặt thoáng. Hình chữ nhật: A = b·y, P = b + 2y. Hình thang có mái dốc z:1 (ngang:đứng): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Ống tròn chảy đầy hoặc đầy một nửa có R = D/4.
Hình học
A = (b + z·y)·y = (5,5 + 3·2)·2 = 23 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 5,5 + 2·2·√(1 + 3²) = 18,15 m
Công suất bơm: công suất truyền cho nước là công suất thủy lực Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Trục phải cung cấp nhiều hơn vì bơm có tổn hao: Pshaft = Ph/ηpump, và động cơ tiêu thụ Pel = Pshaft/ηmotor. Cột áp bơm H suy ra từ phương trình năng lượng: chiều cao nâng tĩnh + cột áp áp suất + mọi tổn thất ma sát và cục bộ.
Công suất thủy lực
Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,15·18 = 26,49 kW
Công suất trên trục
Pshaft = Ph/η = 26,49/0,6 = 44,14 kW
Đáp số
Pshaft = 44,14 kW
24.Máy bơm và công suất bơm
Đáp số: Pshaft = 13,31 kW
Công suất bơm: công suất truyền cho nước là công suất thủy lực Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Trục phải cung cấp nhiều hơn vì bơm có tổn hao: Pshaft = Ph/ηpump, và động cơ tiêu thụ Pel = Pshaft/ηmotor. Cột áp bơm H suy ra từ phương trình năng lượng: chiều cao nâng tĩnh + cột áp áp suất + mọi tổn thất ma sát và cục bộ.
Giá trị thời gian của tiền: tiền hôm nay có giá trị hơn cùng số tiền đó ở tương lai, vì nó có thể sinh lãi. Với lãi suất i mỗi kỳ, một khoản tiền tăng theo FV = PV·(1 + i)n. Một chuỗi các khoản thanh toán bằng nhau (niên kim) được định giá bằng cách cộng từng khoản thanh toán, từ đó có các công thức niên kim.
Giá trị thời gian của tiền: tiền hôm nay có giá trị hơn cùng số tiền đó ở tương lai, vì nó có thể sinh lãi. Với lãi suất i mỗi kỳ, một khoản tiền tăng theo FV = PV·(1 + i)n. Một chuỗi các khoản thanh toán bằng nhau (niên kim) được định giá bằng cách cộng từng khoản thanh toán, từ đó có các công thức niên kim.
Giá trị hiện tại ròng: chiết khấu mọi dòng tiền về hiện tại với tỷ suất sinh lời yêu cầu r, rồi cộng lại: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Dự án có NPV > 0 sinh lời nhiều hơn r và tạo thêm giá trị. Tỷ suất hoàn vốn nội bộ (IRR) là tỷ suất tại đó NPV = 0.
Giá trị hiện tại của các dòng tiền hằng năm
8 000·3,17 = 25 358,92
Giá trị hiện tại của giá trị thanh lý
7 500/1,464 = 5 122,60
NPV
NPV = −30 000 + 25 358,92 + 5 122,60 = €481,52
Đáp số
NPV = €481,52
28.NPV và IRR
Đáp số: IRR = 20 %
Giá trị hiện tại ròng: chiết khấu mọi dòng tiền về hiện tại với tỷ suất sinh lời yêu cầu r, rồi cộng lại: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Dự án có NPV > 0 sinh lời nhiều hơn r và tạo thêm giá trị. Tỷ suất hoàn vốn nội bộ (IRR) là tỷ suất tại đó NPV = 0.
Kẹp IRR
NPV giảm khi tỷ suất tăng, nên IRR nằm giữa một tỷ suất cho NPV dương và một tỷ suất cho NPV âm.
NPV(20%) = 0,00
NPV(25%) = −560,00
Thu hẹp dần
Nội suy tuyến tính cho ước lượng đầu tiên; lặp lại nó (hoặc dùng hàm IRR của máy tính) cho tỷ suất chính xác.
IRR ≈ 20 + 5·0,00/(0,00 − (−560,00)) = 20%
chính xác: NPV(20%) = 0 → IRR = 20%
Đáp số
IRR = 20%
29.Phân phối chuẩn
Đáp số: P = 0,6731
Phân phối chuẩn: đổi một giá trị x sang điểm z, z = (x − μ)/σ, đếm số độ lệch chuẩn tính từ giá trị trung bình. Bảng z (hay Φ(z)) cho diện tích bên trái z, tức là P(X < x). Diện tích bên phải là 1 − Φ(z), và diện tích giữa hai giá trị là hiệu của hai diện tích đó.
điểm z
z₁ = (88 − 100)/15 = −0,8
z₂ = (118 − 100)/15 = 1,2
Diện tích ở giữa
P = Φ(1,2) − Φ(−0,8) = 0,8849 − 0,2119 = 0,6731
Đáp số
P = 0,6731
30.Phân phối chuẩn
Đáp số: x = 434 h
Từ diện tích trở lại z: Φ(z) là diện tích bên trái z. Với diện tích đuôi trái A, tìm z sao cho Φ(z) = A trong bảng. Diện tích đuôi phải A nghĩa là Φ(z) = 1 − A. Diện tích ở giữa A nằm giữa −z và z để lại (1 − A)/2 ở mỗi đuôi, nên Φ(z) = (1 + A)/2. Với một giá trị x, dùng x = μ + zσ.