Thiết kế máy: gói ôn nước rút

Bảng công thức, các bước phương pháp chính cho từng chủ đề và 12 bài tập, kèm lời giải đầy đủ ở cuối.

Bài mới Quay lại môn học

Trong cửa sổ in, hãy chọn “Lưu dưới dạng PDF” để giữ một bản trên thiết bị của bạn.

1Công thức và phương pháp

Bánh răng và hệ bánh răng

Bánh răng ăn khớp: n₁·N₁ = n₂·N₂
Mômen xoắn: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η
Công suất: P = T·ω, ω = 2π·n/60
Hệ bánh răng ghép: tỉ số truyền tổng = tích các tỉ số truyền từng cấp

Xoắn của trục

Ứng suất tiếp: τ = T·r/J
Trục đặc: J = πd⁴/32
Trục rỗng: J = π(D⁴ − d⁴)/32
Góc xoắn: φ = TL/(GJ)
Công suất: P = T·ω = 2πnT/60

Phương pháp

Tìm mômen quán tính độc cực: J = πd⁴/32 cho trục đặc.
Ứng suất tiếp ở bề mặt: τ = T·r/J, với r là bán kính ngoài.
Góc xoắn: φ = TL/(GJ) theo radian.
Nếu cho công suất, hãy tìm mômen xoắn trước bằng P = T·ω, ω = 2πn/60.

Vòng tròn Mohr và biến đổi ứng suất

Tâm: C = (σ_x + σ_y)/2
Bán kính: R = √(((σ_x − σ_y)/2)² + τ_xy²)
Ứng suất chính: σ_1,2 = C ± R
Phương chính: tan 2θ_p = 2τ_xy/(σ_x − σ_y)
Mặt phẳng nghiêng: σ_θ = C + (σ_x − σ_y)/2·cos 2θ + τ_xy·sin 2θ

Phương pháp

Tính tâm của vòng tròn Mohr: C = (σx + σy)/2.
Tính bán kính: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
Các ứng suất chính là C ± R và ứng suất tiếp lớn nhất trong mặt phẳng là R.
Các góc trên vòng tròn gấp đôi các góc trên phần tử: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Ứng suất và biến dạng dọc trục

Ứng suất pháp: σ = F/A
Biến dạng: ε = ΔL/L
Định luật Hooke: σ = E·ε
Độ giãn dài: ΔL = FL/(EA)
Biến dạng nhiệt: ε_T = α·ΔT

Mất ổn định cột

Tải Euler: P_cr = π²EI/(KL)²
Hệ số chiều dài tính toán: K = 1 khớp–khớp, 0,5 ngàm–ngàm, 0,7 ngàm–khớp, 2 ngàm–tự do
Ứng suất tới hạn: σ_cr = P_cr/A
Độ mảnh: λ = KL/r, r = √(I/A)

Dao động cơ học

Tần số riêng: ω_n = √(k/m), f_n = ω_n/(2π)
Từ độ võng tĩnh: ω_n = √(g/δ_st)
Cản tới hạn: c_c = 2√(km) = 2mω_n
Hệ số cản: ζ = c/c_c
Tần số có cản: ω_d = ω_n√(1 − ζ²)
Giảm lượng logarit: δ = (1/n)·ln(x₀/x_n), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lò xo song song: k = k₁ + k₂
Lò xo nối tiếp: 1/k = 1/k₁ + 1/k₂

2Bài tập

1.Bánh răng và hệ bánh răngTrung bình

Hai trục song song cách nhau 108 mm. Chúng phải được nối bằng một cặp bánh răng trụ răng thẳng có mô-đun 2 mm và tỉ số giảm tốc 5 : 1. Bánh răng lớn phải có bao nhiêu răng N₂?

a = 108 mmm = 2 mmi = 5

N₂ =

2.Bánh răng và hệ bánh răngKhó

Một dây đai hở nối puli 120 mm và puli 300 mm có tâm cách nhau 1200 mm. Tìm góc ôm θ trên puli nhỏ hơn, theo độ.

d₁ = 120 mmd₂ = 300 mmC = 1200 mm

θ = °

3.Xoắn của trụcTrung bình

Một trục đặc thép được ngàm vào tường và bị xoắn bởi mômen xoắn T ở đầu tự do. Tìm góc xoắn φ của đầu tự do, theo độ.

T = 400 N·md = 20 mmL = 0,8 mG = 80 GPa

φ = °

4.Xoắn của trụcKhó

Một trục rỗng truyền 30 kW ở 1000 rpm. Tìm ứng suất tiếp lớn nhất τ_max trong trục.

P = 30 kWN = 1000 rpmd_o = 75 mmd_i = 53 mm

τ_max = MPa

5.Vòng tròn Mohr và biến đổi ứng suấtTrung bình

Một điểm trong chi tiết chịu tải có σₓ = −20 MPa, σᵧ = 60 MPa và τₓᵧ = 40 MPa (kéo là dương). Tìm ứng suất tiếp lớn nhất trong mặt phẳng τ_max.

σ_x = −20 MPaσ_y = 60 MPaτ_xy = 40 MPa

τ_max = MPa

6.Vòng tròn Mohr và biến đổi ứng suấtKhó

Một điểm trong chi tiết chịu tải có σₓ = 120 MPa, σᵧ = 70 MPa và τₓᵧ = 60 MPa (kéo là dương). Tìm ứng suất pháp σ_θ trên một mặt có pháp tuyến xoay 15° ngược chiều kim đồng hồ so với trục x.

σ_x = 120 MPaσ_y = 70 MPaτ_xy = 60 MPaθ = 15°

σ_θ = MPa

7.Ứng suất và biến dạng dọc trụcTrung bình

Một thanh gồm một đoạn thép (đường kính 40 mm, chiều dài 600 mm, E = 200 GPa) nối đầu với đầu với một đoạn làm bằng đồng (đường kính 30 mm, chiều dài 400 mm, E = 120 GPa). Nó được ngàm một đầu và bị kéo ở đầu kia. Tìm tải dọc trục P làm nó giãn tổng cộng 0,3 mm.

đoạn 1: thép, Ø40 mm, 600 mm, E = 200 GPađoạn 2: đồng, Ø30 mm, 400 mm, E = 120 GPaδ = 0,3 mm

P = kN

8.Ứng suất và biến dạng dọc trụcKhó

Một thanh thép (đường kính 30 mm, E = 200 GPa, ứng suất cho phép 150 MPa) nằm trong một ống làm bằng đồng thau (đường kính ngoài 80 mm, đường kính trong 60 mm, E = 100 GPa, ứng suất cho phép 100 MPa). Chúng bị nén cùng nhau giữa các tấm cứng. Tìm tải lớn nhất P_max.

thanh: Ø30 mm, E = 200 GPa, σ_allow = 150 MPaống: Ø80/Ø60 mm, E = 100 GPa, σ_allow = 100 MPa

P_max = kN

9.Mất ổn định cộtTrung bình

Một cột dài L làm bằng nhôm được ngàm ở chân và khớp ở đỉnh. Dùng công thức Euler, tìm tải trọng oằn tới hạn P_cr của nó.

L = 1,5 mE = 70 GPa (nhôm)b × h = 20 × 50 mm

P_cr = kN

10.Mất ổn định cộtKhó

Một cột tròn đặc dài L làm bằng nhôm được hai đầu khớp. Nó phải chịu 75 kN với hệ số an toàn 3 chống oằn. Tìm đường kính nhỏ nhất d.

P = 75 kNn = 3L = 4 mE = 70 GPa (nhôm)

d = mm

11.Dao động cơ họcTrung bình

Một vật 15 kg trên lò xo có độ cứng 150 kN/m có bộ cản nhớt cho hệ số cản 0,6. Tìm tần số riêng có cản f_d của dao động tự do theo Hz.

m = 15 kgk = 150 kN/mζ = 0,6

f_d = Hz

12.Dao động cơ họcKhó

Một vật 50 kg treo vào lò xo k₃ = 20 kN/m. Đầu trên của k₃ được gắn vào một thanh cứng treo bằng hai lò xo đặt cạnh nhau, k₁ = 30 kN/m và k₂ = 10 kN/m; thanh giữ nằm ngang. Bỏ qua lực cản và khối lượng của các lò xo và thanh. Tìm tần số riêng f_n của dao động thẳng đứng theo Hz.

m = 50 kgk₁ = 30 kN/mk₂ = 10 kN/mk₃ = 20 kN/m

f_n = Hz

3Dung dịch

1.Bánh răng và hệ bánh răng

Đáp số: N₂ = 90

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: F_t = 2T/d.

Tổng số răng

N₁ + N₂ = 2a/m = 2·108/2 = 108

Chia theo tỉ số

N₁ = 108/(1 + 5) = 18

N₂ = 5·18 = 90

Đáp số

N₂ = 90

2.Bánh răng và hệ bánh răng

Đáp số: θ = 171,4 °

Truyền động đai: khi không trượt, cả hai puli có cùng tốc độ mép v = π·d·n/60, nên n₁·d₁ = n₂·d₂ và tỉ số tốc độ là d₂/d₁. Độ trượt s làm puli bị dẫn chậm hơn một chút: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Công suất truyền là P = (T₁ − T₂)·v, với T₁ là lực căng ở nhánh căng và T₂ ở nhánh chùng. Ma sát giới hạn tỉ số các lực căng: T₁/T₂ = e^μθ, trong đó θ là góc ôm tính theo radian trên puli nhỏ hơn; với đai hở θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) với khoảng cách tâm C.

Góc của dây đai

asin(0,075) = 4,301°

Góc ôm

θ = 180 − 2·4,301 = 171,4°

Đáp số

θ = 171,4°

3.Xoắn của trục

Đáp số: φ = 14,59 °

Xoắn thanh tròn: ứng suất tiếp tăng tuyến tính từ không ở tâm đến τ_max = T·r/J ở bề mặt, với J = πd⁴/32 cho trục đặc và J = π(d_o⁴ − d_i⁴)/32 cho trục rỗng. Góc xoắn là φ = TL/(GJ) tính bằng radian. Công suất và mômen xoắn liên hệ với nhau qua P = T·ω.

Mômen quán tính độc cực của mặt cắt

J = π·20⁴/32 = 15708 mm⁴

Góc xoắn

φ = TL/(GJ) = 400·1000·800/(80000·15708) = 0,2546 rad

φ = 0,2546·180/π = 14,59°

Đáp số

φ = 14,59°

4.Xoắn của trục

Đáp số: τ_max = 4,607 MPa

Mômen xoắn

ω = 2πN/60 = 2π·1000/60 = 104,7 rad/s

T = P/ω = 30000/104,7 = 286,5 N·m

Mômen quán tính độc cực của mặt cắt

J = π(75⁴ − 53⁴)/32 = 2,332 × 10⁶ mm⁴

Ứng suất tiếp lớn nhất

τ_max = T·(d_o/2)/J = 286479·37,5/2,332 × 10⁶ = 4,607 MPa

Đáp số

τ_max = 4,607 MPa

5.Vòng tròn Mohr và biến đổi ứng suất

Đáp số: τ_max = 56,57 MPa

Biến đổi ứng suất phẳng: trên một mặt xoay góc θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Vòng tròn Mohr cho thấy tất cả các mặt cùng lúc: tâm của nó ở C = (σₓ + σᵧ)/2 và bán kính là R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Các ứng suất chính là C ± R, và ứng suất tiếp lớn nhất trong mặt phẳng là R.

Bán kính vòng tròn Mohr

τ_max = R = √(((−20 − 60)/2)² + 40²) = 56,57 MPa

Đáp số

τ_max = 56,57 MPa

6.Vòng tròn Mohr và biến đổi ứng suất

Đáp số: σ_θ = 146,7 MPa

Phương trình biến đổi

σ_θ = 95 + 25·0,866 + 60·0,5 = 146,7 MPa

Đáp số

σ_θ = 146,7 MPa

7.Ứng suất và biến dạng dọc trục

Đáp số: P = 42,24 kN

Hai vật liệu: khi nối tiếp (cái này sau cái kia) mỗi đoạn chịu cùng một lực và các độ giãn dài cộng lại: δ = P·Σ L/(E·A). Khi song song (cạnh nhau giữa các tấm cứng) cả hai phần co lại cùng một lượng, nên biến dạng của chúng bằng nhau: phần cứng hơn nhận phần tải lớn hơn, P_i = P·E_iA_i/ΣEA, và σ_i = E_i·ε. Một thanh bị giữ giữa hai vách cứng với tải đặt tại chỗ nối là siêu tĩnh: hai đoạn chia tải theo tỉ lệ độ cứng k = EA/L của chúng.

Diện tích

A₁ = 1257 mm², A₂ = 706,9 mm²

Các độ mềm

L₁/(E₁A₁) = 600/(200000·1257) = 2,387 × 10⁻⁶ mm/N

L₂/(E₂A₂) = 400/(120000·706,9) = 4,716 × 10⁻⁶ mm/N

Tải

P = 0,3/7,103 × 10⁻⁶ = 42236 N = 42,24 kN

Đáp số

P = 42,24 kN

8.Ứng suất và biến dạng dọc trục

Đáp số: P_max = 271 kN

Diện tích

A_r = π·30²/4 = 706,9 mm²

A_t = π(80² − 60²)/4 = 2199 mm²

Độ cứng dọc trục kết hợp

ΣEA = 200·10³·706,9 + 100·10³·2199 = 3,613 × 10⁸ N

Biến dạng quyết định

ε = min(0,00075, 0,001) = 0,00075 (thép)

Tải lớn nhất

P_max = 0,00075·3,613 × 10⁸ = 270962 N = 271 kN

Đáp số

P_max = 271 kN

9.Mất ổn định cột

Đáp số: P_cr = 20,89 kN

Mất ổn định Euler: một cột mảnh mất ổn định tại P_cr = π²EI/(KL)², trong đó KL là chiều dài tính toán: K = 1 cho khớp–khớp, 2 cho ngàm–tự do, 0,7 cho ngàm–khớp và 0,5 cho ngàm–ngàm. Cột oằn quanh trục có I nhỏ nhất. Công thức đúng với cột mảnh, có ứng suất tới hạn thấp hơn ứng suất chảy.

Mômen quán tính nhỏ nhất của mặt cắt

Hình chữ nhật oằn quanh trục yếu, dùng kích thước nhỏ hơn lập phương.

I_min = h·b³/12 = 50·20³/12 = 33333 mm⁴

Chiều dài tính toán

KL = 0,7·1500 = 1050 mm

Tải trọng tới hạn

P_cr = π²EI/(KL)² = π²·70000·33333/1050² = 20888 N = 20,89 kN

Đáp số

P_cr = 20,89 kN

10.Mất ổn định cột

Đáp số: d = 101,5 mm

Tải trọng tới hạn yêu cầu

P_cr = n·P = 3·75000 = 225000 N

KL = 1·4000 = 4000 mm

Giải tìm đường kính

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·225000·4000²/(π³·70000))^(1/4) = 101,5 mm

Đáp số

d = 101,5 mm

Kiểm tra: độ mảnh KL/r là 157,6, nên cột là mảnh và công thức Euler áp dụng được.

11.Dao động cơ học

Đáp số: f_d = 12,73 Hz

Dao động tự do của hệ vật–lò xo: tần số riêng không cản là ω_n = √(k/m) theo rad/s, và f_n = ω_n/(2π) theo Hz. Một bộ cản nhớt c cho hệ số cản ζ = c/c_c, với cản tới hạn c_c = 2·√(k·m) = 2·m·ω_n. Hệ cản dưới tới hạn (ζ < 1) dao động ở ω_d = ω_n·√(1 − ζ²). Các lò xo song song cộng lại, k = k₁ + k₂; các lò xo nối tiếp cộng theo nghịch đảo, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Tần số riêng không cản

ω_n = √(150000/15) = 100 rad/s

f_n = 100/(2π) = 15,92 Hz

Tần số riêng có cản

f_d = f_n·√(1 − ζ²) = 15,92·√(1 − 0,6²) = 12,73 Hz

Đáp số

f_d = 12,73 Hz

12.Dao động cơ học

Đáp số: f_n = 2,599 Hz

Độ cứng tương đương

Chỉ k₁ và k₂ song song. Cặp đó nối tiếp với k₃, nên gộp chúng theo nghịch đảo.

k₁₂ = 30 + 10 = 40 kN/m

k_eq = 40·20/(40 + 20) = 13,33 kN/m

Tần số riêng

ω_n = √(13333/50) = 16,33 rad/s

f_n = 16,33/(2π) = 2,599 Hz

Đáp số

f_n = 2,599 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/machine-design