Trong cửa sổ in, hãy chọn “Lưu dưới dạng PDF” để giữ một bản trên thiết bị của bạn.
1Công thức và phương pháp
Động học
Vận tốc
v = v0 + a·t
Độ dời
s = v0·t + ½·a·t²
Không có thời gian
v² = v0² + 2·a·s
Đơn vị
1 m/s = 3,6 km/h
Phương pháp
Liệt kê những gì bạn biết: v₀, v, a, t và s, kèm đơn vị.
Chọn phương trình chứa ba đại lượng đã biết và ẩn số.
Chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các đại lượng ngược chiều.
Giải và kiểm tra xem đáp án có hợp lý về mặt vật lý không.
Các định luật Newton
Định luật hai
ΣF = m·a
Trọng lượng
W = m·g
Ma sát trượt
Ff = μ·N
Trên mặt dốc
dọc theo: m·g·sin θ, pháp tuyến: m·g·cos θ
Phương pháp
Vẽ sơ đồ vật thể tự do với mọi lực tác dụng lên vật.
Chọn một chiều dương dọc theo chuyển động.
Phân tích các lực thành thành phần dọc và vuông góc với chuyển động (trên mặt dốc: m·g·sin θ dọc theo, m·g·cos θ vuông góc vào mặt dốc).
Áp dụng ΣF = m·a dọc theo chuyển động; ma sát là μ·N ngược chiều chuyển động.
Chuyển động ném
Các thành phần
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Vị trí
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Độ cao cực đại
H = h + vy²/(2g)
Tầm xa (mặt đất bằng phẳng)
R = v0²·sin 2θ/g
Phương pháp
Phân tích vận tốc ban đầu thành các thành phần: vx = v₀·cos θ và vy = v₀·sin θ.
Chuyển động ngang có tốc độ không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc −g.
Tìm thời gian bay từ chuyển động thẳng đứng.
Dùng thời gian đó trong chuyển động ngang để tìm tầm xa.
Công và năng lượng
Động năng
Ek = ½mv²
Thế năng
Ep = mgh
Cân bằng năng lượng
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Công của lực ma sát
W = μ·N·d
Công suất
P = W/t
Động lượng và va chạm
Động lượng
p = m·v
Bảo toàn
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Va chạm hoàn toàn không đàn hồi
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Xung lượng
J = F·Δt = m·Δv
Phương pháp
Chọn một chiều dương và gán dấu cho từng vận tốc.
Viết tổng động lượng trước va chạm: Σm·v.
Với va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật chuyển động cùng nhau sau đó; với va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn.
Cho động lượng trước bằng động lượng sau và giải.
Lực thủy tĩnh
Áp suất tại độ sâu
p = ρgh
Lực lên tường thẳng đứng
F = ρg·hc·A
Tâm áp lực
yp = yc + Ic/(ycA)
Hình chữ nhật
Ic = bH³/12
Phương trình liên tục và Bernoulli
Phương trình liên tục
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Lưu lượng
Q = A·v
Diện tích hình tròn
A = πd²/4
Phương trình khí lý tưởng
Phương trình khí lý tưởng
pV = nRT
Hằng số khí
R = 8,314 J/(mol·K)
Phương trình khí kết hợp
p1V1/T1 = p2V2/T2
Số mol
n = m/M
Nhiệt độ
T[K] = T[°C] + 273,15
Động cơ nhiệt và máy lạnh
Hiệu suất
η = W/QH = 1 − QC/QH
Hiệu suất Carnot
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP của tủ lạnh
COPR = QC/W
COP của bơm nhiệt
COPHP = QH/W = COPR + 1
Cân bằng năng lượng
QH = W + QC
Sóng, âm thanh & quang học
Tốc độ sóng
v = fλ, T = 1/f
Dây
v = √(T/μ), μ = m/L
Mức âm
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Nguồn điểm
I = P/(4πr²)
Sóng dừng
dây hoặc ống hở fn = n·v/(2L); ống kín fn = n·v/(4L), n lẻ
Hiệu ứng Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Chiết suất
n = c/v, λ = λ0/n
Định luật Snell
n1sin θ1 = n2sin θ2
Góc tới hạn
sin θc = n2/n1
Sợi quang
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Thấu kính và gương
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Hai khe
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Cách tử
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Khe đơn
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Phương pháp
Hãy nhận ra loại bài toán: tốc độ sóng, mức âm, sóng dừng, Doppler, khúc xạ, thấu kính hay gương, hoặc giao thoa.
Hãy viết hệ thức trước: v = fλ, β = 10·log(I/I₀), fₙ = n·v/(2L) hoặc n·v/(4L), f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs), n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂, 1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ, d·sin θ = mλ.
Hãy đổi đơn vị: nm, mm và cm sang m, và kiểm tra xem các góc có được đo từ pháp tuyến không.
Hãy kiểm tra dấu và tính hợp lý: ảnh ảo có dᵢ < 0, nguồn đang lại gần nghe cao hơn, ống kín chỉ có các họa âm bậc lẻ.
2Bài tập
1.Động họcTrung bình
Một ô tô chạy quá tốc độ với tốc độ không đổi 24 m/s đi qua một xe cảnh sát đang đứng yên. Ngay lúc đó xe cảnh sát xuất phát và tăng tốc đều với 5 m/s². Xe cảnh sát đuổi kịp ở nơi cách điểm xuất phát bao xa? Tìm d.
vcar = 24 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.Động họcKhó
Quả bóng A được thả từ trạng thái nghỉ ở độ cao 25 m. Cùng lúc đó quả bóng B được ném thẳng lên từ mặt đất ngay bên dưới với tốc độ 18 m/s. Bỏ qua sức cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Khi nào hai quả bóng gặp nhau? Tìm t.
H = 25 mv0B = 18 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Các định luật NewtonTrung bình
Một vật 5 kg trượt xuống một mặt dốc không ma sát nghiêng 25° so với phương ngang. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm gia tốc a của vật dọc theo mặt dốc.
m = 5 kgθ = 25°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Các định luật NewtonKhó
Một vật 8,5 kg trên bàn nằm ngang được nối bằng dây nhẹ vắt qua ròng rọc không ma sát với một khối lượng 3,5 kg treo. Hệ số ma sát trượt giữa vật và bàn là 0,1. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm lực căng T của dây.
m1 = 8,5 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Chuyển động némTrung bình
Một quả bóng được phóng từ mặt đất bằng phẳng với tốc độ 28 m/s và phải rơi cách 60 m. Bỏ qua sức cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Tìm góc nhỏ hơn trong hai góc phóng có thể θ.
v₀ = 28 m/sR = 60 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Chuyển động némKhó
Một quả bóng được ném từ mặt đất với tốc độ 17 m/s và hợp góc 55° so với phương ngang. Nó rơi xuống mái bằng của một tòa nhà cao 5 m, trên đường đi xuống. Bỏ qua sức cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Tìm khoảng cách theo phương ngang x từ điểm ném đến nơi nó rơi xuống.
v₀ = 17 m/sθ = 55°hroof = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Công và năng lượngTrung bình
Một vật trượt từ trạng thái nghỉ xuống một mặt dốc nghiêng 30° so với phương ngang. Hệ số ma sát trượt là 0,1. Tìm tốc độ v của nó sau khi trượt 5 m dọc theo mặt dốc.
θ = 30°μ = 0,1d = 5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Công và năng lượngKhó
Một khối 2 kg bắt đầu từ trạng thái nghỉ ở chân một dốc nghiêng 25° và bị kéo lên dốc bởi một lực không đổi 20 N song song với dốc. Hệ số ma sát trượt là 0,25. Tìm vận tốc v của khối sau khi nó đã đi được 4 m lên dốc.
Một ô tô 1900 kg đang chuyển động với tốc độ 21 m/s đâm vào một ô tô 2000 kg đang đứng yên và hai xe dính vào nhau. Động năng ΔK bị mất trong va chạm là bao nhiêu?
m1 = 1900 kgv1 = 21 m/sm2 = 2000 kgv2 = 0
ΔK = J
10.Động lượng và va chạmKhó
Một viên đạn 20 g được bắn theo phương ngang vào một khối 2 kg treo trên các sợi dây nhẹ dài 2 m, và nằm lại trong đó. Các sợi dây đung đưa ra góc lớn nhất 40° so với phương thẳng đứng. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm tốc độ v của viên đạn trước khi va chạm.
m = 20 gM = 2 kgL = 2 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Lực thủy tĩnhTrung bình
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 1,5 m nằm trong thành bể chứa nước, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 1,5 m. Tìm hợp lực thủy tĩnh F tác dụng lên cửa van.
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 1,5 m nằm trong thành bể chứa nước biển, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 1 m. Tìm độ sâu ycp của tâm áp lực dưới mặt thoáng.
Nước chảy qua một ống nằm ngang thu hẹp từ 150 mm xuống 40 mm. Ở đoạn rộng, áp suất là 190 kPa và vận tốc là 0,75 m/s. Bỏ qua tổn thất, tìm áp suất p2 ở đoạn hẹp.
Một vòi phun đài phun nước hướng thẳng lên. Ngay dưới vòi, ống cấp có đường kính 50 mm và áp suất dư 100 kPa. Đường kính cửa ra của vòi là 20 mm, và chênh lệch độ cao qua vòi không đáng kể. Bỏ qua tổn thất và sức cản không khí, tìm độ cao H mà tia nước dâng lên trên vòi. Dùng g = 9,81 m/s².
Một động cơ nhiệt làm việc giữa nguồn nóng ở 800 °C và nguồn lạnh ở 20 °C. Tìm hiệu suất nhiệt lớn nhất có thể ηmax.
TH = 800 °CTL = 20 °C
ηmax = %
18.Động cơ nhiệt và máy lạnhKhó
Hai động cơ Carnot làm việc nối tiếp. Động cơ A nhận nhiệt từ một nguồn ở 800 °C và thải nhiệt cho một nguồn trung gian ở nhiệt độ Tm. Động cơ B nhận toàn bộ nhiệt đó và thải nhiệt cho một nguồn ở 40 °C. Cả hai động cơ sinh cùng một công. Tìm Tm theo °C.
TH = 800 °CTL = 40 °C
Tm = °C
19.Sóng, âm thanh & quang họcTrung bình
Một nguồn 1000 Hz chuyển động với vận tốc 15 m/s ra xa một người quan sát đứng yên. Tốc độ âm thanh là 343 m/s. Hãy tìm tần số f′ mà người quan sát nghe được.
f = 1000 Hzv = 343 m/svs = 15 m/s
f′ = Hz
20.Sóng, âm thanh & quang họcKhó
Hai thấu kính mỏng có chung một trục, cách nhau 60 cm: thấu kính 1 có f₁ = 5 cm và thấu kính 2 có f₂ = 20 cm. Một vật đặt cách thấu kính 1 một khoảng 12 cm. Hãy tìm vị trí di2 của ảnh cuối cùng, đo từ thấu kính 2 (dương ở phía sau thấu kính 2, quy ước ảnh thật là dương).
f1 = 5 cmf2 = 20 cms = 60 cmdo = 12 cm
di2 = cm
3Dung dịch
1.Động học
Đáp số: d = 230,4 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Các quãng đường bằng nhau
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·24/5 = 9,6 s
Quãng đường
d = v·t = 24·9,6 = 230,4 m
Đáp số
d = 230,4 m
Lúc đó xe cảnh sát chuyển động với tốc độ 2v = 48 m/s.
2.Động học
Đáp số: t = 1,389 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Thời điểm gặp nhau
Chiều lên là dương, mặt đất là y = 0.
25 − ½g·t² = 18·t − ½g·t² → t = 25/18 = 1,389 s
Đáp số
t = 1,389 s
3.Các định luật Newton
Đáp số: a = 4,146 m/s²
Định luật hai Newton: hợp lực tác dụng lên một vật bằng khối lượng nhân với gia tốc, ΣF = m·a. Vẽ sơ đồ vật thể tự do, chọn một chiều dương dọc theo chuyển động, và cộng mọi lực theo chiều đó: lực tác dụng, ma sát μ·N ngược chiều chuyển động, và các thành phần của trọng lực.
Định luật hai Newton: hợp lực tác dụng lên một vật bằng khối lượng nhân với gia tốc, ΣF = m·a. Vẽ sơ đồ vật thể tự do, chọn một chiều dương dọc theo chuyển động, và cộng mọi lực theo chiều đó: lực tác dụng, ma sát μ·N ngược chiều chuyển động, và các thành phần của trọng lực.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Công thức tầm xa
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·60/28² = 0,7508
Góc
2θ = 48,66° → θ = 24,33°
Đáp số
θ = 24,33°
Nghiệm còn lại là 90° − θ = 65,67°.
6.Chuyển động ném
Đáp số: x = 23,57 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Phân tích vận tốc ban đầu
vx = 9,751 m/s, vy = 13,93 m/s
Thời gian để rơi xuống mái nhà
Nghiệm lớn hơn: quả bóng đang đi xuống.
5 = 13,93·t − 4,905·t²
t = (13,93 + √(13,93² − 2·9,81·5))/9,81 = 2,417 s
Khoảng cách theo phương ngang
x = vx·t = 9,751·2,417 = 23,57 m
Đáp số
x = 23,57 m
7.Công và năng lượng
Đáp số: v = 6,368 m/s
Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).
Cân bằng năng lượng dọc mặt dốc
Vật hạ xuống độ cao d·sin θ trong khi ma sát lấy đi μmg·cos θ·d. Khối lượng triệt tiêu.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·5·(0,5 − 0,1·0,866)) = 6,368 m/s
Đáp số
v = 6,368 m/s
8.Công và năng lượng
Đáp số: v = 5,39 m/s
Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).
Các lực dọc theo mặt dốc
m·g = 2·9,81 = 19,62 N
mg·sin θ = 8,292 N
μ·mg·cos θ = 4,445 N
Công–năng lượng
½mv² = (20 − 12,74)·4 = 29,05 J
v = √(2·29,05/2) = 5,39 m/s
Đáp số
v = 5,39 m/s
9.Động lượng và va chạm
Đáp số: ΔK = 214846 J
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Vận tốc chung
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1900·21/3900 = 10,23 m/s
Động năng trước và sau
Kbefore = ½·1900·21² = 418950 J
Kafter = ½·3900·10,23² = 204104 J
Năng lượng mất đi
ΔK = 418950 − 204104 = 214846 J
Đáp số
ΔK = 214846 J
Năng lượng mất đi biến thành biến dạng, nhiệt và âm thanh.
10.Động lượng và va chạm
Đáp số: v = 306 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Độ nâng lên của khối
h = L·(1 − cos θ) = 2·(1 − cos 40°) = 0,4679 m
Tốc độ sau va chạm
V = √(2·9,81·0,4679) = 3,03 m/s
Va chạm
v = (m + M)·V/m = 2,02·3,03/0,02 = 306 m/s
Đáp số
v = 306 m/s
11.Lực thủy tĩnh
Đáp số: F = 101,2 kN
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 1,5 + 2,5/2 = 2,75 m
A = H·b = 2,5·1,5 = 3,75 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2,75·3,75 = 101,2 kN
Đáp số
F = 101,2 kN
12.Lực thủy tĩnh
Đáp số: ycp = 2,8 m
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 1 + 3/2 = 2,5 m
A = H·b = 3·1,5 = 4,5 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 1025·9,81·2,5·4,5 = 113,1 kN
Tâm áp lực
Áp suất tăng theo độ sâu, nên hợp lực tác dụng phía dưới trọng tâm.
Phương trình liên tục và Bernoulli: với chất lỏng không nén được, lưu lượng ở mọi tiết diện đều như nhau, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Dọc theo một đường dòng không có tổn thất, p + ½ρv² + ρgz là hằng số, nên ở nơi chất lỏng nhanh hơn hoặc cao hơn thì áp suất thấp hơn.
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Vận tốc ở cửa ra
β = 20/50 = 0,4
v2 = √(2p1/(ρ(1 − β⁴))) = √(2·100000/(1000·0,9744)) = 14,33 m/s
Độ cao của tia
Bernoulli dọc theo tia: tại đỉnh vận tốc bằng không và áp suất lại là áp suất khí quyển.
H = v2²/(2g) = 14,33²/(2·9,81) = 10,46 m
Đáp số
H = 10,46 m
15.Phương trình khí lý tưởng
Đáp số: V = 28,13 L
Phương trình khí lý tưởng: PV = nRT, với n = m/M.
Số mol
n = 130/16,04 = 8,105 mol
T = 40 + 273,15 = 313,1 K
Thể tích
V = nRT/P = 8,105·8,314·313,1/750 = 28,13 L
Đáp số
V = 28,13 L
16.Phương trình khí lý tưởng
Đáp số: V2 = 4,084 L
Phương trình khí kết hợp: với một lượng khí lý tưởng cố định, P1V1/T1 = P2V2/T2.
Nhiệt độ tuyệt đối
T1 = 293,1 K, T2 = 383,1 K
Phương trình khí kết hợp
V2 = V1·(P1/P2)·(T2/T1) = 10·(250/800)·(383,1/293,1) = 4,084 L
Đáp số
V2 = 4,084 L
17.Động cơ nhiệt và máy lạnh
Đáp số: ηmax = 72,68 %
Giới hạn của định luật hai: không chu trình nào làm việc giữa các nguồn nhiệt có nhiệt độ tuyệt đối TH và TL có thể vượt qua chu trình thuận nghịch (Carnot): ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) và COPHP,max = TH/(TH − TL). Năng lượng luôn được bảo toàn: QH = W + QL.
Nhiệt độ tuyệt đối
TH = 800 + 273,15 = 1073 K
TL = 20 + 273,15 = 293,1 K
Hiệu suất Carnot
ηmax = 1 − TL/TH = 1 − 293,1/1073 = 72,68 %
Đáp số
ηmax = 72,68 %
18.Động cơ nhiệt và máy lạnh
Đáp số: Tm = 420 °C
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Nhiệt độ tuyệt đối
TH = 800 + 273,15 = 1073 K
TL = 40 + 273,15 = 313,1 K
Công bằng nhau
W = Q·(1 − Tlow/Thigh) và Q/T là như nhau ở mọi nguồn, nên W tỉ lệ với độ giảm nhiệt độ.
Tm = (1073 + 313,1)/2 = 693,2 K = 420 °C
Đáp số
Tm = 420 °C
19.Sóng, âm thanh & quang học
Đáp số: f′ = 958,1 Hz
Sóng dừng và hiệu ứng Doppler: một sợi dây cố định ở hai đầu, hoặc một ống hở hai đầu, chứa số nguyên lần nửa bước sóng: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Một ống kín một đầu có nút ở đầu kín và bụng ở đầu hở: L = nλ/4 chỉ với n lẻ, fn = n·v/(4L). Khi nguồn hoặc người quan sát chuyển động dọc theo đường nối giữa chúng, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): dùng dấu trên khi chuyển động hướng về nhau. Hai sóng có tần số gần bằng nhau tạo phách với tần số |f₁ − f₂|.
Quang hình học: tại một mặt phân cách, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (định luật Snell), với các góc đo từ pháp tuyến và n = c/v. Khi đi vào môi trường chậm hơn, tia bị bẻ về phía pháp tuyến. Từ môi trường đặc hơn (n₁ > n₂) vượt quá góc tới hạn θc = arcsin(n₂/n₁), toàn bộ ánh sáng bị phản xạ: phản xạ toàn phần. Thấu kính mỏng và gương cầu tuân theo 1/f = 1/do + 1/di với độ phóng đại m = −di/do. Quy ước dấu: f > 0 với thấu kính hội tụ và gương cầu lõm (f = R/2), f < 0 với thấu kính phân kỳ và gương cầu lồi; di > 0 với ảnh thật, di < 0 với ảnh ảo, và m < 0 với ảnh ngược chiều.