Trong cửa sổ in, hãy chọn “Lưu dưới dạng PDF” để giữ một bản trên thiết bị của bạn.
1Công thức và phương pháp
Động học
Vận tốc
v = v0 + a·t
Độ dời
s = v0·t + ½·a·t²
Không có thời gian
v² = v0² + 2·a·s
Đơn vị
1 m/s = 3,6 km/h
Phương pháp
Liệt kê những gì bạn biết: v₀, v, a, t và s, kèm đơn vị.
Chọn phương trình chứa ba đại lượng đã biết và ẩn số.
Chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các đại lượng ngược chiều.
Giải và kiểm tra xem đáp án có hợp lý về mặt vật lý không.
Các định luật Newton
Định luật hai
ΣF = m·a
Trọng lượng
W = m·g
Ma sát trượt
Ff = μ·N
Trên mặt dốc
dọc theo: m·g·sin θ, pháp tuyến: m·g·cos θ
Phương pháp
Vẽ sơ đồ vật thể tự do với mọi lực tác dụng lên vật.
Chọn một chiều dương dọc theo chuyển động.
Phân tích các lực thành thành phần dọc và vuông góc với chuyển động (trên mặt dốc: m·g·sin θ dọc theo, m·g·cos θ vuông góc vào mặt dốc).
Áp dụng ΣF = m·a dọc theo chuyển động; ma sát là μ·N ngược chiều chuyển động.
Chuyển động ném
Các thành phần
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Vị trí
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Độ cao cực đại
H = h + vy²/(2g)
Tầm xa (mặt đất bằng phẳng)
R = v0²·sin 2θ/g
Phương pháp
Phân tích vận tốc ban đầu thành các thành phần: vx = v₀·cos θ và vy = v₀·sin θ.
Chuyển động ngang có tốc độ không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc −g.
Tìm thời gian bay từ chuyển động thẳng đứng.
Dùng thời gian đó trong chuyển động ngang để tìm tầm xa.
Công và năng lượng
Động năng
Ek = ½mv²
Thế năng
Ep = mgh
Cân bằng năng lượng
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Công của lực ma sát
W = μ·N·d
Công suất
P = W/t
Động lượng và va chạm
Động lượng
p = m·v
Bảo toàn
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Va chạm hoàn toàn không đàn hồi
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Xung lượng
J = F·Δt = m·Δv
Phương pháp
Chọn một chiều dương và gán dấu cho từng vận tốc.
Viết tổng động lượng trước va chạm: Σm·v.
Với va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật chuyển động cùng nhau sau đó; với va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn.
Cho động lượng trước bằng động lượng sau và giải.
Lực thủy tĩnh
Áp suất tại độ sâu
p = ρgh
Lực lên tường thẳng đứng
F = ρg·hc·A
Tâm áp lực
yp = yc + Ic/(ycA)
Hình chữ nhật
Ic = bH³/12
Phương trình liên tục và Bernoulli
Phương trình liên tục
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Lưu lượng
Q = A·v
Diện tích hình tròn
A = πd²/4
Phương trình khí lý tưởng
Phương trình khí lý tưởng
pV = nRT
Hằng số khí
R = 8,314 J/(mol·K)
Phương trình khí kết hợp
p1V1/T1 = p2V2/T2
Số mol
n = m/M
Nhiệt độ
T[K] = T[°C] + 273,15
Động cơ nhiệt và máy lạnh
Hiệu suất
η = W/QH = 1 − QC/QH
Hiệu suất Carnot
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP của tủ lạnh
COPR = QC/W
COP của bơm nhiệt
COPHP = QH/W = COPR + 1
Cân bằng năng lượng
QH = W + QC
Sóng, âm thanh & quang học
Tốc độ sóng
v = fλ, T = 1/f
Dây
v = √(T/μ), μ = m/L
Mức âm
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Nguồn điểm
I = P/(4πr²)
Sóng dừng
dây hoặc ống hở fn = n·v/(2L); ống kín fn = n·v/(4L), n lẻ
Hiệu ứng Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Chiết suất
n = c/v, λ = λ0/n
Định luật Snell
n1sin θ1 = n2sin θ2
Góc tới hạn
sin θc = n2/n1
Sợi quang
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Thấu kính và gương
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Hai khe
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Cách tử
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Khe đơn
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Phương pháp
Hãy nhận ra loại bài toán: tốc độ sóng, mức âm, sóng dừng, Doppler, khúc xạ, thấu kính hay gương, hoặc giao thoa.
Hãy viết hệ thức trước: v = fλ, β = 10·log(I/I₀), fₙ = n·v/(2L) hoặc n·v/(4L), f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs), n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂, 1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ, d·sin θ = mλ.
Hãy đổi đơn vị: nm, mm và cm sang m, và kiểm tra xem các góc có được đo từ pháp tuyến không.
Hãy kiểm tra dấu và tính hợp lý: ảnh ảo có dᵢ < 0, nguồn đang lại gần nghe cao hơn, ống kín chỉ có các họa âm bậc lẻ.
2Bài tập
1.Động họcTrung bình
Một chiếc ô tô chạy với vận tốc 36 km/h phanh với gia tốc chậm dần không đổi 6 m/s² cho đến khi dừng. Phanh mất bao lâu? Tìm t.
v₀ = 36 km/ha = −6 m/s²v = 0
t = s
2.Động họcKhó
Một hòn đá được thả từ trạng thái nghỉ vào một cái giếng. Tiếng bõm nghe được 1,6 s sau khi thả hòn đá. Tốc độ âm thanh là 343 m/s; bỏ qua sức cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Tìm độ sâu d của giếng.
ttotal = 1,6 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Các định luật NewtonTrung bình
Một thùng trượt trên sàn nằm ngang với tốc độ ban đầu 2 m/s và dừng lại sau 0,82 m. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm hệ số ma sát trượt μ.
v₀ = 2 m/sd = 0,82 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Các định luật NewtonKhó
Hai khối trên sàn nằm ngang được nối bằng một sợi dây nhẹ nằm ngang. Một lực nằm ngang 75 N kéo khối 11 kg phía trước; khối 8 kg bị kéo theo phía sau. Hệ số ma sát trượt là 0,25 cho cả hai khối. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm lực căng T trong sợi dây nối.
m1 = 8 kgm2 = 11 kgF = 75 Nμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Chuyển động némTrung bình
Một quả bóng được phóng từ mặt đất bằng phẳng hợp góc 75° so với phương ngang và rơi cách 110 m. Bỏ qua sức cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Tìm tốc độ phóng v0.
θ = 75°R = 110 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Chuyển động némKhó
Một quả bóng được ném với góc 25° so với phương ngang từ đỉnh một vách đá cao 10 m. Bỏ qua lực cản không khí. Tìm thời gian bay t cho đến khi quả bóng chạm đất.
v0 = 35 m/sθ = 25°h = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Công và năng lượngTrung bình
Một ô tô 2000 kg chạy lên dốc 2° với vận tốc không đổi 90 km/h. Sức cản không khí và sức cản lăn cộng lại là 750 N. Tìm công suất P mà các bánh xe phải cung cấp, theo kW.
Một vật 5 kg được thả từ trạng thái nghỉ ở độ cao 4,5 m trên một mặt dốc nhẵn. Ở chân dốc, nó đi qua một đoạn ngang nhám dài 2 m (μ = 0,15) rồi chạy vào một lò xo (k = 5000 N/m) trên mặt nhẵn. Tìm độ nén cực đại x của lò xo.
m = 5 kgh = 4,5 mL = 2 mμ = 0,15k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
9.Động lượng và va chạmTrung bình
Một xe trượt 3 kg chạy với 7 m/s va chạm trực diện hoàn toàn đàn hồi với một xe trượt 1 kg đang đứng yên trên đường ray không ma sát. Tìm vận tốc v′2 của xe trượt thứ hai sau va chạm.
m1 = 3 kgm2 = 1 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
10.Động lượng và va chạmKhó
Một ô tô 1500 kg đâm vào một xe 1400 kg đang đỗ. Hai xe dính vào nhau và trượt 21 m trước khi dừng. Hệ số ma sát trượt giữa lốp và mặt đường là 0,8. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm tốc độ v1 của xe thứ nhất ngay trước va chạm.
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 1,5 m nằm trong thành bể chứa nước, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 3 m. Tìm hợp lực thủy tĩnh F tác dụng lên cửa van.
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 3 m nằm trong thành bể chứa nước biển, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 0,5 m. Tìm hợp lực thủy tĩnh F tác dụng lên cửa van.
Một ống Pitot tĩnh trong ống nước cho chênh lệch 4 kPa giữa áp suất ngưng và áp suất tĩnh. Tìm vận tốc nước v tại đầu ống.
p0 − p = 4 kPaρ = 1000 kg/m³
v = m/s
14.Phương trình liên tục và BernoulliKhó
Nước chảy lên qua một ống thu hẹp từ 75 mm xuống 50 mm trong khi dâng cao 7 m. Tại tiết diện 1, áp suất là 240 kPa và vận tốc là 1,5 m/s. Bỏ qua tổn thất, tìm áp suất p2 tại tiết diện 2.
Một động cơ nhiệt làm việc giữa nguồn nóng ở 200 °C và nguồn lạnh ở 25 °C. Tìm hiệu suất nhiệt lớn nhất có thể ηmax.
TH = 200 °CTL = 25 °C
ηmax = %
18.Động cơ nhiệt và máy lạnhKhó
Một bơm nhiệt cấp 15,5 kW nhiệt cho một hệ thống sưởi ở 35 °C, lấy nhiệt từ một nguồn ở 2 °C. COP thực tế của nó bằng 30% COP Carnot giữa các nhiệt độ này. Tìm công suất điện Ẇ mà nó sử dụng.
TH = 35 °CTL = 2 °CηII = 30%Q̇H = 15,5 kW
Ẇ = kW
19.Sóng, âm thanh & quang họcTrung bình
Ánh sáng truyền trong kim cương (n = 2,42) về phía một mặt phân cách phẳng với thủy tinh flint (n = 1,62). Hãy tìm góc tới hạn θc mà vượt quá nó thì ánh sáng bị phản xạ toàn phần.
n1 = 2,42n2 = 1,62
θc = °
20.Sóng, âm thanh & quang họcKhó
Hai thấu kính mỏng có chung một trục, cách nhau 20 cm: thấu kính 1 có f₁ = 8 cm và thấu kính 2 có f₂ = −15 cm. Một vật đặt cách thấu kính 1 một khoảng 15 cm. Hãy tìm vị trí di2 của ảnh cuối cùng, đo từ thấu kính 2 (dương ở phía sau thấu kính 2, quy ước ảnh thật là dương).
f1 = 8 cmf2 = −15 cms = 20 cmdo = 15 cm
di2 = cm
3Dung dịch
1.Động học
Đáp số: t = 1,667 s
Chuyển động với gia tốc không đổi: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² và v² = v₀² + 2·a·s. Chọn phương trình chứa ba đại lượng bạn biết và đại lượng bạn muốn tìm, và giữ dấu nhất quán với một chiều dương.
Đơn vị
v₀ = 36/3,6 = 10 m/s
Thời gian phanh
0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 10/6 = 1,667 s
Đáp số
t = 1,667 s
2.Động học
Đáp số: d = 12,01 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Hai phần của thời gian
½·9,81·t₁² = 343·(1,6 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 548,8 = 0
Thời gian rơi
Chỉ nghiệm dương có ý nghĩa vật lý.
t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·548,8))/(2·4,905) = 1,565 s
Độ sâu
d = ½·9,81·1,565² = 12,01 m
Đáp số
d = 12,01 m
3.Các định luật Newton
Đáp số: μ = 0,2486
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Gia tốc hãm
a = v₀²/(2d) = 2²/(2·0,82) = 2,439 m/s²
Hệ số ma sát
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2,439/9,81 = 0,2486
Đáp số
μ = 0,2486
4.Các định luật Newton
Đáp số: T = 31,58 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Với cùng μ cho cả hai khối, ma sát triệt tiêu: T = F·m₁/(m₁ + m₂).
5.Chuyển động ném
Đáp số: v0 = 46,46 m/s
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Giải công thức tầm xa tìm v₀
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·110/sin 150°) = 46,46 m/s
Đáp số
v0 = 46,46 m/s
6.Chuyển động ném
Đáp số: t = 3,584 s
Chuyển động ném: khi bỏ qua lực cản không khí, x = vxt và y = h + vyt − ½gt². Hai phương độc lập với nhau, chỉ chung thời gian.
Phân tích vận tốc ban đầu
Vận tốc ngang không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc không đổi g = 9,81 m/s² hướng xuống.
vx = v0·cos θ = 35·cos 25° = 31,72 m/s
vy = v0·sin θ = 35·sin 25° = 14,79 m/s
Thời gian trong không khí
Giải y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 và lấy nghiệm dương.
0 = 10 + 14,79·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (14,79 + √(218,8 + 196,2))/9,81 = 3,584 s
Đáp số
t = 3,584 s
7.Công và năng lượng
Đáp số: P = 35,87 kW
Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d). Công suất là lực nhân vận tốc: P = F·v.
Lực kéo
m·g = 2000·9,81 = 19620 N
mg·sin θ = 19620·sin 2° = 684,7 N
F = 684,7 + 750 = 1435 N
Công suất
v = 90/3,6 = 25 m/s
P = F·v = 1435·25 = 35868 W = 35,87 kW
Đáp số
P = 35,87 kW
8.Công và năng lượng
Đáp số: x = 28,71 cm
Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).
Năng lượng còn lại sau đoạn nhám
Mặt dốc nhẵn, nên chỉ có đoạn nhám lấy đi năng lượng.
mgh − μmgL = 49,05·(4,5 − 0,15·2) = 206 J
Độ nén cực đại
½kx² = 206 → x = √(2·206/5000) = 0,2871 m = 28,71 cm
Đáp số
x = 28,71 cm
9.Động lượng và va chạm
Đáp số: v′2 = 10,5 m/s
Bảo toàn động lượng: khi không có ngoại lực tác dụng trong lúc va chạm, tổng động lượng Σm·v trước bằng tổng sau. Vận tốc có hướng, nên hãy chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các vận tốc ngược chiều. Trong va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn; trong va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật dính vào nhau.
Va chạm đàn hồi với vật bị va chạm đứng yên
Giải đồng thời bảo toàn động lượng và năng lượng cho hai kết quả này.
v′1 = (3 − 1)/(3 + 1)·7 = 3,5 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 1)·7 = 10,5 m/s
Đáp số
v′2 = 10,5 m/s
10.Động lượng và va chạm
Đáp số: v1 = 35,1 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 3 + 2,5/2 = 4,25 m
A = H·b = 2,5·1,5 = 3,75 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·4,25·3,75 = 156,3 kN
Đáp số
F = 156,3 kN
12.Lực thủy tĩnh
Đáp số: F = 30,17 kN
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 0,5 + 1/2 = 1 m
A = H·b = 1·3 = 3 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 1025·9,81·1·3 = 30,17 kN
Đáp số
F = 30,17 kN
13.Phương trình liên tục và Bernoulli
Đáp số: v = 2,828 m/s
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Bernoulli đến điểm ngưng
Dòng chảy dừng lại ở đầu ống, nên động năng của nó biểu hiện thành áp suất tăng thêm.
p0 − p = ½ρv²
v = √(2·4000/1000) = 2,828 m/s
Đáp số
v = 2,828 m/s
14.Phương trình liên tục và Bernoulli
Đáp số: p2 = 166,8 kPa
Phương trình liên tục và Bernoulli: với chất lỏng không nén được, lưu lượng ở mọi tiết diện đều như nhau, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Dọc theo một đường dòng không có tổn thất, p + ½ρv² + ρgz là hằng số, nên ở nơi chất lỏng nhanh hơn hoặc cao hơn thì áp suất thấp hơn.
Phương trình khí kết hợp: với một lượng khí lý tưởng cố định, P1V1/T1 = P2V2/T2.
Nhiệt độ tuyệt đối
T1 = 303,1 K, T2 = 393,1 K
Phương trình khí kết hợp
V2 = V1·(P1/P2)·(T2/T1) = 10·(250/300)·(393,1/303,1) = 10,81 L
Đáp số
V2 = 10,81 L
17.Động cơ nhiệt và máy lạnh
Đáp số: ηmax = 36,99 %
Giới hạn của định luật hai: không chu trình nào làm việc giữa các nguồn nhiệt có nhiệt độ tuyệt đối TH và TL có thể vượt qua chu trình thuận nghịch (Carnot): ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) và COPHP,max = TH/(TH − TL). Năng lượng luôn được bảo toàn: QH = W + QL.
Nhiệt độ tuyệt đối
TH = 200 + 273,15 = 473,1 K
TL = 25 + 273,15 = 298,1 K
Hiệu suất Carnot
ηmax = 1 − TL/TH = 1 − 298,1/473,1 = 36,99 %
Đáp số
ηmax = 36,99 %
18.Động cơ nhiệt và máy lạnh
Đáp số: Ẇ = 5,533 kW
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Nhiệt độ tuyệt đối
TH = 35 + 273,15 = 308,1 K
TL = 2 + 273,15 = 275,1 K
COP Carnot và COP thực tế
COPmax = 308,1/(308,1 − 275,1) = 9,338
COP = 0,3·9,338 = 2,801
Công suất đầu vào
Ẇ = Q̇H/COP = 15,5/2,801 = 5,533 kW
Đáp số
Ẇ = 5,533 kW
19.Sóng, âm thanh & quang học
Đáp số: θc = 42,02 °
Quang hình học: tại một mặt phân cách, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (định luật Snell), với các góc đo từ pháp tuyến và n = c/v. Khi đi vào môi trường chậm hơn, tia bị bẻ về phía pháp tuyến. Từ môi trường đặc hơn (n₁ > n₂) vượt quá góc tới hạn θc = arcsin(n₂/n₁), toàn bộ ánh sáng bị phản xạ: phản xạ toàn phần. Thấu kính mỏng và gương cầu tuân theo 1/f = 1/do + 1/di với độ phóng đại m = −di/do. Quy ước dấu: f > 0 với thấu kính hội tụ và gương cầu lõm (f = R/2), f < 0 với thấu kính phân kỳ và gương cầu lồi; di > 0 với ảnh thật, di < 0 với ảnh ảo, và m < 0 với ảnh ngược chiều.
Khúc xạ ở 90°
sin θc = n₂/n₁ = 1,62/2,42 = 0,6694
Góc tới hạn
θc = arcsin(0,6694) = 42,02°
Đáp số
θc = 42,02°
20.Sóng, âm thanh & quang học
Đáp số: di2 = −2,4 cm
Quang hình học: tại một mặt phân cách, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (định luật Snell), với các góc đo từ pháp tuyến và n = c/v. Khi đi vào môi trường chậm hơn, tia bị bẻ về phía pháp tuyến. Từ môi trường đặc hơn (n₁ > n₂) vượt quá góc tới hạn θc = arcsin(n₂/n₁), toàn bộ ánh sáng bị phản xạ: phản xạ toàn phần. Thấu kính mỏng và gương cầu tuân theo 1/f = 1/do + 1/di với độ phóng đại m = −di/do. Quy ước dấu: f > 0 với thấu kính hội tụ và gương cầu lõm (f = R/2), f < 0 với thấu kính phân kỳ và gương cầu lồi; di > 0 với ảnh thật, di < 0 với ảnh ảo, và m < 0 với ảnh ngược chiều.