Trong cửa sổ in, hãy chọn “Lưu dưới dạng PDF” để giữ một bản trên thiết bị của bạn.
1Công thức và phương pháp
Động học
Vận tốc
v = v0 + a·t
Độ dời
s = v0·t + ½·a·t²
Không có thời gian
v² = v0² + 2·a·s
Đơn vị
1 m/s = 3,6 km/h
Phương pháp
Liệt kê những gì bạn biết: v₀, v, a, t và s, kèm đơn vị.
Chọn phương trình chứa ba đại lượng đã biết và ẩn số.
Chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các đại lượng ngược chiều.
Giải và kiểm tra xem đáp án có hợp lý về mặt vật lý không.
Các định luật Newton
Định luật hai
ΣF = m·a
Trọng lượng
W = m·g
Ma sát trượt
Ff = μ·N
Trên mặt dốc
dọc theo: m·g·sin θ, pháp tuyến: m·g·cos θ
Phương pháp
Vẽ sơ đồ vật thể tự do với mọi lực tác dụng lên vật.
Chọn một chiều dương dọc theo chuyển động.
Phân tích các lực thành thành phần dọc và vuông góc với chuyển động (trên mặt dốc: m·g·sin θ dọc theo, m·g·cos θ vuông góc vào mặt dốc).
Áp dụng ΣF = m·a dọc theo chuyển động; ma sát là μ·N ngược chiều chuyển động.
Chuyển động ném
Các thành phần
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Vị trí
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Độ cao cực đại
H = h + vy²/(2g)
Tầm xa (mặt đất bằng phẳng)
R = v0²·sin 2θ/g
Phương pháp
Phân tích vận tốc ban đầu thành các thành phần: vx = v₀·cos θ và vy = v₀·sin θ.
Chuyển động ngang có tốc độ không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc −g.
Tìm thời gian bay từ chuyển động thẳng đứng.
Dùng thời gian đó trong chuyển động ngang để tìm tầm xa.
Công và năng lượng
Động năng
Ek = ½mv²
Thế năng
Ep = mgh
Cân bằng năng lượng
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Công của lực ma sát
W = μ·N·d
Công suất
P = W/t
Động lượng và va chạm
Động lượng
p = m·v
Bảo toàn
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Va chạm hoàn toàn không đàn hồi
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Xung lượng
J = F·Δt = m·Δv
Phương pháp
Chọn một chiều dương và gán dấu cho từng vận tốc.
Viết tổng động lượng trước va chạm: Σm·v.
Với va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật chuyển động cùng nhau sau đó; với va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn.
Cho động lượng trước bằng động lượng sau và giải.
Lực thủy tĩnh
Áp suất tại độ sâu
p = ρgh
Lực lên tường thẳng đứng
F = ρg·hc·A
Tâm áp lực
yp = yc + Ic/(ycA)
Hình chữ nhật
Ic = bH³/12
Phương trình liên tục và Bernoulli
Phương trình liên tục
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Lưu lượng
Q = A·v
Diện tích hình tròn
A = πd²/4
Phương trình khí lý tưởng
Phương trình khí lý tưởng
pV = nRT
Hằng số khí
R = 8,314 J/(mol·K)
Phương trình khí kết hợp
p1V1/T1 = p2V2/T2
Số mol
n = m/M
Nhiệt độ
T[K] = T[°C] + 273,15
Động cơ nhiệt và máy lạnh
Hiệu suất
η = W/QH = 1 − QC/QH
Hiệu suất Carnot
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP của tủ lạnh
COPR = QC/W
COP của bơm nhiệt
COPHP = QH/W = COPR + 1
Cân bằng năng lượng
QH = W + QC
Sóng, âm thanh & quang học
Tốc độ sóng
v = fλ, T = 1/f
Dây
v = √(T/μ), μ = m/L
Mức âm
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Nguồn điểm
I = P/(4πr²)
Sóng dừng
dây hoặc ống hở fn = n·v/(2L); ống kín fn = n·v/(4L), n lẻ
Hiệu ứng Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Chiết suất
n = c/v, λ = λ0/n
Định luật Snell
n1sin θ1 = n2sin θ2
Góc tới hạn
sin θc = n2/n1
Sợi quang
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Thấu kính và gương
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Hai khe
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Cách tử
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Khe đơn
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Phương pháp
Hãy nhận ra loại bài toán: tốc độ sóng, mức âm, sóng dừng, Doppler, khúc xạ, thấu kính hay gương, hoặc giao thoa.
Hãy viết hệ thức trước: v = fλ, β = 10·log(I/I₀), fₙ = n·v/(2L) hoặc n·v/(4L), f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs), n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂, 1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ, d·sin θ = mλ.
Hãy đổi đơn vị: nm, mm và cm sang m, và kiểm tra xem các góc có được đo từ pháp tuyến không.
Hãy kiểm tra dấu và tính hợp lý: ảnh ảo có dᵢ < 0, nguồn đang lại gần nghe cao hơn, ống kín chỉ có các họa âm bậc lẻ.
2Bài tập
1.Động họcTrung bình
Một máy bay xuất phát từ trạng thái nghỉ và tăng tốc đều với 2,5 m/s² dọc theo đường băng. Tìm tốc độ v của nó sau 1600 m.
v₀ = 0a = 2,5 m/s²s = 1600 m
v = m/s
2.Động họcKhó
Một quả bóng được ném thẳng đứng lên với 19 m/s từ mép một mái nhà cao 10 m so với mặt đất. Bỏ qua lực cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Sau khi ném bao lâu thì nó chạm đất? Tìm t.
v₀ = 19 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Các định luật NewtonTrung bình
Một vật 16 kg trượt xuống một mặt dốc nghiêng 40° so với phương ngang. Hệ số ma sát trượt là 0,3. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm gia tốc a của vật dọc theo mặt dốc.
m = 16 kgθ = 40°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Các định luật NewtonKhó
Hai khối trên sàn nằm ngang được nối bằng một sợi dây nhẹ nằm ngang. Một lực nằm ngang 145 N kéo khối 8 kg phía trước; khối 1 kg bị kéo theo phía sau. Hệ số ma sát trượt là 0,15 cho cả hai khối. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm lực căng T trong sợi dây nối.
m1 = 1 kgm2 = 8 kgF = 145 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Chuyển động némTrung bình
Một quả bóng được phóng từ mặt đất bằng phẳng với tốc độ 40 m/s và phải rơi cách 90 m. Bỏ qua sức cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Tìm góc nhỏ hơn trong hai góc phóng có thể θ.
v₀ = 40 m/sR = 90 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Chuyển động némKhó
Một quả bóng được phóng với tốc độ 32 m/s và hợp góc 40° so với phương ngang từ đỉnh một vách đá cao 35 m. Bỏ qua sức cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Tìm độ cao lớn nhất H so với mặt đất ở chân vách đá.
v₀ = 32 m/sθ = 40°h = 35 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Công và năng lượngTrung bình
Một bộ phóng đồ chơi có lò xo thẳng đứng độ cứng 800 N/m. Một quả cầu 0,05 kg được đặt lên nó và lò xo bị nén 5 cm, rồi được thả ra. Bỏ qua sức cản không khí và khối lượng của lò xo, tìm độ cao h mà quả cầu bay lên, đo từ vị trí của nó khi lò xo bị nén.
m = 0,05 kgk = 800 N/mx = 5 cmg = 9,81 m/s²
h = m
8.Công và năng lượngKhó
Một lò xo có độ cứng 1000 N/m ở chân một dốc nghiêng 25° bị nén 20 cm áp vào một khối 1 kg rồi được thả ra. Hệ số ma sát trượt giữa khối và dốc là 0,25. Khối đi được bao xa d lên dốc từ điểm thả trước khi dừng? (Bỏ qua đoạn đường ngắn mà lò xo đẩy, tức là tính ma sát và trọng lực trên toàn bộ quãng đường d.)
Một đầu đạn 18 kg đang chuyển động theo phương ngang với tốc độ 18 m/s nổ thành hai mảnh chuyển động trên cùng một đường thẳng. Mảnh 11 kg tiếp tục đi về phía trước với tốc độ 23 m/s. Tìm vận tốc v′2 của mảnh 7 kg (dương theo hướng ban đầu).
M = 18 kgu = 18 m/sm1 = 11 kgv′1 = 23 m/sm2 = 7 kg
v′2 = m/s
10.Động lượng và va chạmKhó
Một viên đạn 8 g được bắn theo phương ngang vào một khối 1,5 kg treo trên các sợi dây nhẹ dài 1,1 m, và nằm lại trong đó. Các sợi dây đung đưa ra góc lớn nhất 20° so với phương thẳng đứng. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm tốc độ v của viên đạn trước khi va chạm.
m = 8 gM = 1,5 kgL = 1,1 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Lực thủy tĩnhTrung bình
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 2 m nằm trong thành bể chứa nước, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 1 m. Tìm hợp lực thủy tĩnh F tác dụng lên cửa van.
d = 1 mH = 3 mb = 2 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
12.Lực thủy tĩnhKhó
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 1,5 m nằm trong thành bể chứa dầu, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 4 m. Tìm độ sâu ycp của tâm áp lực dưới mặt thoáng.
d = 4 mH = 3 mb = 1,5 mρ = 880 kg/m³g = 9,81 m/s²
ycp = m
13.Phương trình liên tục và BernoulliTrung bình
Một ống Pitot tĩnh trong ống nước cho chênh lệch 30 kPa giữa áp suất ngưng và áp suất tĩnh. Tìm vận tốc nước v tại đầu ống.
p0 − p = 30 kPaρ = 1000 kg/m³
v = m/s
14.Phương trình liên tục và BernoulliKhó
Nước chảy lên qua một ống thu hẹp từ 200 mm xuống 100 mm trong khi dâng cao 10 m. Tại tiết diện 1, áp suất là 170 kPa và vận tốc là 0,5 m/s. Bỏ qua tổn thất, tìm áp suất p2 tại tiết diện 2.
Một động cơ nhiệt làm việc giữa nguồn nóng ở 350 °C và nguồn lạnh ở 40 °C. Nó nhận 3200 kJ nhiệt. Tìm công lớn nhất Wmax mà nó có thể sinh ra.
TH = 350 °CTL = 40 °CQH = 3200 kJ
Wmax = kJ
18.Động cơ nhiệt và máy lạnhKhó
Một bơm nhiệt cấp 11 kW nhiệt cho một hệ thống sưởi ở 22 °C, lấy nhiệt từ một nguồn ở 2 °C. COP thực tế của nó bằng 35% COP Carnot giữa các nhiệt độ này. Tìm công suất điện Ẇ mà nó sử dụng.
TH = 22 °CTL = 2 °CηII = 35%Q̇H = 11 kW
Ẇ = kW
19.Sóng, âm thanh & quang họcTrung bình
Ánh sáng truyền trong thủy tinh crown (n = 1,50) về phía một mặt phân cách phẳng với ethanol (n = 1,36). Hãy tìm góc tới hạn θc mà vượt quá nó thì ánh sáng bị phản xạ toàn phần.
n1 = 1,50n2 = 1,36
θc = °
20.Sóng, âm thanh & quang họcKhó
Hai thấu kính mỏng có chung một trục, cách nhau 20 cm: thấu kính 1 có f₁ = 5 cm và thấu kính 2 có f₂ = −15 cm. Một vật đặt cách thấu kính 1 một khoảng 25 cm. Hãy tìm vị trí di2 của ảnh cuối cùng, đo từ thấu kính 2 (dương ở phía sau thấu kính 2, quy ước ảnh thật là dương).
f1 = 5 cmf2 = −15 cms = 20 cmdo = 25 cm
di2 = cm
3Dung dịch
1.Động học
Đáp số: v = 89,44 m/s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Tốc độ sau quãng đường đó
v = √(2·a·s) = √(2·2,5·1600) = 89,44 m/s
Đáp số
v = 89,44 m/s
(322 km/h)
2.Động học
Đáp số: t = 4,343 s
Chuyển động với gia tốc không đổi: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² và v² = v₀² + 2·a·s. Chọn phương trình chứa ba đại lượng bạn biết và đại lượng bạn muốn tìm, và giữ dấu nhất quán với một chiều dương.
Phương trình chuyển động
Chiều lên là dương và mặt đất thấp hơn điểm xuất phát h₀.
−10 = 19·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 19·t − 10 = 0
Giải phương trình bậc hai
Chỉ nghiệm dương có ý nghĩa vật lý.
t = (19 + √(19² + 2·9,81·10))/9,81 = 4,343 s
Đáp số
t = 4,343 s
3.Các định luật Newton
Đáp số: a = 4,051 m/s²
Định luật hai Newton: hợp lực tác dụng lên một vật bằng khối lượng nhân với gia tốc, ΣF = m·a. Vẽ sơ đồ vật thể tự do, chọn một chiều dương dọc theo chuyển động, và cộng mọi lực theo chiều đó: lực tác dụng, ma sát μ·N ngược chiều chuyển động, và các thành phần của trọng lực.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Với cùng μ cho cả hai khối, ma sát triệt tiêu: T = F·m₁/(m₁ + m₂).
5.Chuyển động ném
Đáp số: θ = 16,75 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Công thức tầm xa
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·90/40² = 0,5518
Góc
2θ = 33,49° → θ = 16,75°
Đáp số
θ = 16,75°
Nghiệm còn lại là 90° − θ = 73,25°.
6.Chuyển động ném
Đáp số: H = 56,56 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Tốc độ ném theo phương thẳng đứng
vy = 32·sin 40° = 20,57 m/s
Độ cao đạt được trên đỉnh vách đá
Δh = vy²/(2g) = 20,57²/(2·9,81) = 21,56 m
Độ cao so với mặt đất
H = 35 + 21,56 = 56,56 m
Đáp số
H = 56,56 m
7.Công và năng lượng
Đáp số: h = 2,039 m
Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).
Thế năng đàn hồi
x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·800·0,05² = 1 J
Độ cao
m·g = 0,05·9,81 = 0,4905 N
h = ½kx²/(mg) = 1/0,4905 = 2,039 m
Đáp số
h = 2,039 m
8.Công và năng lượng
Đáp số: d = 3,14 m
Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).
Thế năng đàn hồi
x = 20 cm = 0,2 m
½kx² = ½·1000·0,2² = 20 J
Cân bằng năng lượng dọc mặt dốc
m·g = 1·9,81 = 9,81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 20/(9,81·(0,4226 + 0,25·0,9063)) = 3,14 m
Đáp số
d = 3,14 m
9.Động lượng và va chạm
Đáp số: v′2 = 10,14 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Động lượng trước va chạm
p = M·u = 18·18 = 324 kg·m/s
Động lượng sau va chạm
324 = 11·23 + 7·v′2
v′2 = (324 − 253)/7 = 10,14 m/s
Đáp số
v′2 = 10,14 m/s
10.Động lượng và va chạm
Đáp số: v = 215,1 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Độ nâng lên của khối
h = L·(1 − cos θ) = 1,1·(1 − cos 20°) = 0,06634 m
Tốc độ sau va chạm
V = √(2·9,81·0,06634) = 1,141 m/s
Va chạm
v = (m + M)·V/m = 1,508·1,141/0,008 = 215,1 m/s
Đáp số
v = 215,1 m/s
11.Lực thủy tĩnh
Đáp số: F = 147,2 kN
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 1 + 3/2 = 2,5 m
A = H·b = 3·2 = 6 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2,5·6 = 147,2 kN
Đáp số
F = 147,2 kN
12.Lực thủy tĩnh
Đáp số: ycp = 5,636 m
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 4 + 3/2 = 5,5 m
A = H·b = 3·1,5 = 4,5 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 880·9,81·5,5·4,5 = 213,7 kN
Tâm áp lực
Áp suất tăng theo độ sâu, nên hợp lực tác dụng phía dưới trọng tâm.
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Bernoulli đến điểm ngưng
Dòng chảy dừng lại ở đầu ống, nên động năng của nó biểu hiện thành áp suất tăng thêm.
p0 − p = ½ρv²
v = √(2·30000/1000) = 7,746 m/s
Đáp số
v = 7,746 m/s
14.Phương trình liên tục và Bernoulli
Đáp số: p2 = 70,03 kPa
Phương trình liên tục và Bernoulli: với chất lỏng không nén được, lưu lượng ở mọi tiết diện đều như nhau, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Dọc theo một đường dòng không có tổn thất, p + ½ρv² + ρgz là hằng số, nên ở nơi chất lỏng nhanh hơn hoặc cao hơn thì áp suất thấp hơn.
Phương trình khí kết hợp: với một lượng khí lý tưởng cố định, P1V1/T1 = P2V2/T2.
Nhiệt độ tuyệt đối
T1 = 308,1 K, T2 = 483,1 K
Phương trình khí kết hợp
V2 = V1·(P1/P2)·(T2/T1) = 10·(350/600)·(483,1/308,1) = 9,146 L
Đáp số
V2 = 9,146 L
17.Động cơ nhiệt và máy lạnh
Đáp số: Wmax = 1592 kJ
Giới hạn của định luật hai: không chu trình nào làm việc giữa các nguồn nhiệt có nhiệt độ tuyệt đối TH và TL có thể vượt qua chu trình thuận nghịch (Carnot): ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) và COPHP,max = TH/(TH − TL). Năng lượng luôn được bảo toàn: QH = W + QL.
Nhiệt độ tuyệt đối
TH = 350 + 273,15 = 623,1 K
TL = 40 + 273,15 = 313,1 K
Hiệu suất Carnot
ηmax = 1 − TL/TH = 1 − 313,1/623,1 = 49,75 %
Công cực đại
Wmax = ηmax·QH = 0,4975·3200 = 1592 kJ
Đáp số
Wmax = 1592 kJ
18.Động cơ nhiệt và máy lạnh
Đáp số: Ẇ = 2,13 kW
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Nhiệt độ tuyệt đối
TH = 22 + 273,15 = 295,1 K
TL = 2 + 273,15 = 275,1 K
COP Carnot và COP thực tế
COPmax = 295,1/(295,1 − 275,1) = 14,76
COP = 0,35·14,76 = 5,165
Công suất đầu vào
Ẇ = Q̇H/COP = 11/5,165 = 2,13 kW
Đáp số
Ẇ = 2,13 kW
19.Sóng, âm thanh & quang học
Đáp số: θc = 65,05 °
Quang hình học: tại một mặt phân cách, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (định luật Snell), với các góc đo từ pháp tuyến và n = c/v. Khi đi vào môi trường chậm hơn, tia bị bẻ về phía pháp tuyến. Từ môi trường đặc hơn (n₁ > n₂) vượt quá góc tới hạn θc = arcsin(n₂/n₁), toàn bộ ánh sáng bị phản xạ: phản xạ toàn phần. Thấu kính mỏng và gương cầu tuân theo 1/f = 1/do + 1/di với độ phóng đại m = −di/do. Quy ước dấu: f > 0 với thấu kính hội tụ và gương cầu lõm (f = R/2), f < 0 với thấu kính phân kỳ và gương cầu lồi; di > 0 với ảnh thật, di < 0 với ảnh ảo, và m < 0 với ảnh ngược chiều.
Khúc xạ ở 90°
sin θc = n₂/n₁ = 1,36/1,50 = 0,9067
Góc tới hạn
θc = arcsin(0,9067) = 65,05°
Đáp số
θc = 65,05°
20.Sóng, âm thanh & quang học
Đáp số: di2 = −7,174 cm
Quang hình học: tại một mặt phân cách, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (định luật Snell), với các góc đo từ pháp tuyến và n = c/v. Khi đi vào môi trường chậm hơn, tia bị bẻ về phía pháp tuyến. Từ môi trường đặc hơn (n₁ > n₂) vượt quá góc tới hạn θc = arcsin(n₂/n₁), toàn bộ ánh sáng bị phản xạ: phản xạ toàn phần. Thấu kính mỏng và gương cầu tuân theo 1/f = 1/do + 1/di với độ phóng đại m = −di/do. Quy ước dấu: f > 0 với thấu kính hội tụ và gương cầu lõm (f = R/2), f < 0 với thấu kính phân kỳ và gương cầu lồi; di > 0 với ảnh thật, di < 0 với ảnh ảo, và m < 0 với ảnh ngược chiều.