Trong cửa sổ in, hãy chọn “Lưu dưới dạng PDF” để giữ một bản trên thiết bị của bạn.
1Công thức và phương pháp
Động học
Vận tốc
v = v0 + a·t
Độ dời
s = v0·t + ½·a·t²
Không có thời gian
v² = v0² + 2·a·s
Đơn vị
1 m/s = 3,6 km/h
Phương pháp
Liệt kê những gì bạn biết: v₀, v, a, t và s, kèm đơn vị.
Chọn phương trình chứa ba đại lượng đã biết và ẩn số.
Chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các đại lượng ngược chiều.
Giải và kiểm tra xem đáp án có hợp lý về mặt vật lý không.
Các định luật Newton
Định luật hai
ΣF = m·a
Trọng lượng
W = m·g
Ma sát trượt
Ff = μ·N
Trên mặt dốc
dọc theo: m·g·sin θ, pháp tuyến: m·g·cos θ
Phương pháp
Vẽ sơ đồ vật thể tự do với mọi lực tác dụng lên vật.
Chọn một chiều dương dọc theo chuyển động.
Phân tích các lực thành thành phần dọc và vuông góc với chuyển động (trên mặt dốc: m·g·sin θ dọc theo, m·g·cos θ vuông góc vào mặt dốc).
Áp dụng ΣF = m·a dọc theo chuyển động; ma sát là μ·N ngược chiều chuyển động.
Chuyển động ném
Các thành phần
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Vị trí
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Độ cao cực đại
H = h + vy²/(2g)
Tầm xa (mặt đất bằng phẳng)
R = v0²·sin 2θ/g
Phương pháp
Phân tích vận tốc ban đầu thành các thành phần: vx = v₀·cos θ và vy = v₀·sin θ.
Chuyển động ngang có tốc độ không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc −g.
Tìm thời gian bay từ chuyển động thẳng đứng.
Dùng thời gian đó trong chuyển động ngang để tìm tầm xa.
Công và năng lượng
Động năng
Ek = ½mv²
Thế năng
Ep = mgh
Cân bằng năng lượng
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Công của lực ma sát
W = μ·N·d
Công suất
P = W/t
Động lượng và va chạm
Động lượng
p = m·v
Bảo toàn
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Va chạm hoàn toàn không đàn hồi
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Xung lượng
J = F·Δt = m·Δv
Phương pháp
Chọn một chiều dương và gán dấu cho từng vận tốc.
Viết tổng động lượng trước va chạm: Σm·v.
Với va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật chuyển động cùng nhau sau đó; với va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn.
Cho động lượng trước bằng động lượng sau và giải.
Lực thủy tĩnh
Áp suất tại độ sâu
p = ρgh
Lực lên tường thẳng đứng
F = ρg·hc·A
Tâm áp lực
yp = yc + Ic/(ycA)
Hình chữ nhật
Ic = bH³/12
Phương trình liên tục và Bernoulli
Phương trình liên tục
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Lưu lượng
Q = A·v
Diện tích hình tròn
A = πd²/4
Phương trình khí lý tưởng
Phương trình khí lý tưởng
pV = nRT
Hằng số khí
R = 8,314 J/(mol·K)
Phương trình khí kết hợp
p1V1/T1 = p2V2/T2
Số mol
n = m/M
Nhiệt độ
T[K] = T[°C] + 273,15
Động cơ nhiệt và máy lạnh
Hiệu suất
η = W/QH = 1 − QC/QH
Hiệu suất Carnot
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP của tủ lạnh
COPR = QC/W
COP của bơm nhiệt
COPHP = QH/W = COPR + 1
Cân bằng năng lượng
QH = W + QC
Sóng, âm thanh & quang học
Tốc độ sóng
v = fλ, T = 1/f
Dây
v = √(T/μ), μ = m/L
Mức âm
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Nguồn điểm
I = P/(4πr²)
Sóng dừng
dây hoặc ống hở fn = n·v/(2L); ống kín fn = n·v/(4L), n lẻ
Hiệu ứng Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Chiết suất
n = c/v, λ = λ0/n
Định luật Snell
n1sin θ1 = n2sin θ2
Góc tới hạn
sin θc = n2/n1
Sợi quang
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Thấu kính và gương
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Hai khe
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Cách tử
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Khe đơn
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Phương pháp
Hãy nhận ra loại bài toán: tốc độ sóng, mức âm, sóng dừng, Doppler, khúc xạ, thấu kính hay gương, hoặc giao thoa.
Hãy viết hệ thức trước: v = fλ, β = 10·log(I/I₀), fₙ = n·v/(2L) hoặc n·v/(4L), f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs), n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂, 1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ, d·sin θ = mλ.
Hãy đổi đơn vị: nm, mm và cm sang m, và kiểm tra xem các góc có được đo từ pháp tuyến không.
Hãy kiểm tra dấu và tính hợp lý: ảnh ảo có dᵢ < 0, nguồn đang lại gần nghe cao hơn, ống kín chỉ có các họa âm bậc lẻ.
2Bài tập
1.Động họcTrung bình
Một tài xế đang chạy với tốc độ 45 km/h nhìn thấy một chướng ngại vật. Thời gian phản ứng của cô ấy là 0,6 s, sau đó ô tô phanh với gia tốc hãm không đổi 6,5 m/s². Tìm tổng quãng đường dừng d tính từ lúc cô ấy nhìn thấy chướng ngại vật.
v₀ = 45 km/htr = 0,6 sa = −6,5 m/s²
d = m
2.Động họcKhó
Một quả bóng được ném thẳng đứng lên với 10 m/s từ mép một mái nhà cao 20 m so với mặt đất. Bỏ qua lực cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Sau khi ném bao lâu thì nó chạm đất? Tìm t.
v₀ = 10 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Các định luật NewtonTrung bình
Một thùng trượt trên sàn nằm ngang với tốc độ ban đầu 2,5 m/s và dừng lại sau 1,6 m. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm hệ số ma sát trượt μ.
v₀ = 2,5 m/sd = 1,6 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Các định luật NewtonKhó
Một vật 9 kg trên bàn nằm ngang được nối bằng dây nhẹ vắt qua ròng rọc không ma sát với một khối lượng 2,5 kg treo. Hệ số ma sát trượt giữa vật và bàn là 0,1. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm lực căng T của dây.
m1 = 9 kgm2 = 2,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Chuyển động némTrung bình
Một quả bóng được ném với góc 70° so với phương ngang từ mặt đất bằng phẳng. Bỏ qua lực cản không khí. Tìm thời gian bay t cho đến khi quả bóng chạm đất.
v0 = 14 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Chuyển động némKhó
Một quả bóng được phóng với tốc độ 19 m/s và hợp góc 40° so với phương ngang từ đỉnh một vách đá cao 35 m. Bỏ qua sức cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Tìm tốc độ v khi nó chạm đất.
v₀ = 19 m/sθ = 40°h = 35 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Công và năng lượngTrung bình
Một bộ phóng đồ chơi có lò xo thẳng đứng độ cứng 1000 N/m. Một quả cầu 0,5 kg được đặt lên nó và lò xo bị nén 8 cm, rồi được thả ra. Bỏ qua sức cản không khí và khối lượng của lò xo, tìm độ cao h mà quả cầu bay lên, đo từ vị trí của nó khi lò xo bị nén.
m = 0,5 kgk = 1000 N/mx = 8 cmg = 9,81 m/s²
h = m
8.Công và năng lượngKhó
Một vật 1 kg được thả từ trạng thái nghỉ ở độ cao 5 m trên một mặt dốc nhẵn. Ở chân dốc, nó đi qua một đoạn ngang nhám dài 1,5 m (μ = 0,25) rồi chạy vào một lò xo (k = 800 N/m) trên mặt nhẵn. Tìm độ nén cực đại x của lò xo.
m = 1 kgh = 5 mL = 1,5 mμ = 0,25k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
9.Động lượng và va chạmTrung bình
Một ô tô 1300 kg đang chuyển động với tốc độ 19 m/s đâm vào một ô tô 600 kg đang đứng yên và hai xe dính vào nhau. Động năng ΔK bị mất trong va chạm là bao nhiêu?
m1 = 1300 kgv1 = 19 m/sm2 = 600 kgv2 = 0
ΔK = J
10.Động lượng và va chạmKhó
Một quả bóng 0,5 kg đập vào tường với 16 m/s và bật thẳng ngược lại với 18 m/s. Thời gian tiếp xúc là 40 ms. Tìm lực trung bình Favg của tường lên quả bóng.
m = 0,5 kgvin = 16 m/svout = 18 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
11.Lực thủy tĩnhTrung bình
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 3 m nằm trong thành bể chứa nước, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 2 m. Tìm hợp lực thủy tĩnh F tác dụng lên cửa van.
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 3 m nằm trong thành bể chứa nước, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 1,5 m. Tìm hợp lực thủy tĩnh F tác dụng lên cửa van.
Nước chảy qua một ống nằm ngang thu hẹp từ 75 mm xuống 40 mm. Ở đoạn rộng, áp suất là 330 kPa và vận tốc là 1,25 m/s. Bỏ qua tổn thất, tìm áp suất p2 ở đoạn hẹp.
Nước chảy lên qua một ống thu hẹp từ 75 mm xuống 50 mm trong khi dâng cao 4 m. Tại tiết diện 1, áp suất là 280 kPa và vận tốc là 1,25 m/s. Bỏ qua tổn thất, tìm áp suất p2 tại tiết diện 2.
Một động cơ nhiệt thuận nghịch (Carnot) nhận 3200 kJ nhiệt từ một nguồn ở 425 °C và thải 1321 kJ mỗi chu trình. Tìm nhiệt độ TL của nguồn lạnh theo °C.
TH = 425 °CQH = 3200 kJQL = 1321 kJ
TL = °C
18.Động cơ nhiệt và máy lạnhKhó
Một động cơ nhiệt Carnot nhận 140 kW nhiệt từ nguồn ở 550 °C và thải nhiệt ra môi trường ở 27 °C. Toàn bộ công của nó chạy một tủ lạnh Carnot lấy nhiệt từ một tủ đông ở -5 °C và cũng thải nhiệt ra môi trường ở 27 °C. Tìm tốc độ Q̇L mà nhiệt được lấy ra khỏi tủ đông.
TH = 550 °CT0 = 27 °CTL = -5 °CQ̇H = 140 kW
Q̇L = kW
19.Sóng, âm thanh & quang họcTrung bình
Ánh sáng truyền trong thủy tinh crown (n = 1,50) về phía một mặt phân cách phẳng với acrylic (n = 1,49). Hãy tìm góc tới hạn θc mà vượt quá nó thì ánh sáng bị phản xạ toàn phần.
n1 = 1,50n2 = 1,49
θc = °
20.Sóng, âm thanh & quang họcKhó
Hai thấu kính mỏng có chung một trục, cách nhau 50 cm: thấu kính 1 có f₁ = 10 cm và thấu kính 2 có f₂ = 20 cm. Một vật đặt cách thấu kính 1 một khoảng 50 cm. Hãy tìm vị trí di2 của ảnh cuối cùng, đo từ thấu kính 2 (dương ở phía sau thấu kính 2, quy ước ảnh thật là dương).
f1 = 10 cmf2 = 20 cms = 50 cmdo = 50 cm
di2 = cm
3Dung dịch
1.Động học
Đáp số: d = 19,52 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Đơn vị
v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s
Quãng đường phản ứng
d1 = v₀·tr = 12,5·0,6 = 7,5 m
Quãng đường phanh
d2 = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·6,5) = 12,02 m
Tổng
d = 7,5 + 12,02 = 19,52 m
Đáp số
d = 19,52 m
2.Động học
Đáp số: t = 3,281 s
Chuyển động với gia tốc không đổi: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² và v² = v₀² + 2·a·s. Chọn phương trình chứa ba đại lượng bạn biết và đại lượng bạn muốn tìm, và giữ dấu nhất quán với một chiều dương.
Phương trình chuyển động
Chiều lên là dương và mặt đất thấp hơn điểm xuất phát h₀.
−20 = 10·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 10·t − 20 = 0
Giải phương trình bậc hai
Chỉ nghiệm dương có ý nghĩa vật lý.
t = (10 + √(10² + 2·9,81·20))/9,81 = 3,281 s
Đáp số
t = 3,281 s
3.Các định luật Newton
Đáp số: μ = 0,1991
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Gia tốc hãm
a = v₀²/(2d) = 2,5²/(2·1,6) = 1,953 m/s²
Hệ số ma sát
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,953/9,81 = 0,1991
Đáp số
μ = 0,1991
4.Các định luật Newton
Đáp số: T = 21,11 N
Định luật hai Newton: hợp lực tác dụng lên một vật bằng khối lượng nhân với gia tốc, ΣF = m·a. Vẽ sơ đồ vật thể tự do, chọn một chiều dương dọc theo chuyển động, và cộng mọi lực theo chiều đó: lực tác dụng, ma sát μ·N ngược chiều chuyển động, và các thành phần của trọng lực.
Chuyển động ném: khi bỏ qua lực cản không khí, x = vxt và y = h + vyt − ½gt². Hai phương độc lập với nhau, chỉ chung thời gian.
Phân tích vận tốc ban đầu
Vận tốc ngang không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc không đổi g = 9,81 m/s² hướng xuống.
vx = v0·cos θ = 14·cos 70° = 4,788 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 70° = 13,16 m/s
Thời gian trong không khí
Xuất phát và rơi xuống cùng độ cao: t = 2vy/g.
t = 2·13,16/9,81 = 2,682 s
Đáp số
t = 2,682 s
6.Chuyển động ném
Đáp số: v = 32,37 m/s
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Phân tích vận tốc ban đầu
vx = 19·cos 40° = 14,55 m/s
vy0 = 19·sin 40° = 12,21 m/s
Tốc độ thẳng đứng khi chạm đất
Năng lượng hoặc v² = v₀² + 2as theo phương thẳng đứng.
vy = √(12,21² + 2·9,81·35) = 28,91 m/s
Tốc độ khi chạm nước
v = √(14,55² + 28,91²) = 32,37 m/s
Đáp số
v = 32,37 m/s
Kiểm tra bằng năng lượng: v² = v₀² + 2gh.
7.Công và năng lượng
Đáp số: h = 0,6524 m
Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).
Thế năng đàn hồi
x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·1000·0,08² = 3,2 J
Độ cao
m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
h = ½kx²/(mg) = 3,2/4,905 = 0,6524 m
Đáp số
h = 0,6524 m
8.Công và năng lượng
Đáp số: x = 33,68 cm
Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).
Năng lượng còn lại sau đoạn nhám
Mặt dốc nhẵn, nên chỉ có đoạn nhám lấy đi năng lượng.
mgh − μmgL = 9,81·(5 − 0,25·1,5) = 45,37 J
Độ nén cực đại
½kx² = 45,37 → x = √(2·45,37/800) = 0,3368 m = 33,68 cm
Đáp số
x = 33,68 cm
9.Động lượng và va chạm
Đáp số: ΔK = 74100 J
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Vận tốc chung
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1300·19/1900 = 13 m/s
Động năng trước và sau
Kbefore = ½·1300·19² = 234650 J
Kafter = ½·1900·13² = 160550 J
Năng lượng mất đi
ΔK = 234650 − 160550 = 74100 J
Đáp số
ΔK = 74100 J
Năng lượng mất đi biến thành biến dạng, nhiệt và âm thanh.
10.Động lượng và va chạm
Đáp số: Favg = 425 N
Bảo toàn động lượng: khi không có ngoại lực tác dụng trong lúc va chạm, tổng động lượng Σm·v trước bằng tổng sau. Vận tốc có hướng, nên hãy chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các vận tốc ngược chiều. Trong va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn; trong va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật dính vào nhau.
Độ biến thiên động lượng
J = m·Δv = 0,5·(18 + 16) = 17 N·s
Lực trung bình
Favg = J/Δt = 17/0,04 = 425 N
Đáp số
Favg = 425 N
11.Lực thủy tĩnh
Đáp số: F = 239,1 kN
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 2 + 2,5/2 = 3,25 m
A = H·b = 2,5·3 = 7,5 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·3,25·7,5 = 239,1 kN
Đáp số
F = 239,1 kN
12.Lực thủy tĩnh
Đáp số: F = 264,9 kN
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 1,5 + 3/2 = 3 m
A = H·b = 3·3 = 9 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·3·9 = 264,9 kN
Đáp số
F = 264,9 kN
13.Phương trình liên tục và Bernoulli
Đáp số: p2 = 321,1 kPa
Phương trình liên tục và Bernoulli: với chất lỏng không nén được, lưu lượng ở mọi tiết diện đều như nhau, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Dọc theo một đường dòng không có tổn thất, p + ½ρv² + ρgz là hằng số, nên ở nơi chất lỏng nhanh hơn hoặc cao hơn thì áp suất thấp hơn.
Phương trình liên tục và Bernoulli: với chất lỏng không nén được, lưu lượng ở mọi tiết diện đều như nhau, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Dọc theo một đường dòng không có tổn thất, p + ½ρv² + ρgz là hằng số, nên ở nơi chất lỏng nhanh hơn hoặc cao hơn thì áp suất thấp hơn.
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Nhiệt độ tuyệt đối của nguồn
TH = 425 + 273,15 = 698,1 K
Tỉ số nhiệt thuận nghịch
TL = TH·QL/QH = 698,1·1321/3200 = 288,2 K = 15,06 °C
Đáp số
TL = 15,06 °C
18.Động cơ nhiệt và máy lạnh
Đáp số: Q̇L = 745,4 kW
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Nhiệt độ tuyệt đối
TH = 550 + 273,15 = 823,1 K
T0 = 27 + 273,15 = 300,1 K
TL = -5 + 273,15 = 268,1 K
Công của động cơ
η = 1 − 300,1/823,1 = 0,6354
Ẇ = 0,6354·140 = 88,95 kW
Nhiệt lấy đi bởi tủ lạnh
COPR = 268,1/(300,1 − 268,1) = 8,38
Q̇L = 8,38·88,95 = 745,4 kW
Đáp số
Q̇L = 745,4 kW
19.Sóng, âm thanh & quang học
Đáp số: θc = 83,38 °
Quang hình học: tại một mặt phân cách, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (định luật Snell), với các góc đo từ pháp tuyến và n = c/v. Khi đi vào môi trường chậm hơn, tia bị bẻ về phía pháp tuyến. Từ môi trường đặc hơn (n₁ > n₂) vượt quá góc tới hạn θc = arcsin(n₂/n₁), toàn bộ ánh sáng bị phản xạ: phản xạ toàn phần. Thấu kính mỏng và gương cầu tuân theo 1/f = 1/do + 1/di với độ phóng đại m = −di/do. Quy ước dấu: f > 0 với thấu kính hội tụ và gương cầu lõm (f = R/2), f < 0 với thấu kính phân kỳ và gương cầu lồi; di > 0 với ảnh thật, di < 0 với ảnh ảo, và m < 0 với ảnh ngược chiều.
Khúc xạ ở 90°
sin θc = n₂/n₁ = 1,49/1,50 = 0,9933
Góc tới hạn
θc = arcsin(0,9933) = 83,38°
Đáp số
θc = 83,38°
20.Sóng, âm thanh & quang học
Đáp số: di2 = 42,86 cm
Quang hình học: tại một mặt phân cách, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (định luật Snell), với các góc đo từ pháp tuyến và n = c/v. Khi đi vào môi trường chậm hơn, tia bị bẻ về phía pháp tuyến. Từ môi trường đặc hơn (n₁ > n₂) vượt quá góc tới hạn θc = arcsin(n₂/n₁), toàn bộ ánh sáng bị phản xạ: phản xạ toàn phần. Thấu kính mỏng và gương cầu tuân theo 1/f = 1/do + 1/di với độ phóng đại m = −di/do. Quy ước dấu: f > 0 với thấu kính hội tụ và gương cầu lõm (f = R/2), f < 0 với thấu kính phân kỳ và gương cầu lồi; di > 0 với ảnh thật, di < 0 với ảnh ảo, và m < 0 với ảnh ngược chiều.