Trong cửa sổ in, hãy chọn “Lưu dưới dạng PDF” để giữ một bản trên thiết bị của bạn.
1Công thức và phương pháp
Động học
Vận tốc
v = v0 + a·t
Độ dời
s = v0·t + ½·a·t²
Không có thời gian
v² = v0² + 2·a·s
Đơn vị
1 m/s = 3,6 km/h
Phương pháp
Liệt kê những gì bạn biết: v₀, v, a, t và s, kèm đơn vị.
Chọn phương trình chứa ba đại lượng đã biết và ẩn số.
Chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các đại lượng ngược chiều.
Giải và kiểm tra xem đáp án có hợp lý về mặt vật lý không.
Các định luật Newton
Định luật hai
ΣF = m·a
Trọng lượng
W = m·g
Ma sát trượt
Ff = μ·N
Trên mặt dốc
dọc theo: m·g·sin θ, pháp tuyến: m·g·cos θ
Phương pháp
Vẽ sơ đồ vật thể tự do với mọi lực tác dụng lên vật.
Chọn một chiều dương dọc theo chuyển động.
Phân tích các lực thành thành phần dọc và vuông góc với chuyển động (trên mặt dốc: m·g·sin θ dọc theo, m·g·cos θ vuông góc vào mặt dốc).
Áp dụng ΣF = m·a dọc theo chuyển động; ma sát là μ·N ngược chiều chuyển động.
Chuyển động ném
Các thành phần
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Vị trí
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Độ cao cực đại
H = h + vy²/(2g)
Tầm xa (mặt đất bằng phẳng)
R = v0²·sin 2θ/g
Phương pháp
Phân tích vận tốc ban đầu thành các thành phần: vx = v₀·cos θ và vy = v₀·sin θ.
Chuyển động ngang có tốc độ không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc −g.
Tìm thời gian bay từ chuyển động thẳng đứng.
Dùng thời gian đó trong chuyển động ngang để tìm tầm xa.
Công và năng lượng
Động năng
Ek = ½mv²
Thế năng
Ep = mgh
Cân bằng năng lượng
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Công của lực ma sát
W = μ·N·d
Công suất
P = W/t
Động lượng và va chạm
Động lượng
p = m·v
Bảo toàn
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Va chạm hoàn toàn không đàn hồi
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Xung lượng
J = F·Δt = m·Δv
Phương pháp
Chọn một chiều dương và gán dấu cho từng vận tốc.
Viết tổng động lượng trước va chạm: Σm·v.
Với va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật chuyển động cùng nhau sau đó; với va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn.
Cho động lượng trước bằng động lượng sau và giải.
Lực thủy tĩnh
Áp suất tại độ sâu
p = ρgh
Lực lên tường thẳng đứng
F = ρg·hc·A
Tâm áp lực
yp = yc + Ic/(ycA)
Hình chữ nhật
Ic = bH³/12
Phương trình liên tục và Bernoulli
Phương trình liên tục
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Lưu lượng
Q = A·v
Diện tích hình tròn
A = πd²/4
Phương trình khí lý tưởng
Phương trình khí lý tưởng
pV = nRT
Hằng số khí
R = 8,314 J/(mol·K)
Phương trình khí kết hợp
p1V1/T1 = p2V2/T2
Số mol
n = m/M
Nhiệt độ
T[K] = T[°C] + 273,15
Động cơ nhiệt và máy lạnh
Hiệu suất
η = W/QH = 1 − QC/QH
Hiệu suất Carnot
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP của tủ lạnh
COPR = QC/W
COP của bơm nhiệt
COPHP = QH/W = COPR + 1
Cân bằng năng lượng
QH = W + QC
Sóng, âm thanh & quang học
Tốc độ sóng
v = fλ, T = 1/f
Dây
v = √(T/μ), μ = m/L
Mức âm
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Nguồn điểm
I = P/(4πr²)
Sóng dừng
dây hoặc ống hở fn = n·v/(2L); ống kín fn = n·v/(4L), n lẻ
Hiệu ứng Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Chiết suất
n = c/v, λ = λ0/n
Định luật Snell
n1sin θ1 = n2sin θ2
Góc tới hạn
sin θc = n2/n1
Sợi quang
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Thấu kính và gương
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Hai khe
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Cách tử
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Khe đơn
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Phương pháp
Hãy nhận ra loại bài toán: tốc độ sóng, mức âm, sóng dừng, Doppler, khúc xạ, thấu kính hay gương, hoặc giao thoa.
Hãy viết hệ thức trước: v = fλ, β = 10·log(I/I₀), fₙ = n·v/(2L) hoặc n·v/(4L), f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs), n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂, 1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ, d·sin θ = mλ.
Hãy đổi đơn vị: nm, mm và cm sang m, và kiểm tra xem các góc có được đo từ pháp tuyến không.
Hãy kiểm tra dấu và tính hợp lý: ảnh ảo có dᵢ < 0, nguồn đang lại gần nghe cao hơn, ống kín chỉ có các họa âm bậc lẻ.
2Bài tập
1.Động họcTrung bình
Một tài xế đang chạy với tốc độ 100 km/h nhìn thấy một chướng ngại vật. Thời gian phản ứng của cô ấy là 1,2 s, sau đó ô tô phanh với gia tốc hãm không đổi 7,5 m/s². Tìm tổng quãng đường dừng d tính từ lúc cô ấy nhìn thấy chướng ngại vật.
v₀ = 100 km/htr = 1,2 sa = −7,5 m/s²
d = m
2.Động họcKhó
Một quả bóng được ném thẳng đứng lên với 17 m/s từ mép một mái nhà cao 10 m so với mặt đất. Bỏ qua lực cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Tìm độ cao lớn nhất hmax so với mặt đất.
v₀ = 17 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Các định luật NewtonTrung bình
Một vật 19 kg trượt xuống một mặt dốc nghiêng 40° so với phương ngang. Hệ số ma sát trượt là 0,3. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm gia tốc a của vật dọc theo mặt dốc.
m = 19 kgθ = 40°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Các định luật NewtonKhó
Một vật 6 kg trên bàn nằm ngang được nối bằng dây nhẹ vắt qua ròng rọc không ma sát với một khối lượng 5 kg treo. Hệ số ma sát trượt giữa vật và bàn là 0,1. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm lực căng T của dây.
m1 = 6 kgm2 = 5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Chuyển động némTrung bình
Một quả bóng được ném với góc 60° so với phương ngang từ mặt đất bằng phẳng. Bỏ qua lực cản không khí. Tìm thời gian bay t cho đến khi quả bóng chạm đất.
v0 = 16 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Chuyển động némKhó
Một quả bóng được ném với góc 30° so với phương ngang từ đỉnh một vách đá cao 15 m. Bỏ qua lực cản không khí. Tìm quãng đường ngang x mà quả bóng đi được trước khi chạm đất.
v0 = 16 m/sθ = 30°h = 15 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Công và năng lượngTrung bình
Một bộ phóng đồ chơi có lò xo thẳng đứng độ cứng 1000 N/m. Một quả cầu 0,15 kg được đặt lên nó và lò xo bị nén 3 cm, rồi được thả ra. Bỏ qua sức cản không khí và khối lượng của lò xo, tìm độ cao h mà quả cầu bay lên, đo từ vị trí của nó khi lò xo bị nén.
m = 0,15 kgk = 1000 N/mx = 3 cmg = 9,81 m/s²
h = m
8.Công và năng lượngKhó
Một lò xo có độ cứng 2000 N/m ở chân một dốc nghiêng 40° bị nén 5 cm áp vào một khối 1 kg rồi được thả ra. Hệ số ma sát trượt giữa khối và dốc là 0,2. Khối đi được bao xa d lên dốc từ điểm thả trước khi dừng? (Bỏ qua đoạn đường ngắn mà lò xo đẩy, tức là tính ma sát và trọng lực trên toàn bộ quãng đường d.)
Một đầu đạn 12 kg đang chuyển động theo phương ngang với tốc độ 21 m/s nổ thành hai mảnh chuyển động trên cùng một đường thẳng. Mảnh 9 kg tiếp tục đi về phía trước với tốc độ 39 m/s. Tìm vận tốc v′2 của mảnh 3 kg (dương theo hướng ban đầu).
M = 12 kgu = 21 m/sm1 = 9 kgv′1 = 39 m/sm2 = 3 kg
v′2 = m/s
10.Động lượng và va chạmKhó
Một ô tô 1900 kg đâm vào một xe 900 kg đang đỗ. Hai xe dính vào nhau và trượt 15,5 m trước khi dừng. Hệ số ma sát trượt giữa lốp và mặt đường là 0,7. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm tốc độ v1 của xe thứ nhất ngay trước va chạm.
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 1 m nằm trong thành bể chứa nước, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 4 m. Tìm hợp lực thủy tĩnh F tác dụng lên cửa van.
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 2 m nằm trong thành bể chứa glycerin, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 1,5 m. Tìm độ sâu ycp của tâm áp lực dưới mặt thoáng.
Nước chảy qua một ống nằm ngang thu hẹp từ 100 mm xuống 40 mm. Ở đoạn rộng, áp suất là 230 kPa và vận tốc là 1,75 m/s. Bỏ qua tổn thất, tìm áp suất p2 ở đoạn hẹp.
Một vòi phun đài phun nước hướng thẳng lên. Ngay dưới vòi, ống cấp có đường kính 75 mm và áp suất dư 40 kPa. Đường kính cửa ra của vòi là 20 mm, và chênh lệch độ cao qua vòi không đáng kể. Bỏ qua tổn thất và sức cản không khí, tìm độ cao H mà tia nước dâng lên trên vòi. Dùng g = 9,81 m/s².
Một động cơ nhiệt thuận nghịch (Carnot) nhận 3300 kJ nhiệt từ một nguồn ở 200 °C và thải 2219 kJ mỗi chu trình. Tìm nhiệt độ TL của nguồn lạnh theo °C.
TH = 200 °CQH = 3300 kJQL = 2219 kJ
TL = °C
18.Động cơ nhiệt và máy lạnhKhó
Một tủ lạnh giữ không gian lạnh ở 4 °C trong căn bếp ở 30 °C, lấy nhiệt từ không gian lạnh với tốc độ 5 kW. Tìm công suất đầu vào tối thiểu Ẇmin.
TH = 30 °CTL = 4 °CQ̇L = 5 kW
Ẇmin = kW
19.Sóng, âm thanh & quang họcTrung bình
Ánh sáng bên trong một khối trong suốt bị phản xạ toàn phần tại mặt phân cách với ethanol (n = 1,36) với mọi góc tới trên 45°. Hãy tìm chiết suất n1 của khối.
θc = 45°n2 = 1,36
n1 =
20.Sóng, âm thanh & quang họcKhó
Một vật cách một gương lõm có bán kính cong 60 cm một khoảng 40 cm. Hãy tìm độ phóng đại m (âm đối với ảnh ngược chiều).
do = 40 cmR = 60 cm
m =
3Dung dịch
1.Động học
Đáp số: d = 84,77 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Đơn vị
v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s
Quãng đường phản ứng
d1 = v₀·tr = 27,78·1,2 = 33,33 m
Quãng đường phanh
d2 = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·7,5) = 51,44 m
Tổng
d = 33,33 + 51,44 = 84,77 m
Đáp số
d = 84,77 m
2.Động học
Đáp số: hmax = 24,73 m
Chuyển động với gia tốc không đổi: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² và v² = v₀² + 2·a·s. Chọn phương trình chứa ba đại lượng bạn biết và đại lượng bạn muốn tìm, và giữ dấu nhất quán với một chiều dương.
Độ cao đạt thêm so với mái nhà
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 17²/(2·9,81) = 14,73 m
Độ cao so với mặt đất
hmax = 10 + 14,73 = 24,73 m
Đáp số
hmax = 24,73 m
3.Các định luật Newton
Đáp số: a = 4,051 m/s²
Định luật hai Newton: hợp lực tác dụng lên một vật bằng khối lượng nhân với gia tốc, ΣF = m·a. Vẽ sơ đồ vật thể tự do, chọn một chiều dương dọc theo chuyển động, và cộng mọi lực theo chiều đó: lực tác dụng, ma sát μ·N ngược chiều chuyển động, và các thành phần của trọng lực.
Định luật hai Newton: hợp lực tác dụng lên một vật bằng khối lượng nhân với gia tốc, ΣF = m·a. Vẽ sơ đồ vật thể tự do, chọn một chiều dương dọc theo chuyển động, và cộng mọi lực theo chiều đó: lực tác dụng, ma sát μ·N ngược chiều chuyển động, và các thành phần của trọng lực.
Chuyển động ném: khi bỏ qua lực cản không khí, x = vxt và y = h + vyt − ½gt². Hai phương độc lập với nhau, chỉ chung thời gian.
Phân tích vận tốc ban đầu
Vận tốc ngang không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc không đổi g = 9,81 m/s² hướng xuống.
vx = v0·cos θ = 16·cos 60° = 8 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 60° = 13,86 m/s
Thời gian trong không khí
Xuất phát và rơi xuống cùng độ cao: t = 2vy/g.
t = 2·13,86/9,81 = 2,825 s
Đáp số
t = 2,825 s
6.Chuyển động ném
Đáp số: x = 38,04 m
Chuyển động ném: khi bỏ qua lực cản không khí, x = vxt và y = h + vyt − ½gt². Hai phương độc lập với nhau, chỉ chung thời gian.
Phân tích vận tốc ban đầu
Vận tốc ngang không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc không đổi g = 9,81 m/s² hướng xuống.
vx = v0·cos θ = 16·cos 30° = 13,86 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 30° = 8 m/s
Thời gian trong không khí
Giải y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 và lấy nghiệm dương.
0 = 15 + 8·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8 + √(64 + 294,3))/9,81 = 2,745 s
Khoảng cách theo phương ngang
x = vx·t = 13,86·2,745 = 38,04 m
Đáp số
x = 38,04 m
7.Công và năng lượng
Đáp số: h = 0,3058 m
Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).
Thế năng đàn hồi
x = 3 cm = 0,03 m
½kx² = ½·1000·0,03² = 0,45 J
Độ cao
m·g = 0,15·9,81 = 1,472 N
h = ½kx²/(mg) = 0,45/1,472 = 0,3058 m
Đáp số
h = 0,3058 m
8.Công và năng lượng
Đáp số: d = 0,3202 m
Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).
Thế năng đàn hồi
x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·2000·0,05² = 2,5 J
Cân bằng năng lượng dọc mặt dốc
m·g = 1·9,81 = 9,81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 2,5/(9,81·(0,6428 + 0,2·0,766)) = 0,3202 m
Đáp số
d = 0,3202 m
9.Động lượng và va chạm
Đáp số: v′2 = −33 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Động lượng trước va chạm
p = M·u = 12·21 = 252 kg·m/s
Động lượng sau va chạm
252 = 9·39 + 3·v′2
v′2 = (252 − 351)/3 = −33 m/s
Đáp số
v′2 = −33 m/s
Dấu trừ nghĩa là mảnh thứ hai bay ngược về phía sau.
10.Động lượng và va chạm
Đáp số: v1 = 21,5 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 4 + 2,5/2 = 5,25 m
A = H·b = 2,5·1 = 2,5 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·5,25·2,5 = 128,8 kN
Đáp số
F = 128,8 kN
12.Lực thủy tĩnh
Đáp số: ycp = 2,042 m
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 1,5 + 1/2 = 2 m
A = H·b = 1·2 = 2 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 1260·9,81·2·2 = 49,44 kN
Tâm áp lực
Áp suất tăng theo độ sâu, nên hợp lực tác dụng phía dưới trọng tâm.
Ic = b·H³/12 = 2·1³/12 = 0,1667 m⁴
ycp = yc + Ic/(yc·A) = 2 + 0,1667/(2·2) = 2,042 m
Đáp số
ycp = 2,042 m
13.Phương trình liên tục và Bernoulli
Đáp số: p2 = 171,7 kPa
Phương trình liên tục và Bernoulli: với chất lỏng không nén được, lưu lượng ở mọi tiết diện đều như nhau, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Dọc theo một đường dòng không có tổn thất, p + ½ρv² + ρgz là hằng số, nên ở nơi chất lỏng nhanh hơn hoặc cao hơn thì áp suất thấp hơn.
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Vận tốc ở cửa ra
β = 20/75 = 0,2667
v2 = √(2p1/(ρ(1 − β⁴))) = √(2·40000/(1000·0,9949)) = 8,967 m/s
Độ cao của tia
Bernoulli dọc theo tia: tại đỉnh vận tốc bằng không và áp suất lại là áp suất khí quyển.
H = v2²/(2g) = 8,967²/(2·9,81) = 4,098 m
Đáp số
H = 4,098 m
15.Phương trình khí lý tưởng
Đáp số: V = 20,71 L
Phương trình khí lý tưởng: PV = nRT, với n = m/M.
Số mol
n = 80/39,95 = 2,003 mol
T = 100 + 273,15 = 373,1 K
Thể tích
V = nRT/P = 2,003·8,314·373,1/300 = 20,71 L
Đáp số
V = 20,71 L
16.Phương trình khí lý tưởng
Đáp số: ρ = 5,463 kg/m³
Khối lượng riêng của khí lý tưởng: ρ = PM/(RT).
Biến đổi phương trình khí
PV = (m/M)RT → ρ = m/V = PM/(RT)
T = 80 + 273,15 = 353,1 K
Khối lượng riêng
ρ = 1000·16,04/(8,314·353,1) = 5,463 kg/m³
Đáp số
ρ = 5,463 kg/m³
17.Động cơ nhiệt và máy lạnh
Đáp số: TL = 45,01 °C
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Nhiệt độ tuyệt đối của nguồn
TH = 200 + 273,15 = 473,1 K
Tỉ số nhiệt thuận nghịch
TL = TH·QL/QH = 473,1·2219/3300 = 318,2 K = 45,01 °C
Đáp số
TL = 45,01 °C
18.Động cơ nhiệt và máy lạnh
Đáp số: Ẇmin = 0,4691 kW
Giới hạn của định luật hai: không chu trình nào làm việc giữa các nguồn nhiệt có nhiệt độ tuyệt đối TH và TL có thể vượt qua chu trình thuận nghịch (Carnot): ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) và COPHP,max = TH/(TH − TL). Năng lượng luôn được bảo toàn: QH = W + QL.
Máy thuận nghịch cần công ít nhất, và nó có COP cao nhất.
Ẇmin = Q̇L/COP = 5/10,66 = 0,4691 kW
Đáp số
Ẇmin = 0,4691 kW
19.Sóng, âm thanh & quang học
Đáp số: n1 = 1,923
Quang hình học: tại một mặt phân cách, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (định luật Snell), với các góc đo từ pháp tuyến và n = c/v. Khi đi vào môi trường chậm hơn, tia bị bẻ về phía pháp tuyến. Từ môi trường đặc hơn (n₁ > n₂) vượt quá góc tới hạn θc = arcsin(n₂/n₁), toàn bộ ánh sáng bị phản xạ: phản xạ toàn phần. Thấu kính mỏng và gương cầu tuân theo 1/f = 1/do + 1/di với độ phóng đại m = −di/do. Quy ước dấu: f > 0 với thấu kính hội tụ và gương cầu lõm (f = R/2), f < 0 với thấu kính phân kỳ và gương cầu lồi; di > 0 với ảnh thật, di < 0 với ảnh ảo, và m < 0 với ảnh ngược chiều.
Chiết suất của khối
n₁ = n₂/sin θc = 1,36/0,7071 = 1,923
Đáp số
n1 = 1,923
20.Sóng, âm thanh & quang học
Đáp số: m = −3
Quang hình học: tại một mặt phân cách, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (định luật Snell), với các góc đo từ pháp tuyến và n = c/v. Khi đi vào môi trường chậm hơn, tia bị bẻ về phía pháp tuyến. Từ môi trường đặc hơn (n₁ > n₂) vượt quá góc tới hạn θc = arcsin(n₂/n₁), toàn bộ ánh sáng bị phản xạ: phản xạ toàn phần. Thấu kính mỏng và gương cầu tuân theo 1/f = 1/do + 1/di với độ phóng đại m = −di/do. Quy ước dấu: f > 0 với thấu kính hội tụ và gương cầu lõm (f = R/2), f < 0 với thấu kính phân kỳ và gương cầu lồi; di > 0 với ảnh thật, di < 0 với ảnh ảo, và m < 0 với ảnh ngược chiều.