Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một đối tượng G(s) = 13/(s + 10) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang có độ lớn 5 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Một đối tượng G(s) = 8/(s + 1) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang có độ lớn 1 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 11(s + 6)/((s + 2)(s + 7)). Một bậc thang có độ lớn 5 được đặt vào tín hiệu chuẩn. Tìm sai số xác lập e_ss.

Đối tượng G(s) = 6/(s + 3) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 3. Độ lợi bộ điều khiển K = 5 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm cực vòng kín p.

Đối tượng G(s) = K/(s(s + 1)(s + 10)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Dùng tiêu chuẩn Routh–Hurwitz để tìm độ lợi lớn nhất K_max mà vòng kín còn ổn định.

Đối tượng G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tại độ lợi ổn định lớn nhất, vòng dao động. Tìm tần số dao động ω theo rad/s.