Một đối tượng G(s) = 3/(s + 8) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang có độ lớn 2 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập css.
Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án
Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 13 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,025 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 8(s + 9)/((s + 1)(s + 8)). Một bậc thang có độ lớn 10 được đặt vào tín hiệu chuẩn. Tìm sai số xác lập ess.
Một đối tượng G(s) = 27/(s + 3) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 2. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.
Đối tượng G(s) = 50/(s(s + 11)) nằm trong vòng hồi tiếp âm với độ lợi cảm biến H = 2. Các cực vòng kín là số phức. Tìm phần thực σ của chúng.
Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 2/(s + 2), G₂ = 5/(s + 2), hồi tiếp âm trong H₁ = 4 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 1. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).
Đáp án
- 1. css = 0,5455
- 2. T = 19,26
- 3. ess = 1
- 4. τ = 0,01754 s
- 5. σ = −5,5
- 6. T(0) = 0,1852
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.