Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 18 và G₂ = 9 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 0,05. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 6 và G₂ = 1 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 1. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một đối tượng G(s) = 39/(s + 7) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,5. Một bậc thang có độ lớn 1 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Đối tượng G(s) = K/((s + 9)(s + 12)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 15/(s + 5), G₂ = 1/(s + 1), hồi tiếp âm trong H₁ = 0,5 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 1. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 27 điều khiển đối tượng G(s) = 4/(s + 3) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Một bậc thang tín hiệu chuẩn có độ lớn 10 và một bậc thang nhiễu có độ lớn 1 được đặt cùng lúc. Tìm đầu ra xác lập c_ss.