Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một đối tượng G(s) = 6/(s + 10) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 4 và G₃ = 1. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and −), và tổng đi qua G₁ = 6. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Đối tượng G(s) = K/((s + 3)(s + 5)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

Đối tượng G(s) = K/((s + 9)(s + 11)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 5 điều khiển đối tượng G(s) = 8/(s + 6) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Với R = 0, một bậc thang nhiễu có độ lớn 0,5 được đặt vào. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 22 điều khiển đối tượng G(s) = 3/(s + 7) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Với R = 0, một bậc thang nhiễu có độ lớn 10 được đặt vào. Tìm đầu ra xác lập c_ss.