Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 10 và G₃ = 6. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 2. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 9 và G₂ = 5 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 0,5. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 46/(s(s + 9)). Tín hiệu chuẩn là hàm dốc r(t) = 10·t. Tìm sai số xác lập e_ss.

Một đối tượng G(s) = 38/(s + 6) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,25. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 3/(s + 5) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 5 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 0,15.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 2/(s + 9) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 0,5 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 0,005556.