Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 8 và G₃ = 1. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 10. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 15 và G₃ = 1. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and −), và tổng đi qua G₁ = 9. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 9(s + 7)/((s + 5)(s + 8)). Một bậc thang có độ lớn 2 được đặt vào tín hiệu chuẩn. Tìm sai số xác lập e_ss.

Một đối tượng G(s) = 29/(s + 5) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 2. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

Đối tượng G(s) = 68/(s(s + 11)) nằm trong vòng hồi tiếp âm với độ lợi cảm biến H = 2. Các cực vòng kín là số phức. Tìm phần thực σ của chúng.

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 9/(s + 5), G₂ = 10/(s + 1), hồi tiếp âm trong H₁ = 0,5 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,25. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).