Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Phiếu bài tập Sơ đồ khối miễn phí để in: 6 bài từ cơ bản đến mức đề thi, kèm đáp án. In ra hoặc lưu thành PDF.

Phiếu bài tập mớiLuyện tập trực tuyến có gợi ý

Dành cho giảng viên: miễn phí in, sao chép và sử dụng trên lớp. Mỗi phiếu bài tập mới có số liệu mới và đáp án riêng. Chúng tôi rất cảm ơn nếu bạn đặt liên kết đến ExamProblems trên trang môn học.

Tên: ____________________   Ngày: ____________

1.Dễ
R(s)+9GC(s)0,02H+

Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 9 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,02 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.

G = 9H = 0,02hồi tiếp dương
T =
2.Dễ
R(s)+6GC(s)0,025H+

Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 6 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,025 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.

G = 6H = 0,025hồi tiếp dương
T =
3.Trung bình
R(s)+20K+4s + 5G(s)C(s)0,5H₁−−

Đối tượng G(s) = 4/(s + 5) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 0,5. Độ lợi bộ điều khiển K = 20 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).

G(s) = 4/(s + 5)H₁ = 0,5K = 20
T(0) =
4.Trung bình
R(s)+K(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

Đối tượng G(s) = K/((s + 2)(s + 6)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

G(s) = K/((s + 2)(s + 6))hồi tiếp âm đơn vị
K =
5.Khó
R(s)+K(s + 4)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Đối tượng G(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 7)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tại độ lợi ổn định lớn nhất, vòng dao động. Tìm tần số dao động ω theo rad/s.

G(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 7))hồi tiếp âm đơn vị
ω = rad/s
6.Khó
R(s)+36s(s + 5)G(s)C(s)0,5H−

Đối tượng G(s) = 36/(s(s + 5)) nằm trong vòng hồi tiếp âm với độ lợi cảm biến H = 0,5. Các cực vòng kín là số phức. Tìm phần ảo ωd của chúng (giá trị dương), theo rad/s.

G(s) = 36/(s(s + 5))H = 0,5
ωd = rad/s

Đáp án

  1. 1. T = 10,98
  2. 2. T = 7,059
  3. 3. T(0) = 0,9195
  4. 4. K = 4
  5. 5. ω = 9,695 rad/s
  6. 6. ωd = 3,428 rad/s

Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.