Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một đối tượng G(s) = 12/(s + 2) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm cực vòng kín p.

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 2 và G₃ = 7. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 9. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Đối tượng G(s) = 1/(s + 4) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 0,5. Độ lợi bộ điều khiển K = 2 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm cực vòng kín p.

Đối tượng G(s) = 5/(s + 4) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 0,5. Độ lợi bộ điều khiển K = 18 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).

Đối tượng G(s) = 46/(s(s + 11)) nằm trong vòng hồi tiếp âm với độ lợi cảm biến H = 1. Các cực vòng kín là số phức. Tìm phần ảo ω_d của chúng (giá trị dương), theo rad/s.

Đối tượng G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 7)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Dùng tiêu chuẩn Routh–Hurwitz để tìm độ lợi lớn nhất K_max mà vòng kín còn ổn định.