Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một đối tượng G(s) = 2/(s + 9) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm cực vòng kín p.

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 15 và G₃ = 9. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 2. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 6(s + 7)/((s + 5)(s + 9)). Một bậc thang có độ lớn 2 được đặt vào tín hiệu chuẩn. Tìm sai số xác lập e_ss.

Một đối tượng G(s) = 5/(s + 9) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,25. Một bậc thang có độ lớn 2 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Đối tượng G(s) = 10/(s(s + 4)) nằm trong vòng hồi tiếp âm với độ lợi cảm biến H = 2. Các cực vòng kín là số phức. Tìm phần thực σ của chúng.

Đối tượng G(s) = K/((s + 2)(s + 6)(s + 7)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tại độ lợi ổn định lớn nhất, vòng dao động. Tìm tần số dao động ω theo rad/s.