Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một đối tượng G(s) = 3/(s + 9) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang có độ lớn 10 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 12 và G₃ = 11. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 2. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Đối tượng G(s) = K/((s + 1)(s + 9)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

Một đối tượng G(s) = 30/(s + 9) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,2. Một bậc thang có độ lớn 5 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Đối tượng G(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tại độ lợi ổn định lớn nhất, vòng dao động. Tìm tần số dao động ω theo rad/s.

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 14/(s + 4), G₂ = 2/(s + 5), hồi tiếp âm trong H₁ = 0,5 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,1. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).