Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một đối tượng G(s) = 12/(s + 5) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).

Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 7 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,025 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 9(s + 2)/((s + 3)(s + 4)). Một bậc thang có độ lớn 2 được đặt vào tín hiệu chuẩn. Tìm sai số xác lập e_ss.

Đối tượng G(s) = K/((s + 9)(s + 12)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 5/(s + 3) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 0,5 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 0,1667.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 27 điều khiển đối tượng G(s) = 7/(s + 5) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Với R = 0, một bậc thang nhiễu có độ lớn 5 được đặt vào. Tìm đầu ra xác lập c_ss.