Một đối tượng G(s) = 19/(s + 2) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).
Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án
Một đối tượng G(s) = 16/(s + 10) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).
Một đối tượng G(s) = 37/(s + 5) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,25. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.
Đối tượng G(s) = 6/(s + 6) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 2. Độ lợi bộ điều khiển K = 8 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).
Đối tượng G(s) = 26/(s(s + 3)) nằm trong vòng hồi tiếp âm với độ lợi cảm biến H = 0,5. Các cực vòng kín là số phức. Tìm phần ảo ωd của chúng (giá trị dương), theo rad/s.
Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 7/(s + 1), G₂ = 3/(s + 3), hồi tiếp âm trong H₁ = 2 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,5. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).
Đáp án
- 1. T(0) = 0,9048
- 2. T(0) = 0,6154
- 3. τ = 0,07018 s
- 4. T(0) = 0,7273
- 5. ωd = 3,279 rad/s
- 6. T(0) = 1,077
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.