Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một đối tượng G(s) = 11/(s + 6) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

Một đối tượng G(s) = 8/(s + 2) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 4(s + 3)/((s + 2)(s + 4)). Một bậc thang có độ lớn 2 được đặt vào tín hiệu chuẩn. Tìm sai số xác lập e_ss.

Một đối tượng G(s) = 10/(s + 6) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,1. Một bậc thang có độ lớn 12 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Đối tượng G(s) = K/(s(s + 6)(s + 7)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tại độ lợi ổn định lớn nhất, vòng dao động. Tìm tần số dao động ω theo rad/s.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 4/(s + 8) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 1 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 0,025.