Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một đối tượng G(s) = 1/(s + 9) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 2 và G₂ = 6 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 0,25. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Đối tượng G(s) = K/(s(s + 4)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

Đối tượng G(s) = 8/(s + 6) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 4. Độ lợi bộ điều khiển K = 3 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 10 điều khiển đối tượng G(s) = 7/(s + 6) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Một bậc thang tín hiệu chuẩn có độ lớn 5 và một bậc thang nhiễu có độ lớn 0,5 được đặt cùng lúc. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Đối tượng G(s) = 30/(s(s + 4)) nằm trong vòng hồi tiếp âm với độ lợi cảm biến H = 1. Các cực vòng kín là số phức. Tìm phần ảo ω_d của chúng (giá trị dương), theo rad/s.