Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một đối tượng G(s) = 1/(s + 7) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 12 và G₃ = 2. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 9. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Đối tượng G(s) = K/((s + 7)(s + 12)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

Một đối tượng G(s) = 11/(s + 3) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,2. Một bậc thang có độ lớn 12 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 2/(s + 6) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 10 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 0,1667.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 10 điều khiển đối tượng G(s) = 6/(s + 5) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Với R = 0, một bậc thang nhiễu có độ lớn 10 được đặt vào. Tìm đầu ra xác lập c_ss.