Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một đối tượng G(s) = 20/(s + 5) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 17 và G₂ = 4 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 0,2. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 5(s + 3)/((s + 2)(s + 7)). Một bậc thang có độ lớn 1 được đặt vào tín hiệu chuẩn. Tìm sai số xác lập e_ss.

Đối tượng G(s) = K/(s(s + 18)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 13/(s + 3), G₂ = 8/(s + 8), hồi tiếp âm trong H₁ = 2 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,25. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 10/(s + 7) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 0,5 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 0,03571.