Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 7 và G₃ = 11. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 7. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một đối tượng G(s) = 20/(s + 5) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm cực vòng kín p.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 52/(s(s + 2)). Tín hiệu chuẩn là hàm dốc r(t) = 2·t. Tìm sai số xác lập e_ss.

Đối tượng G(s) = K/((s + 1)(s + 10)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

Đối tượng G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 8)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Dùng tiêu chuẩn Routh–Hurwitz để tìm độ lợi lớn nhất K_max mà vòng kín còn ổn định.

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 13/(s + 4), G₂ = 8/(s + 8), hồi tiếp âm trong H₁ = 2 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 1. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).