Một đối tượng G(s) = 8/(s + 5) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.
Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án
Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 19 và G₂ = 7 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 0,05. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.
Đối tượng G(s) = K/((s + 2)(s + 8)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).
Đối tượng G(s) = 3/(s + 5) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 4. Độ lợi bộ điều khiển K = 9 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm cực vòng kín p.
Đối tượng G(s) = 72/(s(s + 2)) nằm trong vòng hồi tiếp âm với độ lợi cảm biến H = 2. Các cực vòng kín là số phức. Tìm phần thực σ của chúng.
Đối tượng G(s) = 74/(s(s + 7)) nằm trong vòng hồi tiếp âm với độ lợi cảm biến H = 2. Các cực vòng kín là số phức. Tìm phần thực σ của chúng.
Đáp án
- 1. τ = 0,07692 s
- 2. T = 17,39
- 3. K = 9
- 4. p = −44
- 5. σ = −1
- 6. σ = −3,5
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.