Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 8 và G₃ = 1. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 6. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 9 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,04 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 5(s + 6)/((s + 2)(s + 5)). Một bậc thang có độ lớn 10 được đặt vào tín hiệu chuẩn. Tìm sai số xác lập e_ss.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 46/(s(s + 5)). Tín hiệu chuẩn là hàm dốc r(t) = 2·t. Tìm sai số xác lập e_ss.

Đối tượng G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 5)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Dùng tiêu chuẩn Routh–Hurwitz để tìm độ lợi lớn nhất K_max mà vòng kín còn ổn định.

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 10/(s + 5), G₂ = 6/(s + 6), hồi tiếp âm trong H₁ = 0,5 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 1. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).