Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một đối tượng G(s) = 2/(s + 3) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang có độ lớn 5 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 15 và G₃ = 8. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and −), và tổng đi qua G₁ = 10. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một đối tượng G(s) = 30/(s + 8) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,25. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

Một đối tượng G(s) = 36/(s + 9) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,1. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

Đối tượng G(s) = 50/(s(s + 12)) nằm trong vòng hồi tiếp âm với độ lợi cảm biến H = 1. Các cực vòng kín là số phức. Tìm phần ảo ω_d của chúng (giá trị dương), theo rad/s.

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 19/(s + 2), G₂ = 6/(s + 5), hồi tiếp âm trong H₁ = 0,5 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,25. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).