Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 10 và G₃ = 3. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 2. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một đối tượng G(s) = 6/(s + 3) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).

Một đối tượng G(s) = 21/(s + 2) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 2. Một bậc thang có độ lớn 24 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Đối tượng G(s) = 5/(s + 2) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 0,5. Độ lợi bộ điều khiển K = 14 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 28 điều khiển đối tượng G(s) = 4/(s + 5) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Với R = 0, một bậc thang nhiễu có độ lớn 2 được đặt vào. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 17/(s + 1), G₂ = 10/(s + 1), hồi tiếp âm trong H₁ = 4 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,5. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).