Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một đối tượng G(s) = 10/(s + 9) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang có độ lớn 2 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 19 và G₂ = 3 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 0,05. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Đối tượng G(s) = 5/(s + 2) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 0,5. Độ lợi bộ điều khiển K = 15 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).

Một đối tượng G(s) = 32/(s + 8) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,1. Một bậc thang có độ lớn 5 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Đối tượng G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 4)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Dùng tiêu chuẩn Routh–Hurwitz để tìm độ lợi lớn nhất K_max mà vòng kín còn ổn định.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 30 điều khiển đối tượng G(s) = 10/(s + 9) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Với R = 0, một bậc thang nhiễu có độ lớn 5 được đặt vào. Tìm đầu ra xác lập c_ss.