Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 11 và G₂ = 3 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 0,25. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 6 và G₃ = 9. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 6. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Đối tượng G(s) = K/((s + 1)(s + 7)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

Đối tượng G(s) = 2/(s + 6) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 1. Độ lợi bộ điều khiển K = 20 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 3/(s + 10) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 2 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 0,006.

Đối tượng G(s) = K/(s(s + 3)(s + 4)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Dùng tiêu chuẩn Routh–Hurwitz để tìm độ lợi lớn nhất K_max mà vòng kín còn ổn định.