Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Phiếu bài tập Sơ đồ khối miễn phí để in: 6 bài từ cơ bản đến mức đề thi, kèm đáp án. In ra hoặc lưu thành PDF.

Phiếu bài tập mớiLuyện tập trực tuyến có gợi ý

Dành cho giảng viên: miễn phí in, sao chép và sử dụng trên lớp. Mỗi phiếu bài tập mới có số liệu mới và đáp án riêng. Chúng tôi rất cảm ơn nếu bạn đặt liên kết đến ExamProblems trên trang môn học.

Tên: ____________________   Ngày: ____________

1.Dễ
R(s)+20s + 10G(s)C(s)−

Một đối tượng G(s) = 20/(s + 10) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm cực vòng kín p.

G(s) = 20/(s + 10)hồi tiếp âm đơn vị
p =
2.Dễ
R(s)+6GC(s)0,1H+

Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 6 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,1 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.

G = 6H = 0,1hồi tiếp dương
T =
3.Trung bình
R(s)+38s + 10G(s)C(s)0,1H−

Một đối tượng G(s) = 38/(s + 10) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,1. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

G(s) = 38/(s + 10)H = 0,1
τ = s
4.Trung bình
R(s)+17s + 8G(s)C(s)2H−

Một đối tượng G(s) = 17/(s + 8) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 2. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

G(s) = 17/(s + 8)H = 2
τ = s
5.Khó
R(s)+20s + 3G₁+2s + 4G₂C(s)4H₁−0,5H₂−

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 20/(s + 3), G₂ = 2/(s + 4), hồi tiếp âm trong H₁ = 4 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,5. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).

G₁ = 20/(s + 3)G₂ = 2/(s + 4)H₁ = 4H₂ = 0,5
T(0) =
6.Khó
R(s)+Kbộ điều khiển+D(s)+1s + 10đối tượngC(s)−

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 1/(s + 10) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 0,5 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 0,005.

G(s) = 1/(s + 10)D = 0,5css ≤ 0,005
K =

Đáp án

  1. 1. p = −30
  2. 2. T = 15
  3. 3. τ = 0,07246 s
  4. 4. τ = 0,02381 s
  5. 5. T(0) = 0,7143
  6. 6. K = 90

Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.