Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 12 và G₃ = 2. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 2. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.
Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án
Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 10 và G₃ = 4. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and −), và tổng đi qua G₁ = 10. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.
Một đối tượng G(s) = 14/(s + 6) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,1. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 9(s + 4)/((s + 5)(s + 9)). Một bậc thang có độ lớn 2 được đặt vào tín hiệu chuẩn. Tìm sai số xác lập ess.
Đối tượng G(s) = 66/(s(s + 11)) nằm trong vòng hồi tiếp âm với độ lợi cảm biến H = 2. Các cực vòng kín là số phức. Tìm phần thực σ của chúng.
Đối tượng G(s) = 42/(s(s + 4)) nằm trong vòng hồi tiếp âm với độ lợi cảm biến H = 0,5. Các cực vòng kín là số phức. Tìm phần thực σ của chúng.
Đáp án
- 1. T = 28
- 2. T = 60
- 3. τ = 0,1351 s
- 4. ess = 1,111
- 5. σ = −5,5
- 6. σ = −2
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.