Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 6 và G₂ = 3 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 0,2. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.
Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án
Một đối tượng G(s) = 1/(s + 6) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm cực vòng kín p.
Đối tượng G(s) = K/((s + 2)(s + 3)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).
Đối tượng G(s) = K/((s + 6)(s + 7)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).
Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 5/(s + 4), G₂ = 2/(s + 1), hồi tiếp âm trong H₁ = 4 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 1. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).
Đối tượng G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Dùng tiêu chuẩn Routh–Hurwitz để tìm độ lợi lớn nhất Kmax mà vòng kín còn ổn định.
Đáp án
- 1. T = 3,913
- 2. p = −7
- 3. K = 0,25
- 4. K = 0,25
- 5. T(0) = 0,2174
- 6. Kmax = 6
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.