Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Phiếu bài tập Sơ đồ khối miễn phí để in: 6 bài từ cơ bản đến mức đề thi, kèm đáp án. In ra hoặc lưu thành PDF.

Dành cho giảng viên: miễn phí in, sao chép và sử dụng trên lớp. Mỗi phiếu bài tập mới có số liệu mới và đáp án riêng. Chúng tôi rất cảm ơn nếu bạn đặt liên kết đến ExamProblems trên trang môn học.

Tên: ____________________   Ngày: ____________

1.Dễ
R(s)+6G₁3G₂C(s)0,2H−

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 6 và G₂ = 3 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 0,2. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 3H = 0,2
T =
2.Dễ
R(s)+1s + 6G(s)C(s)−

Một đối tượng G(s) = 1/(s + 6) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm cực vòng kín p.

G(s) = 1/(s + 6)hồi tiếp âm đơn vị
p =
3.Trung bình
R(s)+K(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

Đối tượng G(s) = K/((s + 2)(s + 3)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

G(s) = K/((s + 2)(s + 3))hồi tiếp âm đơn vị
K =
4.Trung bình
R(s)+K(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Đối tượng G(s) = K/((s + 6)(s + 7)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

G(s) = K/((s + 6)(s + 7))hồi tiếp âm đơn vị
K =
5.Khó
R(s)+5s + 4G₁+2s + 1G₂C(s)4H₁−1H₂−

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 5/(s + 4), G₂ = 2/(s + 1), hồi tiếp âm trong H₁ = 4 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 1. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).

G₁ = 5/(s + 4)G₂ = 2/(s + 1)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =
6.Khó
R(s)+Ks(s + 1)(s + 2)G(s)C(s)−

Đối tượng G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Dùng tiêu chuẩn Routh–Hurwitz để tìm độ lợi lớn nhất Kmax mà vòng kín còn ổn định.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2))hồi tiếp âm đơn vị
Kmax =

Đáp án

  1. 1. T = 3,913
  2. 2. p = −7
  3. 3. K = 0,25
  4. 4. K = 0,25
  5. 5. T(0) = 0,2174
  6. 6. Kmax = 6

Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.