Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 12 và G₃ = 4. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and −), và tổng đi qua G₁ = 5. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một đối tượng G(s) = 13/(s + 8) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 12(s + 6)/((s + 1)(s + 2)). Một bậc thang có độ lớn 1 được đặt vào tín hiệu chuẩn. Tìm sai số xác lập e_ss.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 1(s + 4)/((s + 6)(s + 8)). Một bậc thang có độ lớn 10 được đặt vào tín hiệu chuẩn. Tìm sai số xác lập e_ss.

Đối tượng G(s) = K/(s(s + 1)(s + 4)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Dùng tiêu chuẩn Routh–Hurwitz để tìm độ lợi lớn nhất K_max mà vòng kín còn ổn định.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 5/(s + 10) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 0,5 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 0,0025.